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教学大纲大师提及生物多样性，生态学和...
-Understand and know how to find the functioning of natural and anthropized systems,-tackle from an evolutive or functional point of view the major questions and issues linked to the biosphere and to human-biosphere interactions, such as global changes, the Erosion of biodiversity and anthropic disturbances,-Consumer具有生态系统的个人过程。基于对大麻，行为生态学，研究或生物学的分析。这些专业人员是未来的研究人员，教师研究人员，功能生态学领域的Ingenors，“进化的进化和生物学，研究或任务指控，项目经理，环境顾问，盆地动画师，领土代理商，受保护网站的经理，经理水，空气或土壤等。
维里马格实验室
Verimag 创建于 1993 年，最初是与 Verilog 公司的混合工业单位，然后从 1997 年开始，作为与 CNRS 、约瑟夫·傅立叶大学（格勒诺布尔 1）和格勒诺布尔 INP 的联合 UMR。2006 年之前，Verimag 由 Joseph Sifakis 管理，此后由 Nicolas Halbwachs 管理。实验室进行的一般研究领域涉及嵌入式计算机系统的设计和验证，倾向于采用形式化方法。现有固定人员41人（教师研究员23人，研究员8人，工程师6人，行政人员4人），其中博士后、合同工10余人，博士生30余人。Verimag 位于约瑟夫·傅里叶大学 (Joseph Fourier University)，位于圣马丁德埃雷斯 (Saint-Martin d’Hères) 和吉埃雷斯 (Gi`eres) 大学校园边缘的两栋建筑内。
GR F5G 020 -V1.1.1 ETSI TR 104 062 V1.2.1（2024-07） ETSI TR 103 957 V1.1.1（2024-09） GR ZSM 011- v2.1.1 TR 104 003 -V1.1.1 TS 104 007 -V1.1.1-合法拦截（LI） TR 103 966 -V1.1.1 v1.3.0-电子签名和信任基础架构（ESI） v1.5.0-电子签名和信任基础架构（ESI） TS 103 553-2 -V1.1.1 TR 103 943 -V1.1.1 ETSI EN 319 102-1 V1.4.1（2024-06） TR 119 476 -V1.2.1 ES 204 082 -V1.1.0-环境工程（EE） TS 129 500 -V17.13.0-5G TR 103 578 -V2.1.1 通信安全的愿景 GS PDL 022 -V1.1.1 en 301 489-17 -v3.3.0-电磁兼容性（... ETSI GR THZ 001 V1.1.1（2024-01） TS 103 982 -V8.0.0-公开可用规范（PAS） TR 103 305-1 -V4.2.1-网络安全（网络） ts 103 882 -v2.1.1-智能运输系统（ITS） TS 102 224- V18.0.0-智能卡 en 303 645 -v3.1.3-网络
3D three-dimensional 6DoF six Degrees of Freedom AGGN AGGregation Network AI Artificial Intelligence AOA Angle Of Arrival AP Access Point API Application Programming Interface APP APPlication AR Augmented Reality B2B Business to Business BC Business Continuity BNG Broadband Network Gateway BoD Bandwidth on Demand BSS Basic Service Set BYOD Bring Your Own Device CAPEX CAPital EXpenditure CO Central Office CPE Customer Premise Equipment CPN Customer Premise Network CPU中央处理单元CSMA载体感知多访问DBA动态带宽分配DC数据中心DCN数据通信网络DCSW DADA中心开关DDS数据分布DDD DATA分布DR灾难恢复DTU分配终端E2E END EMS EMS EMES EMELS MANELES MANCEMES ENU系统E-ONU ENU e-ONU ENU E-ONU F5G FIF 5G FIF FIF 5G FIFTH IDECTENT FIFT固定网络固定网络固定网络固定网络固定FIBER FIBER FIBER FIBER FIBER FIBER FIER fIFM fibr finm光学添加/DROP多路复用器FTTR FTTR纤维到房间FTU进料器终端单元GIS地理信息系统GPU图形处理单元GUI图形用户界面ICT信息通信信息通信技术IOT Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet Internet协议I Internet Internit
