XiaoMi-AI文件搜索系统
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对行人行为预测的承诺和挑战
预测行人行为是确保自动驾驶汽车安全性和可靠性的关键。尽管通过从注释的视频框架序列中学习深入学习方法，但他们通常无法完全掌握行人与交通之间的动态相互作用，但可以进行准确的预测。这些模型也缺乏细微的常识推理。此外，这些模型的数据集的手动注释既昂贵又挑战，以适应新情况。视觉语言模型（VLM）的出现，由于其先进的视觉和因果推理技能，引入了这些问题的有希望的替代方案。据我们所知，这项研究是第一个在自主驱动的行人行为预测的概述中对VLM进行定量和定性评估的研究。 我们在公开可用的Pedes-Trian数据集上评估GPT-4V（ISION）：JAAD和Wideview。 我们的定量分析重点是GPT-4V预测当前和未来帧中行人行为的能力。 该模型以零拍的方式达到了57％的精度，尽管令人印象深刻，但仍落后于最新的域特异性模型（70％），以预测行人交叉行动。 定性，GPT-4V表现出令人印象深刻的处理和解释综合交通情况，区分各种脚步行为以及检测和分析组的能力。 但是，它面临着挑战，例如难以检测较小的脚步 - 评估行人与自我车辆之间的相对运动。据我们所知，这项研究是第一个在自主驱动的行人行为预测的概述中对VLM进行定量和定性评估的研究。我们在公开可用的Pedes-Trian数据集上评估GPT-4V（ISION）：JAAD和Wideview。我们的定量分析重点是GPT-4V预测当前和未来帧中行人行为的能力。该模型以零拍的方式达到了57％的精度，尽管令人印象深刻，但仍落后于最新的域特异性模型（70％），以预测行人交叉行动。定性，GPT-4V表现出令人印象深刻的处理和解释综合交通情况，区分各种脚步行为以及检测和分析组的能力。但是，它面临着挑战，例如难以检测较小的脚步 - 评估行人与自我车辆之间的相对运动。
学习在线信念预测自动驾驶中有效POMDP计划
摘要 - 自主驾驶中有效的决策依赖于其他交通代理的未来行为的准确推断。为了实现这一目标，我们提出了一个基于在线信念的行为预测模型，也提出了一个有效可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP）的有效计划者。我们开发了一个基于变压器的预测模型，通过复发性神经记忆模型增强，以动态更新潜在信念状态并推断其他代理的意图。该模型还可以整合自我车辆的意图，以反映代理之间的闭环交互，并从离线数据和在线交互中学习。为了计划，我们采用了一个具有宏观动作的蒙特卡洛树搜索（MCT）计划者，从而通过搜索时间扩展的动作步骤来降低计算复杂性。在MCTS计划者中，我们使用预测的长期多模式轨迹来近似未来的更新，从而消除了迭代信念的更新和提高跑步效率。我们的方法还将深度Q学习（DQN）作为搜索事务，从而大大提高了MCTS计划者的性能。模拟环境的实验结果验证了我们提出的方法的有效性。在线信念更新模型可以显着提高预测的准确性和时间一致性，从而改善决策绩效。在MCT计划中，采用DQN作为搜索，大大提高了其性能，并优于基于模仿学习的先验。此外，我们表明，具有宏观动作的MCT计划在性能和效率方面大大优于香草方法。
M.Sc. （化学）计划
Current psychodynamic perspective (Ego psychologists and interpersonal psychologists) Behaviouristic Perspective Classical Behaviorism (Pavlov, Watson) Operant Conditioning (Thorndike, Skinner) Social Learning (Bandura, Mahoney, Mischel) Cognitive Perspective Kelley's Personal Construct Theory Cognitive perspective by Aron Beck Seligman's model of learned helplessness Lazarus' Perspective of阿尔伯特·埃利斯（Albert Ellis）人文观点的评估和应对认知行为的观点，亚伯拉罕·马斯洛·卡尔·罗杰斯（Abraham Maslow Carl Rogers Ibn E Sina，Ibn-e-Rushd，Al-Ghazali，Ashraf Ali Thanvi等在巴基斯坦的心理学现状，推荐书籍Brennan，F。J.（2003）。心理学的历史和体系。美国：Prentice Hall。 Campo，J。E.（2009）。 伊斯兰百科全书。 美国：信息基础出版Hergenhahn，B。R.（2008）。 心理学史介绍。 （第五版）。 英国：Cengage Learning Leahy，T。A. （1998）。 现代心理学的历史。 （第二版）。 新泽西州：Prentice Hall。 Pervin，L.A。（2003）。 个性科学。 （第二版）。 英国：牛津大学出版社。 Schultz，D.P。 ＆Schultz，S。E.（2007）。 