1研究中心JülichGmbH,能源与气候研究所,德国52425; fe.klein@fz-juelich.de(F.K. ); xi.tan@fz-juelich.de(X.T。 ); janina.ertmer@t-online.de(J.E。 ); j.w.coenen@fz-juelich.de(J.W.C. ); ch.linsmeier@fz-juelich.de(c.l. ); j.gonzalez@fz-juelich.de(J.G.-J. ); m.bram@fz-juelich.de(m.b。 ); p.bittner@fz-juelich.de(p.b. ); a.reuban@fz-juelich.de(A.R.) 2等离子物理系,激光和血浆技术研究所,国家研究核大学Mephi,Kashirskoe Sh。,31,115409,俄罗斯莫斯科; ymgasparyan@mephi.ru 3材料科学与工程学院,Hefei技术大学,Hefei 230009,中国4日4000,根特大学应用物理系,9000 GHENT,BELGIUM 5,BELGIUM 5,WISCONSIN -WISCONSIN-麦迪逊大学 - 麦迪逊大学 - 麦迪逊大学 - 麦迪逊大学,美国6号WI 53706,美国6研究中心,美国6研究中心JülichGmbH,中央工程学院,电子与分析学院,德国52425Jülich; i.povstugar@fz-juelich.de 7不同的基础能源研究机构,荷兰20,5612 AJ Eindhoven; t.w.morgan@differ 8材料科学系,核物理与工程研究所,国家研究核大学Mephi,Kashirskoe sh。,31,115409,俄罗斯莫斯科; absuchkov@mephi.ru(a.s.); dmbachurina@mephi.ru(d.b.) 9 CCFE,英国原子能管理局,库勒姆科学中心,阿宾登OX14 3DB,英国; duc.nguyen@ukaea.uk(D.N.-M。); mark.gilbert@ukaea.uk(M.G。) 10材料科学与工程学院,华沙技术大学,沃斯卡141,02-507华沙,波兰; damian.sobieraj.dokt@pw.edu.pl(D.S.1研究中心JülichGmbH,能源与气候研究所,德国52425; fe.klein@fz-juelich.de(F.K.); xi.tan@fz-juelich.de(X.T。); janina.ertmer@t-online.de(J.E。); j.w.coenen@fz-juelich.de(J.W.C.); ch.linsmeier@fz-juelich.de(c.l.); j.gonzalez@fz-juelich.de(J.G.-J.); m.bram@fz-juelich.de(m.b。); p.bittner@fz-juelich.de(p.b.); a.reuban@fz-juelich.de(A.R.)2等离子物理系,激光和血浆技术研究所,国家研究核大学Mephi,Kashirskoe Sh。,31,115409,俄罗斯莫斯科; ymgasparyan@mephi.ru 3材料科学与工程学院,Hefei技术大学,Hefei 230009,中国4日4000,根特大学应用物理系,9000 GHENT,BELGIUM 5,BELGIUM 5,WISCONSIN -WISCONSIN-麦迪逊大学 - 麦迪逊大学 - 麦迪逊大学 - 麦迪逊大学,美国6号WI 53706,美国6研究中心,美国6研究中心JülichGmbH,中央工程学院,电子与分析学院,德国52425Jülich; i.povstugar@fz-juelich.de 7不同的基础能源研究机构,荷兰20,5612 AJ Eindhoven; t.w.morgan@differ 8材料科学系,核物理与工程研究所,国家研究核大学Mephi,Kashirskoe sh。,31,115409,俄罗斯莫斯科; absuchkov@mephi.ru(a.s.); dmbachurina@mephi.ru(d.b.) 9 CCFE,英国原子能管理局,库勒姆科学中心,阿宾登OX14 3DB,英国; duc.nguyen@ukaea.uk(D.N.-M。); mark.gilbert@ukaea.uk(M.G。) 10材料科学与工程学院,华沙技术大学,沃斯卡141,02-507华沙,波兰; damian.sobieraj.dokt@pw.edu.pl(D.S.2等离子物理系,激光和血浆技术研究所,国家研究核大学Mephi,Kashirskoe Sh。