Reijsbergen,Daniel,Shyam Shiam,BarnabéMonnot,Stefanos Leonardos,苏格兰海峡和Piliouras的Georgies。“交易信仰:以太坊的EIP-1iety-blockchain(区块链),2021。
此转载是对航空航天系统的动态,控制和致动的全面研究,解决了航空航天工程中的关键挑战和创新解决方案。通过整合新的方法论和实际应用,该重印展示了空间操纵器的分布式控制中的进步,无拖力卫星的状态依赖性控制,全天候立方体的混合推进系统以及用于Aero-Engine Engine和Spacecra的先进策略。探索了各种技术,包括滑动模式控制,模型预测控制,分散的LQR和自适应模糊控制,以实现轨迹跟踪,振动抑制以及集成指导和控制的强大解决方案。 此外,这种重印强调了高级材料和传感技术的变革性潜力,例如压电传感器,纤维Bragg光栅(FBG)系统和智能材料,以增强振动抑制,结构健康监测和系统可靠性。 通过理论建模,计算分析和实验验证的结合,研究提供了对航空航天系统的设计和优化的整体观点。 针对研究人员,工程师和专业人员,该重印是理解航空动态,控制和驱动技术的最新进步和未来方向的宝贵资源。探索了各种技术,包括滑动模式控制,模型预测控制,分散的LQR和自适应模糊控制,以实现轨迹跟踪,振动抑制以及集成指导和控制的强大解决方案。此外,这种重印强调了高级材料和传感技术的变革性潜力,例如压电传感器,纤维Bragg光栅(FBG)系统和智能材料,以增强振动抑制,结构健康监测和系统可靠性。通过理论建模,计算分析和实验验证的结合,研究提供了对航空航天系统的设计和优化的整体观点。针对研究人员,工程师和专业人员,该重印是理解航空动态,控制和驱动技术的最新进步和未来方向的宝贵资源。
摘要 - 将协作机器人集成到工业环境中的整合提高了生产率,但也强调了与操作员安全和人体工程学相关的重大挑战。本文提出了一个创新的框架,该框架集成了先进的视觉感知技术,实时人体工程学监测和行为树(BT)基于自适应的决策。与通常在孤立或静态上运行的传统方法不同,我们的方法结合了深度学习模型(Yolo11和缓慢地),先进的跟踪(无流感的卡尔曼滤波器)和动态的人体工程学评估(OWAS),提供了模块化,可扩展和适应性系统。实验结果表明,该框架在几个方面都优于先前的方法:检测姿势和动作的准确性,在管理人类机器人相互作用方面的适应性以及通过及时的机器人干预措施降低人体工程学风险的能力。尤其是,视觉感知模块比Yolov9和Yolov8具有优越性,而实时人体工程学的概念消除了静态分析的局限性。自适应角色管理是由行为树实现的,比基于规则的系统具有更大的响应能力,使该框架适合复杂的工业场景。我们的系统在掌握意图识别方面的准确性为92.5%,并成功地将人体工程学风险分类为实时响应能力(平均延迟为0.57秒),使及时的机器人指数术语 - 人类机器人合作,实时的eR-GONOMICS,实时的eR-GONOMICS,适应性的决策,视觉感知,视觉感知,是Haviour haviour tree Yolo,Yolo。
胰岛素是一种重要的激素,可控制体内大量过程 - 从血糖(血糖)调节到细胞生长。受损的胰岛素作用是2型糖尿病发展的主要因素,进而增加心血管疾病(例如心脏病发作或中风)的风险。但是胰岛素如何影响细胞中的许多不同过程?现已由DDZ的科学家与Max Planck分子遗传学研究所的研究人员和奥斯陆大学一起研究了这个问题。
这项研究研究了Lyapunov的传播,吸收和结构障碍之间的动态关系,以利用光子晶体中的定位现象。我们研究系统的系统,其中一个双层引入障碍的重分索引的随机变化,而缺陷层具有与λ型原子的不均匀掺杂,并且可以使有效的折射指数的相干调节。相干控制允许在无序方案中积极调整吸收,Lyapunov指数和定位特征。在吸收和lyapunov spec中,对于带隙和带缘频率观察到了显着的对比,突出了不同的定位行为。这些发现提高了对无序系统中光 - 物质相互作用和现场定位的理解,为定制的光子设备提供了途径。