现代心理学的历史。 美国奥兰多：Harcourt Brace College Press。 Sharif，M。M.（1983）。 穆斯林哲学的历史。美国：Prentice Hall。Campo，J。E.（2009）。伊斯兰百科全书。美国：信息基础出版Hergenhahn，B。R.（2008）。 心理学史介绍。 （第五版）。 英国：Cengage Learning Leahy，T。A. （1998）。 现代心理学的历史。 （第二版）。 新泽西州：Prentice Hall。 Pervin，L.A。（2003）。 个性科学。 （第二版）。 英国：牛津大学出版社。 Schultz，D.P。 ＆Schultz，S。E.（2007）。 现代心理学的历史。 美国奥兰多：Harcourt Brace College Press。 Sharif，M。M.（1983）。 穆斯林哲学的历史。美国：信息基础出版Hergenhahn，B。R.（2008）。心理学史介绍。（第五版）。英国：Cengage Learning Leahy，T。A. （1998）。 现代心理学的历史。 （第二版）。 新泽西州：Prentice Hall。 Pervin，L.A。（2003）。 个性科学。 （第二版）。 英国：牛津大学出版社。 Schultz，D.P。 ＆Schultz，S。E.（2007）。 现代心理学的历史。 美国奥兰多：Harcourt Brace College Press。 Sharif，M。M.（1983）。 穆斯林哲学的历史。英国：Cengage Learning Leahy，T。A.（1998）。现代心理学的历史。（第二版）。新泽西州：Prentice Hall。Pervin，L.A。（2003）。个性科学。（第二版）。英国：牛津大学出版社。 Schultz，D.P。 ＆Schultz，S。E.（2007）。 现代心理学的历史。 美国奥兰多：Harcourt Brace College Press。 Sharif，M。M.（1983）。 穆斯林哲学的历史。英国：牛津大学出版社。Schultz，D.P。 ＆Schultz，S。E.（2007）。 现代心理学的历史。 美国奥兰多：Harcourt Brace College Press。 Sharif，M。M.（1983）。 穆斯林哲学的历史。Schultz，D.P。＆Schultz，S。E.（2007）。现代心理学的历史。美国奥兰多：Harcourt Brace College Press。 Sharif，M。M.（1983）。 穆斯林哲学的历史。美国奥兰多：Harcourt Brace College Press。Sharif，M。M.（1983）。 穆斯林哲学的历史。Sharif，M。M.（1983）。穆斯林哲学的历史。德国：Alinger Hcmalrerlag，new
氮掺杂的石墨烯状碳插入的Mxene异质结构电极，用于增强的钠和锂离子储存
单剂量的psilocybin是一种迷幻的，急性引起时空感知和自我溶解的扭曲，在人类临床试验中会产生快速而持久的治疗作用1-4。在动物模型中，psilocybin在皮质和海马5-8中诱导神经可塑性。尚不清楚人脑网络如何变化与迷幻药的主观和持久作用有关。在这里，我们通过纵向精确的功能映射跟踪了个体特异性的大脑变化（每个参与者大约有18个磁共振成像访问）。在高剂量psilocybin（25 mg）和哌醋甲酯（40 mg）之前，期间，期间和持续3周进行追踪健康成年人，并在6-12个月后带回额外的psilocybin剂量。psilocybin在皮质和亚皮层中大大中断的功能连通性（FC），急性导致比哌醋甲酯大三倍以上。这些FC的变化是由空间尺度（Areal，Global）之间的大脑对同步的驱动的，这些变化通过减少网络之间的相关性和反相关性来溶解网络区分。psilocybin驱动的FC变化在默认模式网络中最强，该模式网络连接到前海马，并被认为会产生我们的时空感，时间和自我感。FC变化中的个体差异与主观迷幻体验密切相关。执行感知任务减少了psilocybin驱动的FC变化。psilocybin导致前海马和默认模式网络之间FC持续下降，持续数周。持续减少海马默认模式网络连接性可能代表了迷幻药的预防和治疗效应的神经解剖学和机械相关性。
根据NEP 2020科学技术计划：B.Sc. （微生物学）教学大纲
总计22 700+50*注意：M.Sc之后的退出选项I（第1年）：1 - 对于选择DSE的生物学工具和技术（TB）的学生，将授予选择DSE野生动物保护和管理（WCM）的学生的生物学工具和技术文凭，将获得野生动物保护和管理野生动物保护和管理的野生动物保护和管理。l：讲座，T：教程，P：实用/实践前必备课程强制性的课程，如果适用：PRQ，理论：TH，实用/实践：PR，教师特定的核心：FSC，FSC，纪律特定的核心：DSC，DSC，纪律，纪律特定的选举：DSE，实验室，实验室，实验室：实验室：实习/实习/实习/实习/实习/实习/公认；现场项目：FP； RM：研究方法论，研究项目：RP，课程课程：CC。