敏捷固定翼无人机的机动设计和运动规划
本论文的总体目标是充分利用敏捷固定翼无人机的所有机动能力，实现自主飞行。主要主题是机动设计、控制和运动规划。论文首先讨论了一些初步主题：飞机动力学模型、反馈控制器和优化框架，这些都将在论文的后续部分中使用。接下来，进行调查以评估侧滑和螺旋桨电流在固定翼无人机极限机动中的重要性。如果在设计机动时没有考虑这两种现象中的任何一种，我们就会确定性能损失的成本。
敏捷固定翼无人机的机动设计和运动规划
本论文的总体目标是利用敏捷固定翼无人机的所有机动能力来实现自主飞行。主要主题是机动设计、控制和运动规划。论文首先讨论了初步主题：动态飞行器模型、反馈控制器和优化框架，所有这些都将在论文的以下部分中使用。接下来，我们进行了一项调查，以评估横向滑移和螺旋桨电流在固定翼无人机的极限机动中的重要性。如果在设计机动时未考虑这两种现象中的一种或另一种，我们会根据性能损失来确定成本。
西兰德区市政府
西区市政府的供应链管理政策和优惠采购政策应适用； 投标必须仅在西兰德地区市政当局提供的投标文件（MBD1，道德承诺表，4、6.1,8和9）上提交。请使用MBD 6.1中的表1来索取特定目标的积分。未完成将被解释为意味着没有要求特定要点。必须通过提交合格的医生发行的相关医疗文件来证实有关残疾的积分。市政当局保留在裁决引用之前或随后在任何时候以任何方式以任何方式来证实对偏好的任何主张，以任何方式证实任何要求的权利。最低或任何报价不一定会被接受，市政当局保留在适用任何报价的情况下接受的权利； 不会考虑通过电子邮件，传真和延迟报价； 提交的报价将在30个工作日期内保持良好； 不允许国家服务人员出价； 80/20优先指向系统将用于评估报价； 投标人必须附上验证机构或由南非国家认证系统（“ SANAS”）认可的验证机构或专业人士签发的BBBEE证书的原始/认证副本。豁免的微型企业（EMES）和合格的小型企业（QSE）必须附加宣誓宣誓书以声明BBEE身份。注意到“市政帐户的清除证书”。必须将以下文件附加到报价 /建议中：公司注册文件SARS PIN号码证书的副本国家国库中央供应商数据库数据库注册号最近的市政账户陈述（不超过3个月的公司），该公司的账户不超过3个月，而所有载体中的陈述不超过90天，或与90天相一致，或者与90天相一致。清算证书必须由企业所在的市政当局或房客在房客的情况下完成。租赁协议还必须附加附件，并且是投标人的责任，以确保“市政帐户的清算证书”完整完成并由房东盖章。未能遵守这些笔记将导致投标人被宣布为“反应敏感”
气象不确定性下的稳健飞机轨迹优化
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思考。本论文所述算法的实现主要利用开源软件和库来完成。虽然对这些软件包做出贡献的人太多，无法一一承认，但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter，以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上那些非常善良的人，他们让我对电脑的痛苦变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有办公室和部门同事的无微不至的陪伴和无条件的帮助和支持，这些年就不会是这样的。致大卫、萨拉、丹妮和米克，我希望看到他们的小玩意在天体上发出微弱的光芒，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在冥界的流亡同伴，亚历克斯 (Alex)、宾 (Bin) 和马可 (Marco) (现为冥界之王)；致卡洛斯 (Carlos)，我办公室里的老邻居；致 Manu，感谢我们曾一起分享对图形或编程方面那些虽小但绝对关键的细节所表现出的超乎寻常的热情。致卢卡 (Luca) 和罗科 (Rocco)：首先，我欢迎我们的新意大利霸主。对于 Gonzalo，我希望有一天他能原谅我向其他人提及《辛普森一家》；对于 Güemes，他已经过上了更好的（有报酬的）生活。感谢托尼，他对幽默的极限进行了颇具影响力的研究，多亏了这项研究，我现在可以免去在胡安贝内特大楼里讲最糟糕的笑话的荣幸。致 Daniele、Massoud、Valentin 以及我们研究小组的所有前成员，以及 Eduardo、Nacho 和未来的成员。致所有其他等离子体学者，从他们那里我学到了很多电力推进术语，但我不知道是否愿意去探索它们的含义。由于忍受我对少数人来说太过辛苦，多年来很多人都做出了贡献，感谢他们才是公平的。