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通过指向电信机器人Avatar的手势来评估传送空间信息的评估
抽象机器人化身作为远程通信的一种手段吸引了注意力。使用机器人头像在另一个位置与合作伙伴一起工作并与合作伙伴进行交流所需的要素之一是指向信息的运输，以共享对象和其他信息的位置。但是，尚未完全评估它在多大程度上被机器人化身（被视为其自身自我的自我）指向的手势，能够传达空间信息。在这项研究中，我们开发了一个机器人头像，该化身意识到了通信的远程接种，并评估了可以通过评估实验传达机器人头像指向的信息的程度。结果表明，使用类人动物通信机器人的机器人头像的指向手势传达的信息通常被传达有效。在机器人头像的情况下可以编程以指向正确的方向，发现信息在某种程度上通过手指向而无需使用夹具手指来传达信息。
DOI 10.4233/uuid:bed383ed-c091-4c2a-a530-aada366283d8 出版日期 2022 文档版本 最终出版版本 引用 (APA) de Gelder, E. (202
2 面向对象的场景框架 13 2.1 简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.3 定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.4.3 场景及其属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.6 结论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................38 2.A.7 状态变量....................................................................................................................................................................................38
波兰大规模绿色储氢方法发展的前景——回顾
摘要 预计到 2050 年，氢能在经济和实现气候中和的过程中发挥重要作用。要优化其使用，首先需要开发一个高效的存储系统。在生产过剩时期，以可再生能源生产的氢气形式储存能源的本质是为了在能源需求旺盛时期重新利用所储存的能源。储存的氢气还可以用于经济的许多领域，例如化工、炼油和运输行业。本文讨论了波兰大规模储存绿色氢的可能性。研究了地下储氢、液氢储氢、氨储氢以及利用天然气网络进行储氢的潜力。
trelpy：用于任务相关的感知评估的工具箱
摘要 - 在安全 - 关键的自治系统中，得出系统级保证需要以与系统级任务一致的方式评估单个子系统。这些安全保证需要仔细的理由，以了解如何评估每个子系统，并且评估必须与子系统的相互作用和其中所做的任何假设一致。一个常见的例子是感知与计划之间的相互作用。Trelpy是一个基于Python的工具箱，可以评估感知模型的性能，并通过概率模型检查在计算系统级保证中利用这些评估。该工具为流行检测指标（例如混淆矩阵）实现了这一框架，并实现了新的指标，例如命题标记的混淆矩阵。选择混淆矩阵标签的命题公式，以使混淆矩阵与下游计划者和系统级任务相关。Trelpy还可以通过Egentric距离或相对于自我车辆进行方向分组对象，以进一步使混乱矩阵更多的任务相关。这些指标被利用以计算感知和计划者的综合性能，并计算系统级要求的满意度概率。
occ-vo：通过基于3D占用率的视觉探针的密集映射用于自动驾驶
摘要 - 视觉进程（VO）在自主系统中起关键作用，主要挑战是相机图像中缺乏深度信息。本文介绍了OCC-VO，这是一个新颖的框架，该框架利用了深度学习的最新范围，将2D摄像机图像转换为3D语义占用，从而规定了传统的同时估计自我姿势和地标地点的需求。在此框架内，我们利用TPV形式将环绕摄像机的图像转换为3D语义占用。解决了这种转换所带来的挑战，我们专门为姿势估计和映射算法定制，该算法结合了语义标签滤波器，动态对象滤波器，最后利用Voxel Pfilter来维护一致的全局语义映射。对OCC3D-NUSCENES的评估不仅展示了成功率提高了20.6％，并且针对ORB-SLAM3的轨迹精度提高了29.6％，而且还强调了我们构建全面地图的能力。我们的实施是开源的，可在以下网址提供：https：//github.com/ustclh/occ-vo。
