匈牙利的匈牙利调查,映射和遥感社会(MFTTT),布达佩斯,匈牙利; B地球观察部,匈牙利布达佩斯Lechner Non -Profit Ltd; C匈牙利农业与生命科学大学(MATE),匈牙利Gödöllő,匈牙利农业与生命科学大学空间分析与环境实验室; D GIS系Lechner Non -Profit Ltd,匈牙利布达佩斯; E匈牙利布达佩斯农业研究中心土壤科学研究所土壤制图和环境部; f政府IT开发机构,布达佩斯,匈牙利;布达佩斯特技术与经济学大学摄影测量和地球信息学系土木工程学院,匈牙利布达佩斯; H elteeötvösLoránd大学,制图与地球信息学研究所,布达佩斯,匈牙利
1个肽化学研究小组,匈牙利布达佩斯1117; ilildiko.szabo@ttk.elte.hu(I.S.); biri.beata@gmail.com(B.B.-K.); mezo.diana@ext.oncol.hu(D.V.-M。); szilvia.bosze@ttk.elte.hu(s.b。)2 MTA-TTK“动量”基于肽的疫苗研究小组,材料与环境化学研究所,匈牙利自然科学研究中心,匈牙利1117 Budapest,Budapest,Budapest,Budapest 1117 Budapest 3 National Tamor Biology Labory Laboratory,实验药理学系,国家肿瘤学研究院vari.balazs@oncol.hu(b.v.); randelovic.ivan@oncol.hu(I.R.); tovari.jozsef@oncol.hu(J.T。)4博士学校研究,塞梅尔威大学病理科学博士学位学院,匈牙利匈牙利5号布达佩斯1085年,杜布雷森大学医学院,匈牙利4032 DEBRECEN医学院; juhasze@med.unideb.hu 6 Biopharmacy,Debrecen大学药学院生物制药系,匈牙利4032 DEBRECEN; halmos.gabor@pharm.unideb.hu 7化学研究所,Eötvösloránd University,1117 Budapest,匈牙利 *通信:Gabor.mezo@ttk.elte.elte.hu4博士学校研究,塞梅尔威大学病理科学博士学位学院,匈牙利匈牙利5号布达佩斯1085年,杜布雷森大学医学院,匈牙利4032 DEBRECEN医学院; juhasze@med.unideb.hu 6 Biopharmacy,Debrecen大学药学院生物制药系,匈牙利4032 DEBRECEN; halmos.gabor@pharm.unideb.hu 7化学研究所,Eötvösloránd University,1117 Budapest,匈牙利 *通信:Gabor.mezo@ttk.elte.elte.hu
放射医学和应用科学系,加利福尼亚州加州大学加利福尼亚州加利福尼亚州,加利福尼亚州,美国加利福尼亚州,肯尼斯·布鲁姆(Kenneth Blum)行为与神经遗传学研究所,美国德克萨斯州奥斯汀市,美国体育,运动中心78701 78701 Institute of Psychology, ELTE E ¨ otv ¨ os Lor ´ and University, Budapest, Hungary f Department of Psychiatry, University of Vermont School of Medicine, Burlington, VY, USA g Department of Psychiatry, Wright University, Boonshoff School of Medicine, Dayton, OH, USA h Centre for Genomics and Applied Gene Technology, Institute of Integrative Omics and Applied Biotechnology, Nonakuri, Purba印度西孟加拉邦的Medinipur,美国加利福尼亚州棕榈泉基金会,加利福尼亚大学,加利福尼亚大学,加利福尼亚州河滨大学医学院,美国加利福尼亚州河畔河滨医学院,美国加利福尼亚州棕榈泉棕榈泉临床神经调节研究部美国马萨诸塞州剑桥市哈佛大学医学院精神病学,美国o家庭医学系,美国宾夕法尼亚州费城杰斐逊健康部,美国P PeakLogic,&个性化电磁theragnostic Research,PeakLogic,Del Mar,CA,CA,美国加利福尼亚州