Note: Co-curricular Courses: In addition to the above, CC also include but not limited to Academic activities like paper presentations in conferences, Aavishkar, Startups, Hackathon, Quiz competitions, Article published, Participation in Summer school /Winter School /Short term course, Scientific Surveys, Societal Surveys, Field Visits, Study tours, Industrial Visits, online /offline Courses on Yoga (Yoga for智商开发，自我发展瑜伽，用于愤怒管理的瑜伽，改善眼视觉的瑜伽，瑜伽的身体耐力，用于压力管理的瑜伽等）。这些可以在学期I，II，III和IV期间累计完成。其学分和成绩将反映在学期IV学分级报告中。
用于压缩空气储能的多级径向流泵-涡轮：实验分析与建模
用于压缩空气储能的多级径向流泵涡轮机：实验分析和建模 Egoï Ortego 1,2 , Antoine Dazin 1 , Frédéric Colas 3 , Olivier Roussette 1 , Olivier Coutier Delgosha 1,4 , Guy Caignaert 1 1 Univ.里尔、法国国家科学研究院、ONERA、巴黎高科艺术与工学院、里尔中央理工学院、UMR 9014-LMFL - 里尔流体力学实验室 - Kampé de Fériet，F-59000，里尔，法国。 2 MINES ParisTech-PSL 研究型大学-CES，法国帕莱索 3 Univ.里尔，巴黎高工学院，里尔中央理工学院，HEI，EA 2697 - L2EP - 电工技术与电力电子实验室，F-59000 里尔，法国 4 Kevin T. Crofton 弗吉尼亚理工大学航空航天与海洋工程系，弗吉尼亚州布莱克斯堡 24060，美国 摘要 近年来，能源格局演变引发了网络管理问题，例如可再生生产来源的日益整合，这些变化刺激了与电网相连的存储系统的不断发展。在现有的存储技术中，水气系统似乎提供了一种清洁、廉价的能源存储解决方案。本研究分析了使用旋转动力可逆泵/涡轮的闭式循环空气-水直接接触积累系统。使用独特的能量转换机器和易于回收的材料可以实现经济高效、环保且使用寿命长的存储技术。本文重点介绍该系统在实验室环境中的实验实现与分析，以及其多物理动态行为的建模。为了应对系统多变的运行条件，成功测试了两种不同的液压机实时控制策略。最后讨论了整体系统效率。效率控制策略实现了31%的往返效率，功率控制策略分别使充电和放电模式下的交换功率精度达到5%和23%。多物理动态模型导致涡轮机模式加速度预测的误差为 4%，这表明这种建模方法对于此类瞬态系统具有重要意义。术语符号希腊符号和运算符定容比热容 (J/(kg.K))Δ差
2012 年法国计量网络科学出版物
WESTWOOD S.、J OSEPHS R.、C HOTEAU T.、D AIREAUX A.、M ESQUIDA C.、WIELGOSZ R.、R OSSO A.、R UIZ DE A RECHAVALETA M.、D AVIES S.、W ANG H.、P IRES DO R EGO EC、M ARQUES R ODRIGUES J.、DE F REITAS G UIMARÃES E.、V INICIUS B ARRETO S OUSA M.、MONTEIRO TM、DAS N EVES V ALENTE LA、M ARQUES V IOLANTE FG、R IBEIRO A LMEIDA RR、B APTISTA Q UARESMA MC、N OGUEIRA R.、W INDUST A.、D AI X.、LI X.、Z HANG W.、LI M.、S HAO M.、W EI C.、W ONG S.-K.、C ABILLIC J.、G ANTOIS F.、P HILIPP R.、P FEIFER D.、HEIN S.、K LYK -SEITZ U.-R.、I SHIKAWA K.、C ASTRO E.、G ONZALEZ N.、K RYLOV A.、L IN TT、K OOI LT、F ERNANDES -W HALEY M.、P RÉVOO D.、A RCHER M.、V ISSER R.、N LHAPO N.、DE V OS B.、A HN S.、P OOKROD P.、W IANGNON K.、SUDSIRI N.、M UAKSANG K.、C HERDCHU C.、G ÖREN AC、B ILSEL M.、LEG OFF T.、B EARDEN D.、B EDNER M.、D UEWER D.、H ANCOCK D.、L ANG B.、L IPPA K.、S CHANTZ M. 等 S IEBER J.，“CCQM-K55.b（艾氏剂）关键比较最终报告：艾氏剂质量分数纯度分配的国际比较”，计量学，49，1A，2012，128-143，DOI：10.1088/0026-1394/49/1A/08014。