organiser-ecopy-28august2022-new.pdf
重新审视分治是必要的 关于“铭记分治的恐怖”，组织者，8 月 21 日，Raghuvendra Tanwar 教授明确表示，国大党内斗是造成数百万印度教徒死亡和毁灭的分治的主要原因。由于尼赫鲁总统的自我膨胀，我们的人民不得不忍受如此多的痛苦和折磨。如此多的妇女被羞辱这一无可辩驳的事实让每一位印度人都羞愧地低下了头。这项决定是由国大党的少数领导人做出的，并不代表人民的意愿。Lohia 博士记录了在全印理事会会议上圣雄甘地和尼赫鲁之间发生的激烈争论，此次争论没有代表人民的意愿。印度分治的悲剧并非如一位历史学家所言，是印度争取自由的斗争故事中“额外的负担”，现在需要被遗忘。今天的成年人在成长过程中阅读的学校和大学历史教科书只有一两段关于印度独立的历史，这真是国家的耻辱。
产品的战略产品定价定价策略
这种定价策略与渗透定价相反。在此策略下，制造商为其产品设定了很高的初始价格；因此，以最大的利润。这种定价策略适合在迅速前进的竞争条件下；因此，到了当时的竞争对手获得地面，所讨论的特定制造商可以退出市场或降低价格 - 已经赚了很多利润。这种定价策略在特殊产品中很有用；即豪华物品在这种情况下，富裕的消费者可能不介意由于自我，身份或声望而支付高价。高初始价格可以投射为质量的象征；并且可以用作市场细分技术，目的是向“类”出售。这种定价政策有助于收回产品入门阶段中产生的高促销费用；并为产品计划的成本和豪华产品开发的成本提供资金。但是，这项政策可能会引起竞争对手的激烈竞争，这些竞争对手可能会受到有关制造商的过多利润而吸引的竞争对手。
报告第36届世界听力学大会（WCA），...
世界听力学大会2024会议于2024年9月19日至22日在巴黎举行。积累了世界一流的专家，他们处理与听力损害，心房和高叶功能障碍，耳鸣和相关领域有关的问题。这项享有声望的科学事件是与杰出科学家交流知识的机会，并介绍了诊断，浸出和听力障碍疗法的最新研究和实践成就。是来自世界各地的专家，包括生理学与听力病理学研究所的代表（IFPS）：教授。 PiotrH.Skarżyński，教授。 Artur Lorens，Hab博士。Monika Matusiak，Hab博士。Anita Obrycka，Adam Walkowiak博士和Emilia Czaplicka。
基于传感器融合的运动补偿3D激光点云
摘要：本文提出了一种使用全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）数据的传感器融合来补偿运动引起的3D激光点云数据中失真的方法。通过旋转镜子扫描环境的LIDAR传感器通常假设一个静态视图。但是，自我车辆的运动引入了假定和实际观点之间的差异，从而导致点云数据扭曲。为了解决这个问题，我们的方法融合了从IMU的高频运动动力学的GP的准确定位数据，以估算车辆的探射仪。此数据在东北方（ENU）坐标框架中对齐，并用于在每次激光扫描期间插入车辆的运动。然后根据插值探子仪调整点云中的每个点以纠正变形。利用来自GPS，IMU，相机和LIDAR传感器记录的Udacitic®数据，我们的方法有效地重建了周围环境的准确表示。此过程对于诸如自主驾驶和环境建模等应用程序至关重要，而在此过程中，精确且可靠的点云数据至关重要。
克服盲点
摘要 - 我们的工作引入了一个模块，用于评估以高不确定性为标志的动态环境中自动驾驶汽车的轨迹安全性。我们专注于被阻塞的区域和遮挡的交通参与者，有关周围障碍的信息有限。为了解决这个问题，我们提出了一个软件模块，该模块处理由城市环境中静态和动态障碍物创建的盲点（BS）。我们使用各种批判性指标来确定咬合的交通参与者，预测他们的运动并评估自我车辆的轨迹。该方法提供了直接的模块化集成到运动计划者算法中。我们提出了关键的现实情况，以评估我们的模块并将我们的方法应用于公开可用的轨迹计划算法。我们的结果表明，可以通过将安全评估纳入计划过程来实现安全而有效的驾驶。本研究中使用的代码可作为开源软件公开使用，可以通过以下链接访问：https：//github.com/tum-avs/frenetix-occlusion。索引术语 - 自主驾驶，轨迹计划，避免诉讼，安全性，遮挡意识