摘要 - 在不确定和动态环境中的机器人技能学习和执行是一项具有挑战性的任务。本文提出了一个自适应框架,该框架结合了从演示中学习(LFD),环境状态预测和高级决策。主动的适应性阻止了反应性适应的需求,这落在环境中的变化之后而不是预期它们背后。我们提出了一种新颖的LFD表示,即弹性拉普拉斯轨迹编辑(ELTE),它不断地适应轨迹形状,以预测未来状态的预测。然后,使用无用的卡尔曼过滤器(UKF)和Hidden Markov模型(HMM)的高级反应性系统可防止基于离散决策集的动态环境的当前状态中的不安全执行。我们首先在模拟中验证我们的LFD表示,然后在36个真实世界中使用腿部移动操纵器在实验中评估整个框架。我们在环境中不同的动态变化下显示了拟议框架的效率。我们的结果表明,所提出的框架会产生强大而稳定的自适应行为。
农业研究所,农业研究中心,e otv'os o otv'os lor´ and Research Network,Martonv´ as hu 2462,匈牙利B 2462,匈牙利B儿科学系,医学和临床学院,杜布雷肯大学,杜布拉肯大学,Hune Cornary Coleary Colecer and Cartor of Biorcen and bi coles corlary Colector corm an Debrecen,Hu 4032,DeBrecen,匈牙利氏病疾病中心,Heim P´Al国家儿科研究所,布达佩斯,胡1089年,胡1089年,匈牙利E蛋白质组学研究中心(BRC),Eotv。工程和教育,澳大利亚珀斯,澳大利亚珀斯,科学学院,270 Joondalup Drive,6027,西澳大利亚州HO应用生物技术与食品科学系Joondalup,谷物科学与食品质量研究小组,布达佩斯特技术与经济学研究小组,布达佩斯大学,布达佩斯特大学,布达佩斯特,布达佩斯特,布达佩斯特,Hu 1111,Hu 1111,Hunary I Insifuct of Instrical of Instrical of Instrucy of Instruction of Instuct布达佩斯,匈牙利农业研究所,农业研究中心,e otv'os o otv'os lor´ and Research Network,Martonv´ as hu 2462,匈牙利B 2462,匈牙利B儿科学系,医学和临床学院,杜布雷肯大学,杜布拉肯大学,Hune Cornary Coleary Colecer and Cartor of Biorcen and bi coles corlary Colector corm an Debrecen,Hu 4032,DeBrecen,匈牙利氏病疾病中心,Heim P´Al国家儿科研究所,布达佩斯,胡1089年,胡1089年,匈牙利E蛋白质组学研究中心(BRC),Eotv。工程和教育,澳大利亚珀斯,澳大利亚珀斯,科学学院,270 Joondalup Drive,6027,西澳大利亚州HO应用生物技术与食品科学系Joondalup,谷物科学与食品质量研究小组,布达佩斯特技术与经济学研究小组,布达佩斯大学,布达佩斯特大学,布达佩斯特,布达佩斯特,布达佩斯特,Hu 1111,Hu 1111,Hunary I Insifuct of Instrical of Instrical of Instrucy of Instruction of Instuct布达佩斯,匈牙利