,31,115409,俄罗斯莫斯科; ymgasparyan@mephi.ru 3材料科学与工程学院,Hefei技术大学,Hefei 230009,中国4日4000,根特大学应用物理系,9000 GHENT,BELGIUM 5,BELGIUM 5,WISCONSIN -WISCONSIN-麦迪逊大学 - 麦迪逊大学 - 麦迪逊大学 - 麦迪逊大学,美国6号WI 53706,美国6研究中心,美国6研究中心JülichGmbH,中央工程学院,电子与分析学院,德国52425Jülich; i.povstugar@fz-juelich.de 7不同的基础能源研究机构,荷兰20,5612 AJ Eindhoven; t.w.morgan@differ 8材料科学系,核物理与工程研究所,国家研究核大学Mephi,Kashirskoe sh。,31,115409,俄罗斯莫斯科; absuchkov@mephi.ru(a.s.); dmbachurina@mephi.ru(d.b.)9 CCFE,英国原子能管理局,库勒姆科学中心,阿宾登OX14 3DB,英国; duc.nguyen@ukaea.uk(D.N.-M。); mark.gilbert@ukaea.uk(M.G。)10材料科学与工程学院,华沙技术大学,沃斯卡141,02-507华沙,波兰; damian.sobieraj.dokt@pw.edu.pl(D.S.); Jan.wrobel@pw.edu.pl(J.S.W。)11材料公墓部,Poritary和Madrid Portarity Universal,C/Angure 3,E28040,西班牙马德里; Elena.tejad@upm.es 12等离子体研究所13 Group,Maltose-Str。,57482 Wend,德国; zoz@zoz.de(H.Z.); benz@zoz.de(H.U.B.)*校正:a.lidnovsky@fz-julik.de
修订版,供持续磋商使用。2021 年 1 月 29 日。内容:1. 包容、想象力、行业:曼彻斯特的全新数字愿景2. 智慧人才:数字包容和技能是数字战略的核心3. 数字场所:支持智慧人才和智慧包容社会4. 未来繁荣:数字化实现智慧包容经济5. 可持续复原力:支持零碳目标和包容性连通性的数字创新6. 包容性复苏:实施和实施曼彻斯特智慧城市行动计划附件:1:曼彻斯特智慧城市行动计划:框架草案2. 曼彻斯特案例研究和支持文件清单3. 智慧城市数据宪章:“埃因霍温原则”4. 来自英国和全球的城市数字战略和智慧城市计划案例研究5. 曼彻斯特数字基础设施工具包提案6. 致谢:迄今为止参与磋商的组织和网络清单
过去 50 年来,世界各地的研究人员一直在寻找制造硅基或锗基激光器的方法。埃因霍温工业大学 (TU/e) 和慕尼黑工业大学 (TUM) 的研究团队与耶拿大学和林茨大学的同事合作,现已开发出一种可以发光的硅锗合金(EMT Fadaly 等人,《六方 Ge 和 SiGe 合金的直接带隙发射》,Nature vol580,p205(2020 年 4 月 8 日);DOI:10.1038/s41586-020-2150-y)。因此,人们认为,开发能够集成到现有芯片中的硅激光器首次指日可待。硅通常以立方晶格结晶,由于具有间接带隙,这种形式不适合将电子转换为光。研究团队迈出的关键一步是能够利用具有六方晶格的锗和硅生产锗和合金。“这种材料具有直接带隙,因此可以自行发光,”慕尼黑工业大学半导体量子纳米系统教授乔纳森·芬利 (Jonathan Finley) 说道。
1 俄亥俄州立大学机械与航空航天工程系,Columbus, OH 43210, United States of America 2 科罗拉多矿业学院化学与生物工程系,Golden, CO, 80401, United States of America 3 Equipo de空间推进和等离子体 (EP2),马德里卡洛斯三世大学,莱加内斯,西班牙 4 等离子体研究所Fus ~ ao Nuclear,Instituto Superior Técnico,Universidade de Lisboa,Av. Rovisco Pais, 1049-001 Lisboa,葡萄牙 5 密歇根大学核工程与放射科学系,美国密歇根州安娜堡 48109 6 俄罗斯科学院高温联合研究所,俄罗斯莫斯科 125412 7 研究安特卫普大学化学系 PLASMANT 小组,Universiteitsplein 1, B-2610 Wilrijk-Antwerp,比利时 8 等离子体物理实验室 (LPP),法国国家科学研究院,索邦大学,巴黎综合理工学院,91120 Palaiseau,法国 9明尼苏达大学机械工程系,美国明尼苏达州明尼阿波利斯市 10 明尼苏达大学材料科学与工程系和生物医学工程研究中心 (CREB) 生物材料、生物力学和组织工程组加泰罗尼亚理工大学 (UPC),Av. Eduard Maristany 10-14, 08019 巴塞罗那, 西班牙 11 光云大学电与生物物理系等离子体生物科学研究中心, 20 Kwangwon-Ro, Nowon-Gu, 首尔 01897,
