Dunkelberger

Dunkelberger-et-al-2020.pdf - MAHI 实验室

四肢瘫痪患者通常归因于颈部脊髓损伤 (SCI)，由于伸展和抓握能力有限，因此需要支付高额医疗费用并丧失独立性。神经肌肉电刺激 (NMES) 是一种很有前途的干预措施，可以恢复手臂和手部功能，因为它可以激活患者自身瘫痪的肌肉；然而，NMES 有时缺乏定位肢体执行功能任务所需的准确性和可重复性，并且反复刺激肌肉会导致疲劳。当机器人设备用作辅助设备来补充或替代 SCI 后上肢功能受限或丧失的功能时，它们有可能恢复功能。不幸的是，大多数机器人解决方案体积庞大或需要大量电力才能运行，限制了它们在家庭环境中恢复功能独立性的适用性。将 NMES 和机器人支持系统结合到单个混合神经假体中是令人信服的，因为机器人设备可以补充肌肉的动作并提高可重复性和准确性。研究小组已经开始探索使用这些技术为脊髓损伤患者提供运动辅助的应用。在这篇综述中，我们介绍了用于脊髓损伤后上肢运动恢复的混合 NMES-矫形系统的最新进展，并提出了推动该领域向前发展的重点领域。目前，NMES-机器人系统使用表面或植入电极来刺激肌肉，使用刚性机器人支架支撑肢体抵抗重力，或协助伸展运动。由于机械部件、刺激系统和人机界面的复杂性，此类系统在实验室或诊所外的可用性有限。系统和参与者表现的评估没有以标准化的方式报告。未来的方向应该是通过改进组件技术和用户界面来解决可穿戴性问题。此外，应加强 NMES 和机器人子系统之间的控制动作集成，以重新激活肢体。还需要标准化的系统性能报告和扩大这些系统的临床评估。所有这些进步对于促进从实验室到家庭的转变都至关重要。