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饮食失调诊断清单 (EDDI)
超大尺寸的材料（例如地图、图纸、图表）通过分割原件进行复制，从左上角开始，从左到右以相等的部分继续复制，重叠很小。每张原件也都拍摄了一次，并以缩小的形式包含在书的后面。
![arXiv:2207.05643v1 [cs.RO] 2022 年 7 月 12 日](/simg/g:\will\search\icon\source\9\914a0980453c8245d7338c340cfcc7abaab03a7a.webp)
arXiv:2207.05643v1 [cs.RO] 2022 年 7 月 12 日
摘要。无人机 (UAV) 的使用在各种应用中都具有诸多优势。然而，安全保障是广泛使用的一个关键障碍，尤其是考虑到无人机所经历的不可预测的操作和环境因素，这些因素很难仅在设计时捕捉到。本文提出了一种名为 SafeDrones 的新可靠性建模方法，通过实现无人机的运行时可靠性和风险评估来帮助解决这一问题。它是可执行数字可靠身份 (EDDI) 概念的原型实例，旨在为多机器人系统创建实时、数据驱动的可靠性保证的基于模型的解决方案。通过提供实时可靠性估计，SafeDrones 允许无人机以自适应方式相应地更新其任务。
你能灵活一点吗
灵活响应式能源输送 (FRED) 项目由 Evergreen Smart Power 牵头，与 Energy Systems Catapult、myenergi、Tonik Energy 和斯旺西大学合作。该试验使用 Evergreen Smart Power 的软件平台来实时增加和减少电力需求。电动汽车充电和电加热（浸入式加热器和热泵）负载使用 MyEnergi 的 Zappi（一种智能电动汽车充电器，也可以使用人们的太阳能电池板的电力为汽车充电）和 Eddi 硬件进行管理。这些设备控制能源负载，能够在检测到来自电网的信号后自主采取行动，并接收远程发送的命令。这些设备在 Evergreen Smart Power 的虚拟发电厂软件中注册，该软件可优化电力使用以使其能够参与电网服务。