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Shakingbot：装袋的动态操作
通过机器人的抽象袋操纵是由于袋子的可变形性而变得复杂而挑战。基于动态操纵策略，我们为行李任务提出了一个新框架，Shakingbot。Shakingbot Utiz liz liz liz liz the感知模块，从任意初始配置中识别塑料袋的关键区域。根据细分，摇晃迭代地执行了一套新颖的动作，包括调整袋，双臂摇动和一臂固定，以打开袋子。动态动作，双臂摇动，可以有效地打开袋子，而无需考虑弄皱的配置。然后，机器人插入物品并抬起袋子进行运输。我们在双臂机器人上执行我们的方法，并获得21/33的成功率，以在各种初始袋子配置中插入至少一个项目。在这项工作中，我们证明了与包装任务中的准静态操纵相比，动态摇动动作的性能。我们还表明，尽管袋子的尺寸，图案和颜色，我们的方法仍会概括为变化。补充材料可从https://github.com/zhangxiaozhier/shakingbot获得。
脑电图的动态概率积分...
脑机接口 (BCI) 分析个体与设备或外部环境直接交互的意图 (Wolpaw 等，2000)。个体的意图可以通过脑电图 (EEG) 来解码，脑电图由于其高时间分辨率、可靠性、可负担性和便携性而成为一种成熟的非侵入式技术。目前，由于机器学习和深度学习方法的发展，BCI 已经在辅助和临床领域得到应用。快速串行视觉呈现 (RSVP) 是在同一空间位置以每秒多张图像的高呈现速率顺序显示图像的过程。基于 RSVP 的脑机接口 (BCI) 是一种特殊类型的 BCI 系统 (Marathe 等，2016；Wu 等，2018)。它被证明是一种增强人机共生和人类潜能的可实现方法 (Manor 等，2016)。基于RSVP的BCI是基于人类视觉进行目标检测最常用的技术，其中使用的事件相关电位（ERP）是P300和N200（Wei等，2022）。人类视觉系统是一种非常复杂的信息处理机器。人类具有很强的学习、认知能力和敏感性，可以一眼就识别物体（Sajda等，2010）。因此，基于RSVP的BCI可以利用人类视觉的灵活性获得对环境的快速感知。当前的研究主要集中在提出适用于基于RSVP的BCI的更可靠、更有效的特征提取算法。由于其非平稳性和低信噪比（SNR），在RSVP任务中很难区分目标和非目标刺激。Sajda等人。 （2010 年）开发了一种分层判别成分分析（HDCA）算法，该算法采用 Fisher 线性判别（FLD）来计算空间域中的权重
动态模拟平台进行训练和...
abtract该项目通过使用Unity ML代理来训练AI模型[1]，解决了在不同行星环境中模拟火箭着陆的挑战。对空间探索至关重要的火箭的可重复性需要精确控制和适应性的重力条件。我们提出了一种解决方案，将AI驱动控件与交互式用户输入相结合，以创建灵活且逼真的火箭着陆模拟器。使用的机器学习方法来开发能够处理复杂控制任务的模型，并使用强化学习来适应地球，火星和月球的不同环境。实验以评估模型在每个环境中进行调整和执行的能力，分析关键的火箭参数（例如质量和推力）如何影响各种引力和大气条件的性能。这种方法提供了对模型的适应性和优化潜力的见解。[2]。最重要的发现是，由于更快的下降速度，AI在地球和月球上表现良好，但需要在火星上进行进一步调整[3]。我们的方法为研究可重复使用的火箭技术提供了一个引人入胜的教育平台，使其成为学术和实际应用的宝贵工具。k eywords机器学习，火箭，着陆，加固学习1。在太空探索中的介绍性可重复使用性已成为一个重点，尤其是当SpaceX等公司证明了与重复使用火箭相关的巨大成本和时间[4]。实现这一目标涉及复杂的控制系统，这些系统必须准确地说明许多变量，例如燃料水平，大气条件和推力幅度，以确保成功着陆。当前的模拟虽然高级，但通常缺乏在多个天体上复制这些条件的灵活性和可伸缩性。我们的项目通过利用AI和先进的物理模拟来解决这一差距，以模仿不同环境（例如地球，火星和月球）的火箭登陆，这些火箭登陆由于其不同的引力力而引起的明显挑战[5]。这个问题很重要，因为可重复使用的火箭技术的进步可以大大降低任务成本，从而使长期探索更容易访问（Reddy，2018）。此外，对空间和人工智学感兴趣的学生和研究人员需要