2012 年法国计量网络科学出版物
WESTWOOD S.、J OSEPHS R.、C HOTEAU T.、D AIREAUX A.、M ESQUIDA C.、WIELGOSZ R.、R OSSO A.、R UIZ DE A RECHAVALETA M.、D AVIES S.、W ANG H.、P IRES DO R EGO EC、M ARQUES R ODRIGUES J.、DE F REITAS G UIMARÃES E.、V INICIUS B ARRETO S OUSA M.、MONTEIRO TM、DAS N EVES V ALENTE LA、M ARQUES V IOLANTE FG、R IBEIRO A LMEIDA RR、B APTISTA Q UARESMA MC、N OGUEIRA R.、W INDUST A.、D AI X.、LI X.、Z HANG W.、LI M.、S HAO M.、W EI C.、W ONG S.-K.、C ABILLIC J.、G ANTOIS F.、P HILIPP R.、P FEIFER D.、HEIN S.、K LYK -SEITZ U.-R.、I SHIKAWA K.、C ASTRO E.、G ONZALEZ N.、K RYLOV A.、L IN TT、K OOI LT、F ERNANDES -W HALEY M.、P RÉVOO D.、A RCHER M.、V ISSER R.、N LHAPO N.、DE V OS B.、A HN S.、P OOKROD P.、W IANGNON K.、SUDSIRI N.、M UAKSANG K.、C HERDCHU C.、G ÖREN AC、B ILSEL M.、LEG OFF T.、B EARDEN D.、B EDNER M.、D UEWER D.、H ANCOCK D.、L ANG B.、L IPPA K.、S CHANTZ M. 等 S IEBER J.，“CCQM-K55.b（艾氏剂）关键比较最终报告：艾氏剂质量分数纯度分配的国际比较”，计量学，49，1A，2012，128-143，DOI：10.1088/0026-1394/49/1A/08014。
ChatScene：自动驾驶汽车的知识关键方案生成
摘要我们提出了一种大型语言模型（LLM）的ChatScene-利用LLM的能力来为自动驾驶汽车的安全至关重要方案。给定的非结构化语言指令，代理首先使用LLMS生成文本描述的流量方案。这些SCE-NARIO描述随后被分解为几个子描述，以获取指定的细节，例如行为和车辆的位置。代理然后将文本描述的子筛选性转换为特定于域的语言，然后在模拟器中生成用于预测和控制的实际代码，从而促进了Carla Simulation Envimonment中的不同和复杂场景的创建。我们代理的关键部分是一个全面的知识检索组件，它通过训练包含情景描述和代码对的知识数据库来有效地将特定的文本描述转化为相应的特定领域代码段。广泛的实验结果强调了Chatscene在提高自动驾驶汽车安全性方面的功效。对于Intance，ChatScene产生的方案显示，与最先进的基线相比，在针对不同的基于强化的基于学习的自我车辆进行测试时，碰撞率增加了15％。此外，我们表明，通过使用我们生成的安全 - 关键方案来微调不同的基于RL的自主驾驶模型，它们可以降低碰撞率9％，超过Cur-Current Sota方法。代码可在https://github.com/javyduck/chatscene上找到。ChatScene有效地弥合了交通情况的文本描述与实际CARLA模拟之间的差距，从而提供了一种统一的方式，以方便地生成安全至关重要的方案，以进行安全测试和改进AVS。
实用的协作感知：异步和多代理3D对象检测的框架
摘要 - 批判是基于激光雷达的对象检测方法的主要挑战，因为它使自我车辆无法观察到的感兴趣区域。提出的解决此问题的解决方案来自通过车辆到所有（V2X）通信的协作感知，这要归功于在多个位置存在连接的代理（Vehilect和智能路边单位）的存在，以形成完整的场景表示。V2X合作的主要挑战是绩效 - 带宽折衷方案，它提出了两个问题（i）应该在V2X网络上交换哪些信息，以及（ii）如何融合交换的信息。当前最新的最新方法可以解决中期方法，其中传达了点云的鸟眼视图（BEV）图像，以使连接剂之间的深层相互作用，同时减少带宽消耗。在达到强大的性能时，大多数中期方法的现实部署都受到过度复杂的体系结构和对代理间同步的不切实际的假设的阻碍。在这项工作中，我们设计了一种简单而有效的协作方法，基于从每个代理商中交换输出，从而实现更好的带宽性能折衷，同时最大程度地减少了单车检测模型所需的更改。此外，我们放宽了现有的有关代理间同步的最新方法中使用的假设，仅需要在连接的代理之间进行常用时间参考，这可以在实践中使用GPS时间实现。该代码将在https://github.com/quan-dao/practical-collab-ception中发布。在V2X-SIM数据集中进行的实验表明，我们的协作方法达到76.72平均平均精度，这是早期协作方法的性能99％，同时消耗了与晚期协作一样多的带宽（平均为0.01 MB）。