欢迎消息亲爱的参与者,我们很高兴欢迎您参加IEEE医疗测量和应用程序(MEMEA)2024在Eindhoven举行的会议!作为会议联合主席,我们很高兴举办今年的活动,该活动有望为每个参与的每个人都刺激和启发。今年的计划包括各种各样的主题和杰出演讲者的名册,他们将讨论医疗测量和应用领域的最新突破。我们的目标是为研究人员,从业者和行业专业人员提供一个充满活力的平台,以交流见解并讨论新兴趋势和发展。我们很荣幸能与演讲者一起展示才华横溢的主题演讲和教程演讲者,他们将在各种相关主题上分享他们的专业知识。这些包括生物工程和康复,用于医疗测量的传感器和可穿戴设备,以及在生物信号测量和加工中使用人工智能和机器学习。除了我们的学术课程外,我们还计划了社交活动和网络机会,以帮助您在轻松而非正式的环境中与同龄人和同事建立联系。这些互动对于建立专业关系和引发新想法是无价的。我们要对赞助商,组织者和合作伙伴表示衷心的感谢,他们的贡献在使这一事件成为可能。我们还热烈感谢所有从近距离旅行的参与者加入了我们。再次欢迎参加IEEE MEMEA 2024会议。我们期待着一个杰出的活动!我们有信心您的参与将使这次会议取得巨大的成功,并将为数字时代的医疗测量和应用进步做出巨大贡献。真诚,
Nimbro团队在各种机器人比赛中取得了良好的成绩,包括Robocup成人联盟中的人形足球等各种机器人比赛,诸如2016年DARPA大挑战之类的非结构化环境到自动垃圾箱,以及自主垃圾箱采摘挑战,例如亚马逊采摘挑战。最近,2022年,Nimbro团队赢得了Ana Avatar Xprize挑战赛。球队已经成功参加了Robocup@主联盟,并连续三场国际Robocup@主场比赛(2011年 - 坦布尔[22],2012年,2012年墨西哥城[21],2013年Eindhoven [20],还赢得了许多Robocup@Home Derman Derman Open挑战。我们专注于演示中的两臂操作和工具用法。重新定位我们的家庭服务机器人活动后,我们参加了Robocup@Home 2023 Bordeaux,并最终排在第四位。图1中给出了我们在Bordeaux的Robocup@Home 2023期间的表现的摘录。我们开发了用于实时环境和对象感知的方法,使用激光扫描仪和RGB-D摄像机等3D传感器的3D对象姿势和掌握估计。我们进一步描述了对象分割,映射和导航,抓握,音频和自然语言处理以及行为控制的方法。在本文中,我们简要概述了预期的机器人平台。此外,我们描述了我们针对Robocup@Home Task的建议方法,并对我们的行为控制进行了粗略的概述。最后,我们总结了我们的家庭服务机器人技术相关研究。
致谢 本书是与 Deloitte & Touche Bakkenist 的工作流小组、数学与计算机科学学院以及埃因霍温理工大学技术管理学院密切合作编写的。作者要感谢这些小组的所有(前)成员和学生,特别是 Twan Basten、Silvia de Gast、Mike van de Graaf、Ernst Kleiberg、Selma Limam、Michel van Osch、Remmert Remmerts de Vries、Jaap Rigter、Eric Verbeek、Marc Voorhoeve、Laurens Vrijnsen、Gerd Wagner 和 Jaap van der Woude。我们还要感谢 Michiel Bos 和 Niels van Riel 帮助我们准备本书的英文版。还要特别感谢我们的合著者 André Blommers 和 Peter van der Toorn,他们每人都贡献了一章。最后但同样重要的是,我们要感谢荷兰税务局允许我们使用 Sagitta 2000 项目作为本书的案例研究。2000 年 12 月,Wil van der Aalst Kees van Hee
