生成的零拍学习(ZSL)学习了一个生成器来合成看不见类的视觉样本,这是推进ZSL的有效方法。然而,现有的发电方法依赖于高斯噪声和预定义的语义原型的条件,这限制了仅在特定的看到类中优化的发电机,而不是对每个视觉实例进行特征,从而导致概括不良(例如,过度适用于可见的类)。为了解决这个问题,我们提出了一种新颖的视觉启动动态语义原型方法(称为VADS),以增强发电机来学习准确的语义 - 视觉映射,以充分利用视觉效果的知识为语义条件。详细说明,VADS由两个模块组成:(1)视觉吸引域知识学习模块(VDKL)了解视觉特征的偏见和全局先验(称为域的视觉知识),这些偏见取代了纯净的高斯噪声,以提供更丰富的先验噪声信息; (2)以视觉为导向的语义更新模块(VOSU)根据样本的视觉表示更新语义原型。最终,我们将它们的输出作为动态语义原型串联,作为发电机的条件。广泛的实验表明,我们的VAD在三个突出的数据集上实现了上升的CZSL和GZSL prounperces,并且在Sun,Cub和Awa2上分别胜过其他最先进的方法,其平均分别增加了6.4%,5.9%,5.9%和4.2%。
构建准确的地图是构成可靠的局部设备,计划和导航的关键构建块。我们提出了一种新的方法,可以利用LiDAR扫描来建立动态环境的准确地图。为此,我们建议将4D场景编码为新的时空隐式神经图表示,通过将时间依赖性的截断符号距离函数拟合到每个点。使用我们的代表,我们通过填充动态零件来提取静态图。我们的神经表示基于稀疏特征网格,一种全球共享的解码器和时间依赖性的BAIS函数,我们以无监督的方式共同优化。要从一系列li-dar扫描学习此表示形式,我们设计了一个简单而有效的损耗函数,以分段方式监督地图优化。我们在包含静态图的重建质量和动态点云的分割的各种场景上评估了我们的方法1。实验结果表明,我们的方法是删除输入点云的动态部分的过程,同时重建准确而完整的3D地图,以超出几种最新方法。
层析成像是分析内部成分排列的一种方法。医学可能是利用这种方法并推动其发展的最著名学科。[1–3] 然而,层析成像也已应用于其他研究领域,如材料科学[4,5]、生物学[6]、考古学[7]甚至流体动力学[8],并且在工业领域也越来越受到认可,例如用于质量控制[9]或无损检测[10]。图像采集与实时重建算法[11]、高级图像分析[12]、特征分割和识别分析算法[13,14]与现代机器学习工具[15,16]的结合增强了这种方法的潜力。如今,实验室扫描仪普及且功能强大,受益于改进的空间和时间分辨率,尽管尖端实验仍然局限于高亮度同步加速器和X射线自由电子激光器。可以在极短的时间内获得高空间分辨率。[17,18] 对高空间和时间分辨率、大视野和高总记录时间的需求意味着目标的冲突。文献中概述了不同设备可用的实际速度和分辨率。[19–21]
我们提出了intincavatar,这是一种新的方法,是一种从单眼视频中照亮的,包括几何形状,反照率,材料和环境的内在特性。基于人类的神经渲染的最新进展已使来自单眼视频的穿着人类的高质量几何形状和外观重建。然而,这些方法烘烤了内在特性,例如反照率,材料和环境照明成一个单一的纠缠神经表示。另一方面,只有少数作品可以解决估计单眼视频中穿衣人类的几何形状和分离的外观特性的问题。,由于通过学习的MLP对次要阴影效应的近似值,他们通常会获得有限的质量和分离。在这项工作中,我们建议通过蒙特卡罗射线跟踪明确地对次级阴影效应进行建模。我们将衣服的人体的渲染过程建模为体积散射过程,并将射线跟踪与人体的作用相结合。我们的方法可以从单眼视频中恢复服装人类的高质量地理,反照率,材料和照明特性,而无需使用地面真相材料进行监督的预训练。fur-hoverore,因为我们明确地对体积散射过程和射线追踪进行了建模,所以我们的模型自然而然地形成了一般 -