我们需要新颖的策略来针对癌症的复杂性,尤其是转移性疾病的复杂性。作为这种复杂性的一个例子,某些组织是转移的特别好客的环境,而其他组织则不含肥沃的微环境来支持癌细胞生长。持续的证据表明,组织的细胞外基质(ECM)是支持癌细胞生长在原发性和次要组织部位的必要因素之一。对癌症转移的研究主要集中在二维组织培养聚苯乙烯板上各种细胞因子和生长因子环境中肿瘤细胞的分子适应。内部成像已经改变了我们实时观察肿瘤细胞侵袭,侵入,渗出和生长的能力。由于支持肿瘤微环境中所有细胞的间质ECM在典型插入成像的可能窗口之外随时间尺度变化,因此生物工具不断开发简单和复杂的体外控制环境,以研究肿瘤(和其他)与该矩阵的细胞相互作用。从这个角度来看,我们专注于负责维护肿瘤器官的病理稳态,与癌症相关的成纤维细胞(CAF)及其自我产生的ECM。后者以及肿瘤和其他细胞分泌的因素,构成“肿瘤生成症”。我们分享了建模该动态CAF/ECM单元,可用工具和技术的挑战和机会,以及如何重塑肿瘤母体(例如,通过ECM蛋白酶)。我们认为,越来越多的有关肿瘤生成体动力学的信息可能会导致该领域成为基因组外科医学的替代策略。
摘要:超极化的核磁共振(NMR)提供了一组方法,可以显着解决NMR的灵敏度问题。溶解动态核极化(D-DNP)提供了一种独特而通用的方法,可检测13 C NMR信号,其灵敏度通过几个数量级增强。D-DNP的扩展应用范围现在涵盖了自然13 C丰度时对复杂混合物的分析。但是,在该区域中,它仅限于代谢物提取物。在这里,我们报告了自然丰度时生物氟-urine-的第一个DNP增强的13 C NMR分析,为这种具有挑战性的样本提供了前所未有的分辨率和敏感性。我们还表明,可以通过标准添加程序检索有关多个靶向代谢物的准确定量信息。
1。自己的动态列兵。Ltd. 2。Artelus 3。Banyan Intelligence Private Limited 4。Brainsight Technology Pvt Ltd 5。公民创新基金会6。Daira Edtech Private Limited 7。devnagri ai pvt。ltd 8。Endimension Technology Pvt。Ltd. 9。隐士实验室列兵。Ltd. 10。机器人技术和自治系统创新基金会11。印度理工学院德里12.Innogle Technologies Pvt Ltd 13。Jarbits Pvt Ltd 14。Jivi Health Pvt。Ltd. 15。Kidaura Innovations Pvt Ltd 16。Legsys.AI Technology Foundation 17。moskeet AI 18。Narottam Innovations Pvt。Ltd.19。Neoperk Technologies 20。Nobroker Technologies Solutions Pvt。ltd 21。PerpetualBlock Technologies Private Limited 22。QURE.AI Technologies Pvt。Ltd. 23。Qzense Labs Pvt Ltd 24。Rootsgoods(OPC)Pvt。Ltd. 25。Samagra Development Associates Pvt。ltd 26。夏威夷RAS系统列兵。Ltd. 27。SIAMAF Healthcare 28。Startoon Labs Private Limited 29。titodi Infotech Pvt Ltd 30。Varaha Climateag Private Limited Indiaai奖学金专业的学生在发布会上受到了邀请:
