对比语言图像预训练 (CLIP) 编码器已被证明对从分类和检测到字幕和图像处理等一系列视觉任务有益。我们研究了 CLIP 视觉主干对 Embodied AI 任务的有效性。我们构建了非常简单的基线,称为 EmbCLIP,没有任务特定的架构、归纳偏差(例如使用语义图)、训练期间的辅助任务或深度图——但我们发现我们改进的基线在一系列任务和模拟器中表现非常出色。EmbCLIP 在 RoboTHOR ObjectNav 排行榜上以 20 分(成功率)的巨大优势名列前茅。它在 iTHOR 1-Phase Rearrangement 排行榜上名列前茅,击败了采用主动神经映射的第二佳提交作品,并且 % Fixed Strict 指标增加了一倍多(0.08 到 0.17)。它还击败了 2021 年 Habitat ObjectNav 挑战赛的获胜者,该挑战赛采用了辅助任务、深度图和人工演示,以及 2019 年 Habitat PointNav 挑战赛的获胜者。我们评估了 CLIP 的视觉表示在捕获输入观察的语义信息方面的能力——这些原语对于导航繁重的具身任务很有用——并发现 CLIP 的表示比 ImageNet 预训练的主干更有效地编码了这些原语。最后,我们扩展了我们的一个基线,生成了一个能够进行零样本物体导航的代理,它可以导航到训练期间未用作目标的物体。我们的代码和模型可以在 https://github.com/allenai/embodied-clip 获得。
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本报告是由EERMC准备的,以帮助满足R.I.G.L.的要求。§39-1-27.7(c)(5)与PUC批准公司的三年采购计划及相关年度能源效率计划有关。自2010年以来,EERMC已指示顾问团队为PUC提交的所有三年计划和年度计划做准备。此版本介绍了该公司提议的2024年年度能源效率计划(“ 2024 EE计划”)和2024-2026的能源效率三年计划(“三年计划”),并于2023年9月28日审查并认可了理事会。本报告提出了我们的发现,即2024 EE计划和三年计划(统称“ EE计划”)是具有成本效益的PUC证据。它还描述了评论的性质和过程。
引言个性化医学的目的是最大程度地提高治疗功效的可能性,并最大程度地减少在所有临床情况下对个体患者的药物毒性风险(Xie&Frueh,2005)。实现这一目标的一种方法是对现行临床情况和合理使用药物的系统分析。药物的合理使用意味着使用适当的药物,用于适当的诊断或临床情况,适当的剂量,适合适当的人,通过适当的途径在适当的时间内,以最低的成本对个人和社区。虽然根据严格的监管准则对药物的安全性和功效进行了评估,但在销售该药物之前,批准的药物对所有人都变得安全或有效是不可能的。遗传和环境因素的相互作用会导致个人对全球可用药物的反应的实质性差异(Takahashi&Echizen,2003; Xie&Frueh,2005)。在从可用股票中选择适当的药物时,功效和安全性至关重要。选择适当的药物的任务是复杂的。这是因为大多数药物都以多基因方式发挥作用,显示出与基因的复杂相互作用,
1 1个数字健康干预中心,管理,技术和经济系,苏黎世,苏黎世,瑞士2号,瑞士2德国4个管理学院,路德维希 - 马克西利亚人 - 苏尼琴,慕尼黑,慕尼黑,德国5号5数字健康干预中心,技术管理研究所,圣加伦大学,圣加伦大学,瑞士圣加伦大学6内分泌学和代谢性疾病系,瑞士,瑞士,瑞士,科学,瑞士,科学,科学,科学,瑞士,科学,瑞士,科学。瑞士苏黎世苏黎世大学医疗保健9瑞士圣加伦大学医学院
注意力是指人的注意力只集中在一个物体上,性质比较固定、坚定、强烈,不易将注意力转移到其他物体上,而健脑操是用来提高记忆力和注意力的锻炼或运动。本研究的目的是研究健脑操是否有助于提高儿童的注意力。研究方法本研究采用定量预实验,设计为一组前测-后测设计。本研究没有组间比较,但使用已有的组来测量治疗前后注意力得分差异。结果研究与讨论本章研究人员基于的数据收集于 2023 年 5 月 5 日至 8 日在北雅加达 Tanjung Priok 村 RT 002 RW 015 地区进行。研究对象的人数为 10 人,采用总抽样技术,样本来自涉及的所有人口。根据已进行的研究,可以得出结论,大脑锻炼对儿童的注意力有积极影响。大脑锻炼包括身体运动和大脑锻炼,可刺激血液流动和化学物质的释放,从而提高注意力和专注力。
碳税的兴起正在影响我们所有人,导致供应链和更高公用事业费用的运营成本增加。为了抵消与联邦政府的温室气体污染定价法案相关的费用,从2025年4月1日起,我们将把碳附加费增加到3.9%的3.9%。