在快速发展的半导体制造领域,多光束掩模版写入机 (MBMW) 已成为光掩模生产的重要工具。光掩模对于不断缩小的半导体元件的生产至关重要。 IMS Nanofabrication 的高性能计算 (HPC) 小组开发的 MBMW 模拟器对理解和改进掩模生产中的写入技术做出了重大贡献。然而,当前 MBMW 模拟方法的一个关键挑战是准确模拟电子背散射等大规模效应的能力有限,而这对于高精度掩模制造至关重要。这项工作通过在 MBMW 模拟器中开发和实施全面的多尺度建模来解决这一差距。主要目标是准确、有效地模拟背散射效应,从而提高模拟器对掩模写入过程中电子散射行为的预测能力。重点是开发一个模型来捕捉不同尺度(从纳米到微米尺度)的反向散射效应。设计模型的目标是模块化和可扩展性。这种灵活性确保了对未来技术发展的适应性和附加模拟模型的集成。实施过程从一维反向散射模拟开始,然后发展到更复杂的二维模型。这种循序渐进的方法不仅提供了对背散射动力学的基本理解,而且还允许对模型进行迭代细化和验证。接下来是错误分析,其中测试模型的能力。这里证明了多尺度方法的准确性和效率,特别是在后向散射起重要作用的场景中。综上所述,这项工作对半导体制造领域做出了重大贡献,特别是在多光束掩模版写入机写入过程的模拟领域。所开发模型的模块化和可扩展性不仅确保了当前的适用性,而且为该领域未来的发展奠定了基础。
7 卡拉布里亚大学和 INFN-科森扎,意大利伦德 87036 8 加利福尼亚大学,加利福尼亚州伯克利市 94720 9 加利福尼亚大学,加利福尼亚州戴维斯市 95616 10 加利福尼亚大学,加利福尼亚州洛杉矶市 90095 11 加利福尼亚大学,加利福尼亚州河滨市 92521 12 华中师范大学,湖北武汉 430079 13 伊利诺伊大学芝加哥分校,伊利诺伊州芝加哥市 60607 14 克赖顿大学,内布拉斯加州奥马哈市 68178 15 布拉格捷克理工大学,FNSPE,捷克共和国布拉格 115 19 16 杜尔加布尔国立技术学院,印度杜尔加布尔 - 713209 17 ELTE 埃尔特沃什·罗兰大学,匈牙利布达佩斯 H-1117 18 法兰克福高等研究院 FIAS,法兰克福60438,德国 19 复旦大学,上海,200433 20 广西师范大学,桂林,中国 21 海德堡大学,海德堡 69120,德国 22 休斯顿大学,休斯顿,德克萨斯州 77204 23 湖州学院,湖州,浙江 313000 24 印度科学教育与研究研究所(IISER),Berhampur 760010,印度 25 印度科学教育与研究研究所(IISER)蒂鲁帕蒂,蒂鲁帕蒂 517507,印度 26 印度理工学院,巴特那,比哈尔邦 801106,印度 27 印第安纳大学,布卢明顿,印第安纳州 47408 28 中国科学院现代物理研究所,兰州,甘肃 730000 29 查谟大学,查谟 180001,印度 30 联合核研究中心,杜布纳141 980 31 肯特州立大学,肯特,俄亥俄州 44242 32 肯塔基大学,列克星敦,肯塔基州 40506-0055 33 劳伦斯伯克利国家实验室,伯克利,加利福尼亚州 94720 34 里海大学,伯利恒,宾夕法尼亚州 18015 35 马克斯普朗克物理研究所,慕尼黑 80805,德国 36 密歇根州立大学,东兰辛,密歇根州 48824 37 国立核能研究大学 MEPhI,莫斯科 115409 38 国家科学教育与研究研究所,HBNI,Jatni 752050,印度 39 国立成功大学,台南 70101 40 俄亥俄州立大学,哥伦布,俄亥俄州 43210 41 旁遮普大学,昌迪加尔160014,印度 42 NRC“库尔恰托夫研究所”,高能物理研究所,普罗特维诺 142281 43 普渡大学,西拉法叶,印第安纳州 47907 44 莱斯大学,休斯顿,德克萨斯州 77251 45 罗格斯大学,皮斯卡塔韦,新泽西州 08854 46 中国科学技术大学,合肥,安徽 230026 47 华南师范大学,广州,广东 510631 48 世宗大学,首尔,05006,韩国 49 山东大学,青岛,山东 266237 50 中国科学院上海应用物理研究所,上海 201800 51 南康涅狄格州立大学,纽黑文,康涅狄格州 06515 52 纽约州立大学石溪分校,纽约州 11794 53 Instituto de Alta Investigaci´on, Universidad de Tarapac´a, Arica 