动态监管服务条款
11.2 尽管有第 11.1 段的规定，如果服务提供商（或在任何转移期间，任何二级服务提供商）根据本 DR 服务条款提供动态监管，导致 NGESO 因任何第三方提出的与服务提供商任何实际或指称的违反或不合规行为有关的索赔而遭受或招致任何损失（如第 11.1 段所述），则服务提供商应赔偿 NGESO 因该等索赔而遭受或招致的所有损失、责任、索赔、费用和要求。此类赔偿应包括在对此类索赔提出异议过程中合理发生的任何法律成本和费用，包括诉讼费和合理的律师费以及其他专业顾问费。双方同意并接受，就第 18 段的目的而言，所有此类明确表示属于此类赔偿标的的法律成本和费用应被视为直接损失。
动态定位的艺术和科学
动态定位（DP）是一种通过使用自己的螺旋桨和推进器自动维护船只的位置和前进的技术。，导航员越来越多地使用广泛的容器和大量操作。传统上在海上行业使用的是，钻探，潜水支撑和维修海上钻机依赖于精确的定位，DP操作现在可以在可再生能源，研究，有线铺设中，甚至是在邮轮和游艇中都可以找到维持位置的。在许多情况下，DP的使用取代了传统上使用锚的情况，但可能会损坏其上的海床或设备。在1960年代和70年代首次开发DP系统时，它们非常昂贵，仅用于特定的高价值操作。现在，许多相关技术更实惠，通常只是
动态环境中的战略规划
摘要 企业传播规划正处于转型期。在 VUCA 世界中，规划必须适应不稳定、不确定、复杂和模糊的环境。战略规划分析、计划、实施和评估传播计划或活动，但同时需要变得越来越敏捷。本文提出了战略规划正在从传统的、相当线性的方法向新的、更具动态性的模型演变的论点。基于文献，通过将设计思维原则、实践和技术引入传播研究的知识体系，提供了一种新的视角。因此，本文将设计思维作为一种思维方式和一种在企业传播规划中创造性解决问题的手段。一项在德国传播机构和咨询公司中进行的定性研究的结果表明，设计思维的元素已被实践者使用和实施。研究确定至少有五种类型的实现，其中三种与设计思维有明显的联系。基于这些发现，一种模块化、以利益相关者为中心的传播规划方法被概念化。
动态遏制服务条款
11.2 尽管有第 11.1 段的规定，如果服务提供商（或在任何转移期间，任何二级服务提供商）根据本 DC 服务条款交付动态遏制，导致 NGESO 因任何第三方提出的与服务提供商任何实际或指称的违反或不合规行为有关的索赔而遭受或招致任何损失（如第 11.1 段所述），则服务提供商应赔偿 NGESO 因该等索赔而遭受或招致的所有损失、责任、索赔、费用和要求。此类赔偿应包括在抗辩此类索赔中合理发生的任何法律成本和费用，包括诉讼费和合理的律师费以及其他专业顾问费。双方同意并接受，就 DC 一般条款和条件第 5 段（责任限制）而言，所有明确表示属于此类赔偿标的的法律成本和费用应视为直接损失。
系统动态方法-Serval
许多国家的目标是逐步过渡到100％的绿色产生；但是，关于这种过渡的经济和社会后果存在不确定性。已实施的主要技术是水力，风和太阳能。后两个可能导致由于需求和供应之间的不匹配而导致的电价上涨。本文采用系统动力学方法来分析瑞士的过渡过程，瑞士正在逐渐从核能太阳能和水力基碱产生。我们考虑使用水力泵的存储，以解决供需之间的时机问题。我们开发了不同的方案来测试这种系统的可行性。我们的发现表明，将系统留给自由市场将导致过渡期间短缺，以及电价的加倍。为了减轻这种效果，我们提出了一种容量拍卖机制来平滑过渡过程。我们发现，补贴PV间接鼓励存储，从而消除短缺，并减轻过渡期间电价的上涨。©2021作者。由Elsevier Ltd.这是CC BY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）下的开放访问文章。