方法:在这项研究中,我们的目的是研究大脑额叶的不对称激活是否有助于描述消费者的选择。为了获得更强的实验控制,我们在虚拟现实零售店设计了一个实验,同时使用脑电图 (EEG) 记录参与者的大脑反应。在虚拟商店测试期间,参与者完成两项任务;首先,从预先定义的购物清单中选择商品,我们将这一阶段称为“计划购买”。其次,受试者被告知他们也可以选择不在清单上的产品,我们将其标记为“计划外购买”。我们假设计划购买与更强的认知参与有关,而第二项任务更依赖于即时的情绪反应。
摘要 - 众所周知,广泛的视野摄像机以及图像中包含的整个光度信息,为视觉杂物提供了许多优势。因此,我们建议将光度视觉陶器扩展到完整的球形摄像头。更确切地说,我们正在处理360度光学钻机,该钻机由两个相反方向的宽角度镜片组成,这些镜头在一次采集中捕获了设备周围的所有内容。光度视觉特征连接到包含整个周围场景的双移膜性采集,提供了有用的互补信息,显示了较大的收敛域,较直的相机轨迹,而不是单个半球形摄像头和高精度。我们报告了使用由双度杀伤性采集控制的6度机器人组的6度机器人组报告的彻底模拟和几项具有挑战性的实际实验。
摘要:微管蛋白去乙酰化酶 sirtuin 2 (Sirt2) 和组蛋白去乙酰化酶 6 (HDAC6) 的失调与癌症和神经退行性疾病的发病机制有关,因此这两种酶是药物干预的有希望的靶点。在此,我们报告了首创的双重 Sirt2/ HDAC6 抑制剂的设计、合成和生物学表征,作为双重抑制微管蛋白去乙酰化的分子工具。使用生化体外测定和基于细胞的靶标参与方法,我们确定 Mz325 ( 33 ) 是两种靶标酶的强效选择性抑制剂。Sirt2 和 HDAC6 与 33 的构造块复合物的 X 射线晶体结构进一步证实了对两个靶标的抑制。在卵巢癌细胞中,与单独或联合使用未结合的 Sirt2 和 HDAC6 抑制剂相比, 33 对细胞活力的影响增强。因此,我们的双重 Sirt2/HDAC6 抑制剂是研究微管蛋白去乙酰化双重抑制的后果和治疗潜力的重要新工具。■ 简介
摘要:Nisin具有独特的作用方式和有效的抗菌活性,是新型抗生素设计的非凡灵感。然而,肽具有固有的弱点,尤其是它们对蛋白水解降解的敏感性,例如通过胰蛋白酶限制其更广泛的应用。这使我们推测,由未充分膨胀的细菌物种产生的尼沙蛋白的自然变异可能会克服这些局限性。我们进行了两个Romboutsia Sedimentorum菌株RC001和RC002进行了基因组挖掘,从而发现了Rombocin A,这是25个氨基酸残基Nisin变体,与已知的31-35-35-35氨基酸长的Nis -Nis -Nis -Nis -Nis -Nis -Nis -Nis -long Nis -Nis -Nis -Nis -long Nis -Nis -Nis -Nis variants相比,预计仅具有四个宏观细胞。使用尼生控制的表达系统,我们在乳酸乳酸菌中异逻辑表达了完全修饰和功能性的rombocina,并证明了其针对单核细胞增生李斯特菌的选择性抗菌活性。rombocin A使用涉及脂质II结合活性的双重作用模式和杀死靶细菌的膜电位的耗散。稳定性测试在不同的pH值,温度,尤其是针对酶促降解时证实了其高稳定性。及其基因编码的特征,rombocin a适合生物工程生成新颖的衍生物。进一步的突变研究导致了rombocin K的鉴定,rombocin K是一种对单核细胞增生李斯特氏菌的生物活性增强的突变体。关键字:简短的Nisin变体,四个灯笼环,作用方式,稳定性,特定型,诱变我们的发现表明,rombocin a及其生物工程变体Rombocin K是有望发育的候选者,作为食物防腐剂或针对单核细胞增生乳杆菌的抗生素。
摘要 - 近年来,由于诸如提高生产力和劳动力降低等福利,对农业机器人技术的兴趣已大大增加。但是,与非结构化环境相关的当前问题使机器人收割机的发展具有挑战性。大多数农业机器人技术的研究都集中在单臂操纵上。在这里,我们提出了一种双臂方法。我们提出了配备了RGB-D相机,切割和收集工具的双臂果实收集机器人。我们利用合作任务描述来最大化双臂机器人的功能。我们设计了一个基于分层的二次编程控制策略,以实现与机器人和环境相关的一系列硬约束:机器人联合限制,机器人自我收集,机器人 - 水果和机器人树的碰撞。我们结合了深度学习和标准图像处理算法,以检测和跟踪现场的树干。我们验证了对现实世界RGB-D图像的感知方法以及对模拟实验的控制方法。