感谢阿尔瓦罗 (Álvaro)、阿隆 (Aarón)、卡洛斯 (Carlos) 和萨拉 (Sara) 与我们共度的下午时光。致 Marco、Carmen、Javi、Isa、Juli、Celia、Pablo、Arturo、Vir、Elena 和 Thomas：你们中的大多数人已经知道比赛期间会发生什么，不允许退款。感谢 Miriam、María、Pablo、Ana、Laura、Rebeca 和 Alberto 举办的精彩派对。致 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana，感谢你们多次讨论什么是酷的，什么不是酷的。感谢费尔以及所有我的队友们给予我的许多分数。最后，我要感谢我的家人多年来的欣赏和理解，特别是西尔维娅、劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和科科，我对他们的支持和爱永远表示感谢：谢谢你们，爸爸妈妈。
气象不确定性下的稳健飞机轨迹优化
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思考。本论文所述算法的实现主要利用开源软件和库来完成。虽然对这些软件包做出贡献的人太多，无法一一承认，但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter，以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上那些非常善良的人，他们让我对电脑的痛苦变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有办公室和部门同事的无微不至的陪伴和无条件的帮助和支持，这些年就不会是这样的。致大卫、萨拉、丹妮和米克，我希望看到他们的小玩意在天体上发出微弱的光芒，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在冥界的流亡同伴，亚历克斯 (Alex)、宾 (Bin) 和马可 (Marco) (现为冥界之王)；致卡洛斯 (Carlos)，我办公室里的老邻居；致 Manu，感谢我们曾一起分享对图形或编程方面那些虽小但绝对关键的细节所表现出的超乎寻常的热情。致卢卡 (Luca) 和罗科 (Rocco)：首先，我欢迎我们的新意大利霸主。对于 Gonzalo，我希望有一天他能原谅我向其他人提及《辛普森一家》；对于 Güemes，他已经过上了更好的（有报酬的）生活。感谢托尼，他对幽默的极限进行了颇具影响力的研究，多亏了这项研究，我现在可以免去在胡安贝内特大楼里讲最糟糕的笑话的荣幸。致 Daniele、Massoud、Valentin 以及我们研究小组的所有前成员，以及 Eduardo、Nacho 和未来的成员。致所有其他等离子体学者，从他们那里我学到了很多电力推进术语，但我不知道是否愿意去探索它们的含义。由于忍受我对少数人来说太过辛苦，多年来很多人都做出了贡献，感谢他们才是公平的。感谢阿尔瓦罗 (Álvaro)、阿隆 (Aarón)、卡洛斯 (Carlos) 和萨拉 (Sara) 与我们共度的下午时光。致 Marco、Carmen、Javi、Isa、Juli、Celia、Pablo、Arturo、Vir、Elena 和 Thomas：你们中的大多数人已经知道比赛期间会发生什么，不允许退款。感谢 Miriam、María、Pablo、Ana、Laura、Rebeca 和 Alberto 举办的精彩派对。致 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana，感谢你们多次讨论什么是酷的，什么不是酷的。感谢费尔以及所有我的队友们给予我的许多分数。最后，我要感谢我的家人多年来的欣赏和理解，特别是西尔维娅、劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和科科，我对他们的支持和爱永远表示感谢：谢谢你们，爸爸妈妈。
气象不确定性下的稳健飞机轨迹优化
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思考。本论文所述算法的实现主要利用开源软件和库来完成。虽然对这些软件包做出贡献的人太多，无法一一承认，但我还是想特别感谢 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffery S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter，以及这些项目和其他科学和工程库的所有其他贡献者。还要感谢在线问答网站上那些非常善良的人，他们让我对电脑的痛苦变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有办公室和部门同事的无微不至的陪伴和无条件的帮助和支持，这些年就不会是这样的。