电气和电子工程师协会 › iel7 作者 C Wang · 2022 · 被引用 1 — 作者 C Wang · 2022 被引用 1 (MPI) [27],并行计算中的通信标准。... 基于代理的电力系统建模和仿真的计算。
我们提出了一种基于辩论动态的知识图谱自动推理新方法。其主要思想是将三重分类任务构建为两个强化学习代理之间的辩论游戏,它们提取论据(知识图谱中的路径),目标是分别促使事实为真(论点)或事实为假(反论点)。基于这些论据,一个称为评判者的二元分类器决定事实是真是假。这两个代理可被视为稀疏的对抗性特征生成器,为论点或反论点提供可解释的证据。与其他黑箱方法相比,这些论据让用户能够了解评判者的决定。由于这项工作的重点是创建一种可解释的方法以保持具有竞争力的预测准确率,因此我们在三重分类和链接预测任务上对我们的方法进行了基准测试。因此,我们发现我们的方法在基准数据集 FB15k-237、WN18RR 和 Hetionet 上的表现优于几个基线。我们还进行了一项调查,发现提取的参数对用户很有帮助。
摘要。事件摄像机作为具有较高dynamic范围的生物启发的视觉传感器,能够解决局部过度繁殖或不受欢迎的问题,即在具有高动态范围或波动的光照条件下,常规的基于框架的摄像机会遇到的常规基于框架的摄像机。由于两种相机之间的模态差距,简单的融合是不可行的。此外,由摄像机位置和框架速率偏差引起的幽灵伪影也会影响最终融合图像的质量。为了解决问题,本文提出了一个联合框架,将当地暴露的帧与事件摄像机捕获的事件流相结合,以在高动态范围场景中以偏斜的纹理增强图像。具体来说,使用轻量级的多尺度接收场块用于从事件流到帧的快速模态转换。此外,还提出了一个双分支融合模块来对齐特征并删除幽灵伪像。实验结果表明,所提出的方法有效地减轻了一系列极端照明条件的图像高度明亮和黑暗区域的信息丢失,从而产生了逼真的和自然的图像。
摘要- 谱形式因子 (SFF) 表征能量特征值的统计,是多体量子混沌的关键诊断。此外,可以定义部分谱形式因子 (pSFF),它们指的是多体系统的子系统。它们为多体系统的能量本征态统计提供了独特的见解。我们提出了一种协议,允许在随机测量框架内测量量子多体自旋模型中的 SFF 和 pSFF。我们的协议提供了一个统一的测试平台,用于探测封闭量子系统中的多体量子混沌行为、热化和多体定位。此外,我们介绍了该协议在采用局部随机旋转和测量的捕获离子量子模拟器上的实现。
结论:调查结果表明,动态定价提供了重要的好处,例如收入优化,增强的竞争力和改善的库存管理。必须解决与所感知的公平,道德考虑和技术要求有关的挑战。该研究揭示了动态定价对高价值客户的假定影响,强调需要透明且公平的定价策略来维持其信任和忠诚度。这项研究强调了通过道德数据使用和连续的技术适应来解决这些挑战的重要性,以有效地优化定价策略。该研究对动态定价的战略意义提供了全面的理解,为学术界和实践提供了宝贵的见解。
抽象有机物在土壤中的积累被理解为矿物相关(分解,微生物衍生的)有机物与自由颗粒(较少分解的植物衍生)有机物之间的动态。然而,从区域到全球尺度,主要土壤有机碳(SOC)部分的模式和驱动因素尚不清楚,并且与土壤类型之间的子宫遗传学变异保持不佳。在这里,我们将与淤泥和粘土大小的颗粒(S + C),稳定的聚集体(>63μm,SA)和颗粒有机物(POM)相关的SOC与沿着地理气候梯度采样的各种草地表土与颗粒有机物(POM)分开。两种矿物相关的部分(S + C&SA)对SOC的相对贡献在整个梯度中差异很大,而POM从来都不是主要的SOC分数。稳定的骨料(>63μm)在富含碳 - 富含碳的土壤中成为主要的SOC分数。稳定聚集体中碳的分解程度(>63μm)始终在S + C和POM级分之间,并且没有沿研究梯度变化。相比之下,与S + C分数相关的碳在富含碳 - 贫民土壤中的微生物分解较少。S + C部分中SOC的量与Pedogenic氧化物的含量和质地呈正相关,而与稳定聚集体(>63μM)相关的SOC量与Pedogenic氧化物含量呈正相关,并与温度负相关。我们提出了我们发现的概念摘要,该概念将稳定骨料(>63μm)与其他主要SOC馏分的作用整合在一起,并说明了它们在(土壤)环境梯度之间的重要性变化。
此转载是对航空航天系统的动态,控制和致动的全面研究,解决了航空航天工程中的关键挑战和创新解决方案。通过整合新的方法论和实际应用,该重印展示了空间操纵器的分布式控制中的进步,无拖力卫星的状态依赖性控制,全天候立方体的混合推进系统以及用于Aero-Engine Engine和Spacecra的先进策略。探索了各种技术,包括滑动模式控制,模型预测控制,分散的LQR和自适应模糊控制,以实现轨迹跟踪,振动抑制以及集成指导和控制的强大解决方案。 此外,这种重印强调了高级材料和传感技术的变革性潜力,例如压电传感器,纤维Bragg光栅(FBG)系统和智能材料,以增强振动抑制,结构健康监测和系统可靠性。 通过理论建模,计算分析和实验验证的结合,研究提供了对航空航天系统的设计和优化的整体观点。 针对研究人员,工程师和专业人员,该重印是理解航空动态,控制和驱动技术的最新进步和未来方向的宝贵资源。探索了各种技术,包括滑动模式控制,模型预测控制,分散的LQR和自适应模糊控制,以实现轨迹跟踪,振动抑制以及集成指导和控制的强大解决方案。此外,这种重印强调了高级材料和传感技术的变革性潜力,例如压电传感器,纤维Bragg光栅(FBG)系统和智能材料,以增强振动抑制,结构健康监测和系统可靠性。通过理论建模,计算分析和实验验证的结合,研究提供了对航空航天系统的设计和优化的整体观点。针对研究人员,工程师和专业人员,该重印是理解航空动态,控制和驱动技术的最新进步和未来方向的宝贵资源。
摘要 - 将协作机器人集成到工业环境中的整合提高了生产率,但也强调了与操作员安全和人体工程学相关的重大挑战。本文提出了一个创新的框架,该框架集成了先进的视觉感知技术,实时人体工程学监测和行为树(BT)基于自适应的决策。与通常在孤立或静态上运行的传统方法不同,我们的方法结合了深度学习模型(Yolo11和缓慢地),先进的跟踪(无流感的卡尔曼滤波器)和动态的人体工程学评估(OWAS),提供了模块化,可扩展和适应性系统。实验结果表明,该框架在几个方面都优于先前的方法:检测姿势和动作的准确性,在管理人类机器人相互作用方面的适应性以及通过及时的机器人干预措施降低人体工程学风险的能力。尤其是,视觉感知模块比Yolov9和Yolov8具有优越性,而实时人体工程学的概念消除了静态分析的局限性。自适应角色管理是由行为树实现的,比基于规则的系统具有更大的响应能力,使该框架适合复杂的工业场景。我们的系统在掌握意图识别方面的准确性为92.5%,并成功地将人体工程学风险分类为实时响应能力(平均延迟为0.57秒),使及时的机器人指数术语 - 人类机器人合作,实时的eR-GONOMICS,实时的eR-GONOMICS,适应性的决策,视觉感知,视觉感知,是Haviour haviour tree Yolo,Yolo。