摘要 - 安全至关重要的感知系统都需要可靠的不确定性量化和原则上的弃权机械,以在不同的操作条件下保持安全性。我们提出了一个新颖的双阈值共形框架,该框架可提供统计保证的不确定性估计,同时在高风险场景中实现选择性预测。我们的ap-proch唯一结合了共形阈值,以确保有效的预测集和通过ROC分析优化的弃用阈值,从而提供无分布的覆盖范围保证(≥1-α),同时识别不可靠的预测。通过对CIFAR-100,ImagEnet1k和ModelNet40数据集进行全面评估,我们在不同的环境扰动下展示了跨摄像头和激光痛的较高鲁棒性。该框架在严重的条件下达到了出色的检测性能(AUC:0.993→0.995),同时保持高覆盖率(> 90.0%),并实现适应性弃权(13.5%→63.4%±0.5),作为环境严重程度。对于基于激光雷达的感知,我们的方法表现出特别强大的表现,保持了强大的共识(> 84.5%),同时适当弃权不可靠的预测。值得注意的是,该框架在重扰动下显示出显着的稳定性,检测性能(AUC:0.995±0.001)在所有模式中的现有方法都显着超过现有方法。我们的统一方法弥合了理论保证和实际部署需求之间的差距,为在挑战性的现实世界中运行的安全至关重要的自主系统提供了强有力的解决方案。代码可在https://github.com/divake/conformal预测基于传感器的信任可达检测
(1)应根据应用程序的特定设备隔离标准来应用蠕变和间隙要求。应注意保持板设计的爬路和间隙距离,以确保隔离器在印刷电路板上的安装垫不会降低此距离。印刷电路板上的蠕变和清除相等。技术,例如在印刷电路板上插入凹槽和/或肋骨来帮助增加这些规格。(2)此耦合器仅适用于最大工作等级内的基本电绝缘材料。应通过适当的保护电路确保对安全等级的遵守。(3)明显电荷是由部分放电(PD)引起的电气放电。(4)屏障每一侧的所有销钉都绑在一起创建了两个末端设备
(2)都柏林三一学院心理学学院(3)都柏林三一学院三一学院神经科学研究所(4)加利福尼亚大学伯克利分校的心理学系伯克利分校的抽象焦虑与额叶执行功能的缺陷有着牢固的联系。然而,尽管焦虑在学习任务方面的表现受损也与焦虑有关,但焦虑症中强化学习(RL)障碍的计算研究却产生了不同的结果。WM过程会导致与RL过程并行的学习行为,并调节有效的学习率随负载的函数。但是,WM过程通常没有在焦虑和RL的研究中进行建模。在当前的研究中,我们利用了一个实验范式(RLWM),该范式使用多个刺激集尺寸来操纵WM和RL过程在增强学习和保留任务中的相对贡献。使用交互式RL和WM过程的计算模型,我们研究了通过RL或WM中的缺陷来影响生理或认知焦虑症的个体差异。升高的生理学,但没有认知,焦虑评分与所有设置大小的学习和保留测试过程中的表现差异很强。在计算上,较高的生理焦虑评分与降低的学习率和WM衰减率提高显着相关。为了强调对WM对学习的贡献的重要性,我们考虑了在没有WM模块的情况下拟合RL模型的效果。在这里,我们发现,在考虑的10个仅RL模型中的9个中的9个中,至少将较高生理焦虑的学习绩效降低至至少部分错误地归因于随机决策噪声。这些发现揭示了在焦虑中学习的双重过程障碍,这与比认知焦虑表型更生理有关。更广泛地说,这项工作还表明,在研究与心理病理学相关的学习缺陷时,会计WM对RL的贡献的重要性。引言我们从世界经验中学习的能力是成功决策和最终生存的关键要素。以及精神病理学的其他方面,焦虑与学习障碍有关,包括学习较慢和表现降低(1)。增强学习模型(RL;(2)已成功地用于研究跨动物和人类学习的认知机制。将这项工作扩展到临床领域,RL模型已用于研究心理病理学对学习的影响(3)。在这里,关于确切的精确
检测DNA甲基化的常见方法使用硫酸盐或酶将未甲基化的C转换为在测序数据中读取为T。这导致核苷酸多样性低的文库很难对齐。亚硫酸盐治疗损害DNA的恶劣条件,在基因组数据中留下了很大的差距。Illumina 5基本化学直接以简单的单步直接将5MC转换为t,该步骤非启示DNA并保留了库复杂性。