1000000, Chile 54 天普大学,费城,宾夕法尼亚州 19122 55 德克萨斯农工大学,学院站,德克萨斯州 77843 56 德克萨斯大学奥斯汀分校,德克萨斯州 78712 57 清华大学,北京 100084 58 筑波大学,筑波,茨城 305-8571,日本 59 中国科学院大学,北京 101408 60 瓦尔帕莱索大学,瓦尔帕莱索,印第安纳州 46383 61 可变能量回旋加速器中心,加尔各答 700064,印度 62 华沙理工大学,华沙 00-661,波兰 63 韦恩州立大学,底特律,密歇根州 48201 64 耶鲁大学,纽黑文,康涅狄格州 06520
5 鲍尔州立大学,印第安纳州曼西 47306 6 布鲁克海文国家实验室,纽约州厄普顿 11973 7 卡拉布里亚大学和 INFN-Cosenza,意大利伦德 87036 8 加利福尼亚大学,加利福尼亚州伯克利市 94720 9 加利福尼亚大学,加利福尼亚州戴维斯市 95616 10 加利福尼亚大学,加利福尼亚州洛杉矶市 90095 11 加利福尼亚大学,加利福尼亚州河滨市 92521 12 华中师范大学,湖北武汉 430079 13 伊利诺伊大学芝加哥分校,伊利诺伊州芝加哥市 60607 14 克赖顿大学,内布拉斯加州奥马哈市 68178 15 布拉格捷克技术大学,FNSPE,捷克共和国布拉格 115 19 16 达姆施塔特工业大学,德国达姆施塔特 64289 17 国立杜尔加布尔理工学院,杜尔加布尔 - 713209,印度 18 ELTE 埃尔沃特沃斯罗兰大学,布达佩斯,匈牙利 H-1117 19 法兰克福高等研究院 FIAS,法兰克福 60438,德国 20 复旦大学,上海,200433 21 海德堡大学,海德堡 69120,德国 22 休斯顿大学,休斯顿,德克萨斯州 77204 23 湖州大学,湖州,浙江 313000 24 印度科学教育与研究研究所 (IISER),贝尔汉普尔 760010,印度 25 印度科学教育与研究研究所 (IISER) 蒂鲁帕蒂,蒂鲁帕蒂 517507,印度 26 印度理工学院,巴特那,比哈尔邦 801106,印度 27 印第安纳大学,布卢明顿,印第安纳州 47408 28中国科学院现代物理研究所,甘肃兰州 730000 29 查谟大学,查谟 180001,印度 30 肯特州立大学,俄亥俄州肯特 44242 31 肯塔基大学,肯塔基州列克星敦 40506-0055 32 劳伦斯伯克利国家实验室,加利福尼亚州伯克利 94720 33 利哈伊大学,宾夕法尼亚州伯利恒 18015 34 马克斯普朗克物理研究所,慕尼黑 80805,德国 35 密歇根州立大学,密歇根州东兰辛 48824 36 国家科学教育与研究研究所,HBNI,Jatni 752050,印度 37 国立成功大学,台南 70101 38 中国科学院核物理研究所,Rez 250 68,捷克39 俄亥俄州立大学,哥伦布,俄亥俄州 43210 40 PAN 核物理研究所,克拉科夫 31-342,波兰 41 旁遮普大学,昌迪加尔 160014,印度 42 普渡大学,西拉斐特,印第安纳州 47907 43 莱斯大学,休斯顿,德克萨斯州 77251 44 罗格斯大学,皮斯卡塔韦,新泽西州 08854 45 圣保罗大学,圣保罗,巴西 05314-970 46 中国科学技术大学,合肥,安徽 230026 47 华南师范大学,广州,广东 510631 48 世宗大学,首尔,05006,韩国 49 山东大学,青岛,山东 266237 50 中国科学院上海应用物理研究所,上海201800 51 南康涅狄格州立大学,康涅狄格州纽黑文 06515 52 纽约州立大学石溪分校,纽约州 11794 53 塔拉帕卡大学阿尔塔研究学院,智利阿里卡 1000000 54 天普大学,费城宾夕法尼亚州 19122 55 德克萨斯 A&M 大学,德克萨斯州大学城 77843 56 德克萨斯大学,德克萨斯州奥斯汀 78712 57 清华大学,北京 100084 58 筑波大学,日本茨城筑波 305-8571 59 中国科学院大学,北京 101408 60 美国海军学院,马里兰州安纳波利斯 21402 61 瓦尔帕莱索大学,印第安纳州瓦尔帕莱索 46383 62 可变能量回旋加速器中心,印度加尔各答 700064 63 华沙理工大学,波兰华沙 00-661 64 韦恩州立大学,密歇根州底特律 48201 65 耶鲁大学,康涅狄格州纽黑文 06520