• Pierre Chastanet ,欧盟委员会 CNECT 总司微电子和光子学工业部门负责人 • Werner Steinhoegl,欧盟委员会 CONNECT 总司光子学部门负责人 • Jason Jung,欧盟委员会 CONNECT 总司 • Lutz Aschke ,Photonics Systems Holding GmbH 首席执行官 • Roberta Ramponi,AEIT-CORIFI 总裁 • Peter Seitz,欧洲滨松光子学高级技术专家 • Hugo Thienpont,布鲁塞尔光子学研究团队 B-PHOT 主任兼 VUB 教授 • Joanne Wilson,TNO 光学部研究经理 • Jean-Luc Beylat,诺基亚贝尔实验室总裁 • Thomas Rettich,TRUMPF 研究协调主管 • Jürgen Popp,莱布尼茨光技术研究所科学主任 • Jan-Erik Källhammer,Magna 瑞典视觉增强与认知系统主任 • Eric Belhaire,负责人电光技术横向集团泰雷兹 • Chris van Hoof,imec 研发副总裁 • Mike Wale,埃因霍温理工大学光子集成/工业方面教授
数字主权和地理研究所的研究小组讨论和实践,弗里德里希-亚历山大大学埃尔兰根-纽伦堡 (FAU),德国埃尔兰根; b 数据圈地缘政治研究小组 (GEODE) 和巴黎第八大学法国地缘政治研究所,法国巴黎; c GEODE & Ecole doctorale de Géographie,巴黎第一大学先贤祠-索邦大学,法国巴黎; d 数字主权和年轻研究人员小组“新兴技术的伦理与治理”研究小组的讨论和实践,FAU,埃尔兰根,德国; e GEODE 和雷恩大学 1; f GEODE & INRIA – 法国国家数字科学与技术研究所; g 哲学与道德小组;荷兰埃因霍温理工大学工业工程与创新科学系;h 数字主权话语与实践研究小组及研究培训小组:网络犯罪与法医计算,埃朗根佛罗里达大西洋大学刑法、刑事诉讼与犯罪学研究所,德国;法国里昂 GEODE & École normale supérieure de Lyon
在美国新泽西州普林斯顿普林斯顿举行的11/24 Korhammer研讨会。11/24 AI中心学术对话系列(AICATS),瑞士ETH AI中心。09/24在美国匹兹堡CMU举行的机器人研讨会。 07/24 PRIORS4ROBOTS +灵巧的操纵研讨会讲座,RSS,DELFT,DELFT,荷兰。 06/24在德国威斯巴登执行会议上的主题演讲。 05/24荷兰软机器人研讨会的主题演讲,荷兰埃因霍温。 05/24 ICRA 2024关于生物启发的机器人技术的研讨会,日本横滨。 11/23在学习软机器人的学习:Corl 2023的软系统方面的艰难挑战。 07/23在Living Machines会议上为海洋保护研讨会的生物启发机器人会议。 06/23 TEDX Gateway Talk,印度孟买。 07/22在法国Inria Lille的变形机器人暑期学校举行的主题演讲。 04/22 TED Talk,加拿大温哥华:“像动物一样移动的机器的未来。” 04/22主题演讲在中国Xiamen(Virtual)的IEEE ICCAR。 01/20发言人在美国加利福尼亚州文图拉的Gordon Robotics研究会议上。09/24在美国匹兹堡CMU举行的机器人研讨会。07/24 PRIORS4ROBOTS +灵巧的操纵研讨会讲座,RSS,DELFT,DELFT,荷兰。06/24在德国威斯巴登执行会议上的主题演讲。05/24荷兰软机器人研讨会的主题演讲,荷兰埃因霍温。05/24 ICRA 2024关于生物启发的机器人技术的研讨会,日本横滨。11/23在学习软机器人的学习:Corl 2023的软系统方面的艰难挑战。07/23在Living Machines会议上为海洋保护研讨会的生物启发机器人会议。06/23 TEDX Gateway Talk,印度孟买。07/22在法国Inria Lille的变形机器人暑期学校举行的主题演讲。04/22 TED Talk,加拿大温哥华:“像动物一样移动的机器的未来。” 04/22主题演讲在中国Xiamen(Virtual)的IEEE ICCAR。 01/20发言人在美国加利福尼亚州文图拉的Gordon Robotics研究会议上。04/22 TED Talk,加拿大温哥华:“像动物一样移动的机器的未来。” 04/22主题演讲在中国Xiamen(Virtual)的IEEE ICCAR。01/20发言人在美国加利福尼亚州文图拉的Gordon Robotics研究会议上。