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推荐引用 推荐引用 Zaylaa, Amira J. Dr.; Haidar, Imane; Doughan, Ziad; Moumnieh, Mohammad; Mrad, Hamza; 和 Haidar, Ali M. (2024) “为肢体缺失而设计：基于人工智能的仿生假肢从模拟到现实的转变，”BAU 杂志 - 科学与技术：第 6 卷：Iss. 1，第 2 篇文章。DOI：https://doi.org/10.54729/2959-331X.1150
摘要 摘要 人类肢体或器官的丧失仍然是一个挑战，尤其是在人们不断依赖触摸屏和任务的世界中。因此，患者几乎无法承受和应对因这种丧失而遇到的越来越多的限制。现代手段和技术，如先进的人工部件，减少了对残疾或失去肢体或器官的患者的限制。例如，手部假肢为改善人体肢体的功能能力提供了强有力的工具，从而提高了使用者的生活质量。然而，使用假肢的患者仍然遇到许多问题，例如，遭受完整的肢体和背部疼痛、假肢系统成本高以及与假肢性能相关的困难、控制不佳和更新困难。基于上述问题，目标是设计一种由重量轻的重型塑料制成的 3D 仿生手臂。目的是使用伺服电机代替步进电机，以减少延迟和减轻重量。目的还在于设计一个基于人工智能 (AI) 的仿生手臂程序，该程序可以进行修改以用于未来的目的，例如添加新手势和优化系统控制。新设计包括 3D 打印手臂、控制设计、测试电机和 EMG 传感器、选择具有成本效益的部件、模拟和最终确定真实原型。结合直接执行运动机制和仿生假肢的全尺寸模型，该开发旨在用于上肢的医疗康复。实验结果包括开发一个真正的基于 AI 的系统来定制使用神经网络控制的手势。结果还包括保持 EMG 传感器的准确和干净的读数。此外，新的仿生假肢手臂确保性能不会延迟，模仿手的正常功能。结果还表明，我们的设计在成本效益方面超越了现有的设计，前提是在其他几个规格上它是可比的。设计灵活且基于人工智能控制。作为未来的展望，可以在新的基于人工智能的设计中测试更多的算法，并测试更多的手势。
道路安全设计驾驶模拟器
摘要：通过驾驶模拟器进行的虚拟现实模拟代表了一种在安全，控制和可复制环境中评估道路设计和道路安全质量的方法。如今，有许多研究使用驾驶模拟器在计划在实施这些方面进行特定的道路安全处理时分析驾驶员的响应。 这种方法允许道路设计师/科学家估算所考虑的对策/设计配置的潜在安全有效性。 但是，尽管虚拟现实模拟在评估道路配置设计和治疗效果方面可能非常有用，但它们也具有缺点。 最重要的两个是现实世界环境的可重复性的局限性以及由于意识到他们正在进行测试而导致的驾驶员行为的差异。 在这种情况下，我们的研究旨在通过强大的验证程序来克服这些局限性，旨在证明虚拟现实中获得的结果是可靠的，并且可以利用以设计更安全的道路。 根据最新技术的状态，采用的统计程序允许在虚拟现实实验中收集的数据与使用仪表式车辆在现场实验中收集的数据进行比较。 实施通过驾驶模拟器实验评估的安全措施几年后进行了现场测试。 该过程证明了虚拟现实实验的相对有效性，在某些路段中，也证明了所获得结果的绝对有效性。如今，有许多研究使用驾驶模拟器在计划在实施这些方面进行特定的道路安全处理时分析驾驶员的响应。这种方法允许道路设计师/科学家估算所考虑的对策/设计配置的潜在安全有效性。但是，尽管虚拟现实模拟在评估道路配置设计和治疗效果方面可能非常有用，但它们也具有缺点。最重要的两个是现实世界环境的可重复性的局限性以及由于意识到他们正在进行测试而导致的驾驶员行为的差异。在这种情况下，我们的研究旨在通过强大的验证程序来克服这些局限性，旨在证明虚拟现实中获得的结果是可靠的，并且可以利用以设计更安全的道路。根据最新技术的状态，采用的统计程序允许在虚拟现实实验中收集的数据与使用仪表式车辆在现场实验中收集的数据进行比较。实施通过驾驶模拟器实验评估的安全措施几年后进行了现场测试。该过程证明了虚拟现实实验的相对有效性，在某些路段中，也证明了所获得结果的绝对有效性。统计分析以比较两个实验的结果，以确定它们之间的差异是否更有可能是由随机机会引起的，以证明虚拟仿真的可靠性并确定利用结果时的主要限制。在通过在虚拟现实中分析的重新配置干预措施影响的道路部分重复该过程，使用通常采用相同的验证程序来验证驾驶模拟器在实施安全措施之前验证驾驶模拟器。它证实了驾驶模拟器在设计安全解决方案有效性的初步评估中使用的能力。
长期月球任务的生理和操作挑战：HADLEY MAX 500 天设计参考任务 (DRM)。Sara Rothrock 1 ，Ell
1) 生理变化及应对措施：大约 500 天的长期月球任务给宇航员带来了多方面的生理挑战，包括部分重力暴露、电离辐射以及月球尘埃等环境因素。长时间暴露在低重力环境中会显著降低机械负荷，导致腰椎和股骨颈等负重区域的骨小梁损失高达 25% [1,2]。这种骨质流失与骨骼肌萎缩同时发生，主要影响下肢 [1,2]。这些肌肉骨骼变化会削弱身体机能和稳定性，从而通过减少静脉回流和加剧心脏萎缩来加剧心血管功能减退 [3,4]。虽然最初暴露于部分重力环境会诱发体液转移，从而暂时提高心输出量，但长期暴露会导致循环血容量减少和心室重塑，最终限制有氧能力，并在体力要求高的任务中增加疲劳感 [3,4]。其他结构性变化包括腰椎曲度减小和脊柱僵硬性增加，从而增加椎间盘损伤和背痛的风险，这可能会影响活动能力和舱外活动 (EVA) [1,3]。阻力训练、轴向负重服和下半身负压训练等对策对于减轻这些全身影响和维持功能至关重要 [1,3]。
防洪设计指南 - 波士顿
属性表2 - 至关洪水泛滥标准的关键基础设施表3 - 结构的分类（ASCE/SEI 24）表4 - 用于对现有设施和防洪项目进行实质性维修/改进的洪水范围的绩效标准表5 - 洪水设施的防洪效果 - 新设施的洪水标准表6 - 洪水泛滥范围 - 洪水泛滥的爆炸式爆炸性爆炸性爆炸式工艺设计 - 建筑范围 - 建筑范围 - 建筑范围 - 建筑范围 - 建筑范围 - 建模波峰高程
安全数据表 KERAPOXY EASY DESIGN /A
个人防护设备应符合相关 CE 标准（如手套符合 EN ISO 374 标准，护目镜符合 EN ISO 166 标准），并应正确维护和存放。请咨询供应商以检查设备是否适合特定化学品以及用户信息。
博士生职位：先进设计（纳米...）
分子科学研究所 (ICMol) 是西班牙的一个多学科研究机构，涉及化学、物理学、材料科学和纳米技术，被西班牙研究机构评为 Maria de Maeztu 卓越单位。(光)化学反应性小组 (PRG) 是 ICMol 的多学科研究小组之一，由 Julia Perez Prieto 教授（有机化学教授（有机化学系）和可持续化学博士课程协调员）领导。该小组旨在开展材料科学和光活性纳米系统的研究，使用先进的光谱学对分子和超分子（纳米）材料进行光物理和光化学表征。
咨询设计小组报告
I. 必须聘请合格的环境专业人员 (QEP) 按照兰里市水道保护条例 #3152 及其修正案实施侵蚀和沉积物控制。II. 需要为场地制定雨水管理计划。场地使用的雨水管理措施应将释放率限制在开发前的水平，以减轻洪水和环境影响，如城市 DCM 中所述。所有计算都应以城市 DCM 为基础，并在计算结果上增加 20% 以考虑气候变化。计算出的存储量应增加 20% 的安全系数。开发前的释放率不应包括气候变化的影响。III. 在申请拆除许可证之前，所有现有服务应由开发商承担费用，由市政府在主要干线上限制。IV. 需要新的供水、卫生和雨水下水道服务连接。所有相关管道设计计算均应以电子表格格式提交，并应包括所有公式以供市政府审查。开发商的工程师将确定适当的主连接位置，并根据必要的容量确定连接尺寸。V. 开发商应自费通过市政府常设水力建模顾问根据 DCM 3.8 和 6.5 执行的水力建模来评估现有供水和卫生下水道干管的容量。