5 开罗美国大学,新开罗 11835,新开罗,埃及 6 布鲁克海文国家实验室,厄普顿,纽约 11973 7 加利福尼亚大学,伯克利分校,加利福尼亚州 94720 8 加利福尼亚大学,戴维斯分校,加利福尼亚州 95616 9 加利福尼亚大学,洛杉矶分校,加利福尼亚州 90095 10 加利福尼亚大学,河滨分校,加利福尼亚州 92521 11 华中师范大学,湖北武汉 430079 12 伊利诺伊大学芝加哥分校,伊利诺伊州芝加哥 60607 13 克赖顿大学,内布拉斯加州奥马哈 68178 14 布拉格捷克技术大学,FNSPE,捷克共和国布拉格 115 19 15 达姆施塔特工业大学,德国达姆施塔特 64289 16 ELTE 罗兰大学,布达佩斯H-1117,匈牙利 17 法兰克福高等研究院 FIAS,法兰克福 60438,德国 18 复旦大学,上海,200433 19 海德堡大学,海德堡 69120,德国 20 休斯顿大学,休斯顿,德克萨斯州 77204 21 湖州学院,湖州,浙江 313000 22 印度科学教育与研究研究所(IISER),Berhampur 760010,印度 23 印度科学教育与研究研究所(IISER)蒂鲁帕蒂,蒂鲁帕蒂 517507,印度 24 印度理工学院,巴特那,比哈尔邦 801106,印度 25 印第安纳大学,布卢明顿,印第安纳州 47408 26 中国科学院现代物理研究所,兰州,甘肃 730000 27 查谟大学,查谟 180001,印度28 联合核研究所,杜布纳 141 980,俄罗斯 29 肯特州立大学,肯特,俄亥俄州 44242 30 肯塔基大学,列克星敦,肯塔基州 40506-0055 31 劳伦斯伯克利国家实验室,伯克利,加利福尼亚州 94720 32 利哈伊大学,伯利恒,宾夕法尼亚州 18015 33 马克斯普朗克物理研究所,慕尼黑 80805,德国 34 密歇根州立大学,东兰辛,密歇根州 48824 35 国立核能研究大学莫斯科工程物理学院,莫斯科 115409,俄罗斯 36 国家科学教育与研究研究所,HBNI,Jatni 752050,印度 37 国立成功大学,台南 70101 38 中国科学院核物理研究所,Rez 250 68,捷克共和国 39 俄亥俄州立大学,哥伦布,俄亥俄州 43210 40 核物理研究所 PAN,克拉科夫 31-342,波兰 41 旁遮普大学,昌迪加尔 160014,印度 42 宾夕法尼亚州立大学,宾夕法尼亚州立大学公园 16802 43 NRC“库尔恰托夫研究所”,高能物理研究所,普罗特维诺 142281,俄罗斯 44 普渡大学,西拉斐特,印第安纳州 47907 45 莱斯大学,休斯顿,德克萨斯州 77251 46 罗格斯大学,皮斯卡塔韦,新泽西州 08854 47 圣保罗大学,圣保罗,巴西 05314-970 48 中国科学技术大学,合肥,安徽 230026 49 山东大学,青岛,山东 266237 50 上海研究所中国科学院应用物理研究所,上海 201800 51 南康涅狄格州立大学,康涅狄格州纽黑文 06515 52 纽约州立大学石溪分校,纽约州 11794 53 塔拉帕卡大学阿尔塔研究研究所,阿里卡 1000000,智利 54 天普大学,宾夕法尼亚州费城 19122 55 德克萨斯农工大学,德克萨斯州大学城 77843 56 德克萨斯大学,德克萨斯州奥斯汀 78712 57 清华大学,北京 100084 58 筑波大学,日本茨城筑波 305-8571 59 瓦尔帕莱索大学,印第安纳州瓦尔帕莱索 46383 60 可变能量回旋加速器中心,印度加尔各答 700064 61 华沙理工大学,波兰华沙 00-661 62 韦恩州立大学,密歇根州底特律 48201 63 耶鲁大学,康涅狄格州纽黑文 06520