摘要 免疫球蛋白 (Igs),也称为抗体,可协调宿主针对外来抗原(包括侵入性病原体)的获得性免疫反应。在鱼类中,IgM 主要存在于血液中,对体液系统免疫和保护宿主免受病原体侵害尤为重要。灭活疫苗是世界各地鱼类中广泛使用的一种主要疫苗,其效力与血清抗体水平直接相关;然而,鱼类血液中循环的全身性 IgM 出现的时间尚未确定。在本研究中,我们使用一种针对 IgM 开发的高灵敏度夹心酶联免疫吸附测定 (ELISA) 检查了日本琥珀鱼幼鱼血清 IgM 水平的动态变化。我们发现,幼鱼血清中的 IgM 浓度在孵化后 (dph) 长达 72 天 (平均值±平均值的标准误差 [SEM];体重:5.73±0.38 g,标准长度 [SL]:72.2±1.94 mm) 维持在较低水平,但从 79 dph 开始水平显著增加,在 85 dph (体重:14.05±0.92 g,SL:101.1±2.07 mm) 时达到平均值 84.76±9.23 μg/mL。这些结果表明,在幼鱼的早期生长阶段,由 IgM 介导的全身免疫仅部分成熟。目前的发现有助于制定针对幼鱼传染病的有效疫苗接种计划。
摘要 - 该研究旨在实施能够自主检测绵羊目标并在2D占用图上代表它们的系统,其最终目标是促进在UXV平台上自主牧羊。本文详细介绍了Blackboard System的开发,Blackboard System是一种用于自动目标检测和映射的软件解决方案。使用Python和C编程语言,Blackboard系统将单眼深度感测与自主目标检测,以产生全面的深度和目标图。这些地图是合并的,以产生从高架相机的角度捕获的操作区域的详细的2D鸟视图。黑板系统的独特功能是其模块化框架,它允许无缝更新或更换其深度传感和目标检测模块。
摘要 企业传播规划正处于转型期。在 VUCA 世界中,规划必须适应不稳定、不确定、复杂和模糊的环境。战略规划分析、计划、实施和评估传播计划或活动,但同时需要变得越来越敏捷。本文提出了战略规划正在从传统的、相当线性的方法向新的、更具动态性的模型演变的论点。基于文献,通过将设计思维原则、实践和技术引入传播研究的知识体系,提供了一种新的视角。因此,本文将设计思维作为一种思维方式和一种在企业传播规划中创造性解决问题的手段。一项在德国传播机构和咨询公司中进行的定性研究的结果表明,设计思维的元素已被实践者使用和实施。研究确定至少有五种类型的实现,其中三种与设计思维有明显的联系。基于这些发现,一种模块化、以利益相关者为中心的传播规划方法被概念化。
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
摘要 本文介绍了新兴系统手性动力学 (CODES),这是一个统一的哲学框架,它将语言、DNA 和意识等自适应系统整合到混沌与秩序之间的动态相互作用中。该理论采用手性的数学和概念模型(一种定向、不对称关系)来阐明系统如何随时间演变和自我组织。通过将语言置于手性自适应新兴系统中,CODES 解决了关键的哲学问题,特别是维特根斯坦的语言游戏,并解决了形而上学、认识论和进化论中的挑战。本文通过数学建模、现实世界的例子和批判性哲学分析证明了该理论的稳健性。涌现系统的手性动力学 (CODES) 认为,所有涌现现象,包括语言、DNA、RNA 和意识,都源于混沌与秩序之间的动态相互作用,由方向性不对称驱动,从而为理解复杂系统的演化和自组织提供了统一的框架。 如果您想讨论或发现任何漏洞,请发送电子邮件至我的电子邮箱:devin.bostick@gmail.com 1. 简介:连接混沌与秩序 长期以来,哲学一直在努力解决秩序与混乱、确定性与不确定性以及还原论与整体论之间固有的紧张关系。这些二元性通常形成思想的界限,通过静态非复杂动态系统运作来限制哲学和科学研究。涌现系统的手性动力学 (CODES) 认为这些二元性不是对立的而是相互依存的,形成动态的手性关系。 自适应系统,例如语言和 DNA,受秩序和混沌相互作用的支配,其中:
电气和电子工程师协会 › iel7 作者 C Wang · 2022 · 被引用 1 — 作者 C Wang · 2022 被引用 1 (MPI) [27],并行计算中的通信标准。... 基于代理的电力系统建模和仿真的计算。
