•2:30 - 2:40 PM我的序列和关节镜修理的序列和技巧Jonathan Godin MBA,医学博士•2:40 - 2:50 pm何时嫁接Ben Sears,MD•2:50 - 3:00 pm,我的嫁接选择是什么,以及为什么我很少使用它们?史蒂文·克莱普斯(Steven Klepps),医学博士•3:00 - 3:10 pm有没有有什么迹象的SCR?Scott Humphrey,医学博士•3:10 - 3:20 PM为什么,何时何地以及如何在肩袖维修中使用生物学增强?Dan Guttmann,医学博士•3:20 - 3:30 pm可以转移哪些肌腱,何时转移它们Robert Tashjian,MD•3:30 - 3:40 PM失败的袖口修复:何时更换? 大卫·施耐德(David Schneider)Dan Guttmann,医学博士•3:20 - 3:30 pm可以转移哪些肌腱,何时转移它们Robert Tashjian,MD•3:30 - 3:40 PM失败的袖口修复:何时更换?大卫·施耐德(David Schneider)
肘部稳定性源于骨一致性,静态韧带和囊膜约束以及动态肌肉激活的结合。肘部创伤会破坏这些静态和动态稳定器,从而导致可预测的不稳定性模式;这些模式取决于损伤机理和解剖结构的进行性失败。诊断和治疗复杂肘部骨折脱落损伤的算法方法可以改善骨质和韧带约束的诊断评估和重建,以恢复稳定的功能性肘部。实现最佳结果需要对相关的局部和区域解剖结构,与肘部损伤相关的改变机械,手术方法和固定方法的多功能性以及战略康复计划。t
摘要 - 对于各种应用,对可穿戴触觉设备的需求已迅速增加。但是,许多障碍设备会干扰佩戴者的活动和动作。此外,通过适应佩戴者的自然姿势,几种触觉设备无法引起直觉的触觉感觉。为了解决这些问题,我们建议使用轻巧的可穿戴织物执行器提出肘角引导系统。所提出的执行器是由织物制成的,并在其上附着两个麦基本型人工肌肉,使其非常轻巧,并促进了表面触觉的传递,以直观地诱导肘部伸展和流失。由织物执行器引起的表面触觉感觉已调整为自然运动,而不会干扰佩戴者的运动。此外,提议的系统通过改变向用户实时传递给用户的表面感觉的强度来测量并指导肘角。通过涉及人类参与者的实验证明了拟议系统的准确性。
有不同类型的肘部矫形器,用于支持和稳定肘关节的医疗设备,有助于通过运动限制和必要的固定来恢复受伤或手术的恢复,以及管理慢性病。肘部矫形器的发展已从早期医学实践中的基本夹板变成了利用现代材料和生物力学原理的高级定制设备。本评论为研究人员提供了肘部矫形器的历史和发展的全面概述。它提供了有关不同类型的肘矫形设计的有效性,利用和临床应用的见解。此外,这篇综述通过比较传统和现代的肘矫形技术来促进知识体系,从而为这一研究领域的研究方向提供了宝贵的指导。此外,这项审查强调了该领域内的挑战和前景,为学者,医疗保健从业人员和工业专家之间的一致努力铺平了道路,以推动肘部矫形技术的发展并改善患者的结果。因此,研究人员可能会在临床实践中制定更有效的治疗策略,并改善患者的生活质量。
版本 3.0 2009 年 10 月由 A. Howell 审核,从指南改为政策,并纳入了相关的 CQC 要求变化和 NHS LA 标准的要求。 版本 4.0 2011 年 8 月根据 LCRCHS、LCCHS.LPT(历史组织)进行协调 版本 5.0 2014 年 12 月根据政策审核日期进行审核 版本 6.0 2015 年 6 月根据现行立法审核政策 版本 7.0 2017 年 10 月由 Antonia Garfoot 进一步审核政策,包括 Bare Below the Elbows 流程图、标准和基本原理。 版本 8.0 2019 年 1 月根据现行实践和指南进行审核。明确了员工遵守国家手部卫生政策的要求。Bare Below the Elbows 流程图已修改,取消了参加轮班(不是 BBE)的许可,而是在直接提供患者护理时取消。删除此项是为了消除实践中的任何歧义。
摘要:由于对肩膀,手臂和前臂中肌肉和感觉的神经网络的损害,臂丛神经损伤(BPI)可显着降低受影响者的生活功能和质量。根据世界卫生组织(WHO)的说法,全球残疾调整的生命年(DALYS)的相当一部分可归因于包括BPI在内的上肢伤害。远程医疗可以改善BPI患者的访问问题,尤其是在中低收入的国家。这项研究使用了深入的加固学习(DRL)辅助的远程机器人,特别是深层确定性策略梯度(DDPG)算法,为BPI患者提供肘部弯曲运动,为肘部恢复。使用远程机器人在六个月的部署期间使用,DDPG驱动了DRL体系结构,以使用其机器人臂最大程度地以患者为中心的运动。与常规的康复技术相比,在远程掌握机器人ARM的辅助下,患者的力量劳累平均增加了4.7%,运动范围(ROM)提高了5.2%。根据这项研究的发现,远程敏感机器人是BPI患者在家康复的宝贵且实用的方法。这项技术为远程居民的进一步研究和发展铺平了道路,对于应对更广泛的身体康复挑战至关重要。
这篇硕士论文-开放获取由西密歇根大学 ScholarWorks 研究生院免费提供给您,供您开放获取。它已被西密歇根大学 ScholarWorks 的授权管理员接受,并被纳入硕士论文。有关更多信息,请联系 wmu-scholarworks@wmich.edu 。
摘要:运动意图检测对于应用于辅助机器人的人机接口的实施至关重要。在本文中,已经探索了用于创建上肢运动预测模型的多个机器学习技术,该模型通常取决于三个因素:从用户收集的信号(例如运动学或生理学),提取的特征和所选算法。我们探讨了从各种信号中提取的不同特征的使用,用于训练多种算法以预测肘部弯曲角轨迹。根据轨迹的平均速度和峰值振幅评估了预测的准确性,该轨迹足以完全定义IT。结果表明,仅使用生理信号时的预测准确性很低,但是,当包括运动信号时,它会大大改善。这表明运动学信号为预测肘部轨迹提供了可靠的信息来源。使用10种算法训练了不同的模型。正则化算法在所有情况下都表现良好,而当选择最重要的功能时,神经网络的性能更好。可以咨询本研究中提供的广泛分析,以帮助开发准确的上肢运动意图检测模型。