致大卫、萨拉、丹妮和米克，我希望看到他们的小玩意在天体上发出微弱的光芒，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在冥界的流亡同伴，亚历克斯 (Alex)、宾 (Bin) 和马可 (Marco) (现为冥界之王)；致卡洛斯 (Carlos)，我办公室里的老邻居；致 Manu，感谢我们曾一起分享对图形或编程方面那些虽小但绝对关键的细节所表现出的超乎寻常的热情。致卢卡 (Luca) 和罗科 (Rocco)：首先，我欢迎我们的新意大利霸主。对于 Gonzalo，我希望有一天他能原谅我向其他人提及《辛普森一家》；对于 Güemes，他已经过上了更好的（有报酬的）生活。感谢托尼，他对幽默的极限进行了颇具影响力的研究，多亏了这项研究，我现在可以免去在胡安贝内特大楼里讲最糟糕的笑话的荣幸。致 Daniele、Massoud、Valentin 以及我们研究小组的所有前成员，以及 Eduardo、Nacho 和未来的成员。致所有其他等离子体学者，从他们那里我学到了很多电力推进术语，但我不知道是否愿意去探索它们的含义。由于忍受我对少数人来说太过辛苦，多年来很多人都做出了贡献，感谢他们才是公平的。感谢阿尔瓦罗 (Álvaro)、阿隆 (Aarón)、卡洛斯 (Carlos) 和萨拉 (Sara) 与我们共度的下午时光。致 Marco、Carmen、Javi、Isa、Juli、Celia、Pablo、Arturo、Vir、Elena 和 Thomas：你们中的大多数人已经知道比赛期间会发生什么，不允许退款。感谢 Miriam、María、Pablo、Ana、Laura、Rebeca 和 Alberto 举办的精彩派对。致 Juan、David、Juampe、Maritxu、María、Mario、Miguel、Xiana 和 Rosana，感谢你们多次讨论什么是酷的，什么不是酷的。感谢费尔以及所有我的队友们给予我的许多分数。最后，我要感谢我的家人多年来的欣赏和理解，特别是西尔维娅、劳拉、查科、特拉斯托、特鲁科和科科，我对他们的支持和爱永远表示感谢：谢谢你们，爸爸妈妈。
AltaRica 3.0：基于模型的安全分析方法
2007 年 – 在泰雷兹研究与技术公司实习期间发现了阿尔塔里加语言。2008 – 会见 Antoine Rauzy，AltaRica 语言的创造者之一。2011 – 在 Antoine Rauzy 的指导下开始撰写有关 AltaRica 语言新版本的论文。在巴黎综合理工学院学习结束时，我并不一定想继续写论文。但我有机会参与具有实际工业应用的创新研究项目。我要感谢我的论文导师Antoine Rauzy，让我在这三年里获得了这段独特的经历。非常感谢您允许我在高质量的科学环境中工作，感谢您首先信任我，在达索系统雇用我，然后为我提供在巴黎综合理工学院完成论文的机会。我还要感谢在我的论文期间与我合作的 Leıla Kloul。您让我发现了新的研究领域以及在凡尔赛大学的教学。非常感谢 Jean-Marc Roussel 的教学。您非常相关的建议对我的论文答辩非常有用。也非常感谢 Michel Batteux。你们对我的论文答辩和手稿的帮助，以及你们这三年来的支持，对我来说非常宝贵。我还要感谢我的报告员 Mohamed Kaˆaniche 和 Olivier Roux 以及评审团的所有其他成员 Leıla Kloul、Michel Batteux、Frank Ortmeier 和 Christel Seguin。你们同意出席我的答辩并花时间仔细阅读我的手稿，这让我感到非常荣幸。您的问题和评论对于我改进我的工作并进一步加深我在该领域的知识非常有价值。我还要感谢 AltaRica 3.0 团队的所有成员，我自 2011 年 9 月以来一直与他们见面。你们每个人都以自己的方式为今天看到的结果做出了贡献。感谢我们的博士生 Pierre-Antoine Brameret、Thomas Friedlhuber、Abraham Cherfi、Melissa Issad 和 Huixin Men 的帮助、建议以及我们在会议、研讨会和小型聚会期间共同分享的时刻。感谢我们的实习生 Renaud Lancelot、Kseniěa Isaeva、Hala Mortada 和 Nawaal Mamadou 的工作、他们的幽默以及我与他们分享的时刻。但该实验室不仅仅涉及 AltaRica 3.0 小组。我还要感谢我们的秘书 Evelyne Rayssac 和我们的计算机科学家 James Regis，没有他们，实验室就无法正常运转。在此，感谢博士生学院（EDX）在这三年中通过 Gaspard Monge 国际论文资助提供的财政支持。更具体地说，感谢 Fabrice 和 Audrey 的及时帮助和细心。最后，我要向 Frank Ortmeier 教授和他的博士生 Michael Lipaczewski 和 Simon Struck 表示感谢，他们在 2012 年和 2013 年两次访问德国期间接待了我并向我介绍了他们的文化。我要感谢我的实习导师 St´ephane Mallat，他向我介绍了模型驱动的工程领域和操作安全。感谢 Marc Bouissou 分享他的运营安全专业知识。我还要感谢我在达索系统的所有前同事，特别是