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谅解备忘录（MoU）
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I 止回阀预测 - 核管理委员会
在本研究的第一阶段，对仪表旋启式止回阀进行了大量的测试，以确定阀瓣在各种上游流动扰动（弯头、减速器、蝶阀和多孔孔板作为高湍流源）下的稳定性，涵盖了两种不同阀门尺寸（3 英寸和 6 英寸）的各种阀瓣停止位置（50 到 75 度）和流速（高达 20 英尺/秒）。第一阶段的研究导致了上游流动扰动因素的发展，应将这些因素考虑在内，以确定实现稳定、完全打开的阀瓣位置所需的最小速度。测试矩阵还量化了当这些最小速度要求不满足时可能出现的阀瓣波动的严重程度。第一阶段研究的结果发表在 NUREG/CR-5159 中。
马兰综合征（NFIX 相关疾病）
关节异常是马兰综合征的一个已知特征。这些包括极度松弛（过度活动）的关节（肘部、手腕、膝盖、臀部），这意味着婴儿和儿童可以将他们的四肢移动到其他人认为不可能的位置。虽然这可能不会造成任何问题，但过度活动有时与关节和肌肉疼痛、关节容易脱位（脱臼）、包括扭伤在内的伤害以及容易疲劳有关。关节非常松弛的儿童可能需要物理治疗、按摩或额外的支架（支撑物、夹板）才能行走。在少数情况下，关节异常紧张，可能需要手术和肌腱延长来扩大其活动范围。一些儿童有一定程度的髋关节发育不良，髋关节容易脱臼。这可能在出生时就很明显，也可能是后来出现的。无论是哪种情况，都可以通过夹板治疗，如有必要，可以用石膏固定，并可能进行手术。
I 止回阀预测 - 核管理委员会
在本研究的第一阶段，对仪表旋启式止回阀进行了大量的测试，以确定阀瓣在各种上游流动扰动（弯头、减速器、蝶阀和多孔孔板作为高湍流源）下的稳定性，涵盖了两种不同阀门尺寸（3 英寸和 6 英寸）的各种阀瓣停止位置（50 到 75 度）和流速（高达 20 英尺/秒）。第一阶段的研究导致了上游流动扰动因素的发展，应将这些因素考虑在内，以确定实现稳定、完全打开的阀瓣位置所需的最小速度。测试矩阵还量化了当这些最小速度要求不满足时可能出现的阀瓣波动的严重程度。第一阶段研究的结果发表在 NUREG/CR-5159 中。
用于行走和康复的动力外骨骼
一种动力下肢外骨骼包括 ReWalk™ Personal 6.0（ReWalk Robotics）和 Indego®（Parker Hannifin），可根据姿势信息提供用户启动的移动性。站立、行走、坐下和上下楼梯模式由腕带上的模式选择器决定。ReWalk™ 包括一系列传感器和专有算法，可分析身体运动（例如躯干倾斜）并操纵电动腿部支架。倾斜传感器用于向机载计算机发出信号，告知何时采取下一步行动。使用动力外骨骼的患者必须能够使用前臂拐杖或助行器用手和肩膀保持平衡。使用 ReWalk™ [1] 行走的说明是将拐杖放在身体前方，然后稍微弯曲肘部，将重量移向前腿，向前腿侧倾斜。后腿将稍微抬离地面，然后开始向前移动。使用拐杖伸直后腿可以继续向前移动。另一条腿重复此过程。
轻型装甲侦察清单 - fitness.marines.mil
单位：____________________________ 日期：____________________________ 事件：车辆伤亡疏散 MOS：0303、0313 T&R 事件：0313-LAO-1004 条件：给定一辆战术车辆、相关设备和人员，进行类似于挺举和推举的功能性运动，模拟将伤员抬到 MTVR 的床上。标准：使用奥林匹克杠铃，从地面到头顶进行一次 115 磅的举重，其中肘部暂时锁定。事件组成部分：1. 教练是否确保在演进之前进行事件所需的所有设备均可用且符合标准？ （NAVMC 3500.16B，附录 D 第 5b(1) 段，第 D-2 页） 是 否 _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ 2. 教员在评估学生之前是否正确解释和演示了活动标准？（NAVMC 3500.16B，附录 D 第 6a 段，第 D-3 页） 是 否 _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ 3. 教员是否确保所有参与的学生都穿着合适的工作服并脱下上衣？（NAVMC 3500.16B，附录 D 第 5a 段，第 D-2 页） 是 否 _____________________________________________________________
较少致命的设备.pdf
注意：仅仅应用人力资源管理并不构成可报告的武力使用。但是，如果在HRD应用期间发生可报告的武力，则应根据部门指南进行调查。手术人力资源管理旨在保护一个人的脚踝，膝盖或肘部，该脚踝，膝盖或肘部通过踢，打架，咬，打或撞击或在警察车辆运输过程中踢，打架，咬，打或撞击或固定一个人的脚，来保护脚踝，膝盖或肘部。这些技术可以根据官员可能遇到的情况而变化，但是在每个申请中，应采取护理以最大程度地减少对被捕者的伤害。固定了HRD后，警官应立即搜索腰带区域，然后立即将个人放在直立的，坐着的位置或左侧（左侧卧铺位置）。如果由于医疗或战术问题而无法做到这一点，则将个人放在右侧是可以接受的替代品。固定脚踝，当犯罪嫌疑人位于座位，跪下或俯卧的位置时，可以将此约束装置应用于犯罪师的脚踝。官员必须谨慎对待犯罪嫌疑人的脚和膝盖以及他/她在军官身上罢工的能力。
KTA50 陆基钻井动力模块
发动机组件 Cummins KTA50-DR 50 升、1200rpm 柴油发动机 1470 bhp / 1096 kWm 主功率额定值 坚固的三角形 3 点式安装小型滑橇 结构钢油底壳牢固安装在小型滑橇上 油底壳配有一体式排水球阀 排气弯头配有 6” Cummins 法兰 双泵双回路冷却回路（水套水和低温后冷却器） DCA 冷却液腐蚀抑制剂过滤器 专用旁通油过滤器（2 个）旋装式燃油过滤器（5 个）旋装式油过滤器 Ingersol-Rand 空气启动装置配有继动阀、先导阀、润滑器和消声器 双重型空气过滤器、外壳、管道和空气限制指示器 安装在进气道中的电动空气关闭阀 用户友好的 Woodward EG1P 液压机械执行器 Cummins PT（压力/时间）发动机驱动的燃油泵 排气歧管隔热板 坚固的橡胶弹性体驱动联轴器 带有客户连接器的发动机安装电线束 发动机安装控制系统
基于分布式触觉传感器的人形机器人的全身多接触运动控制
摘要 - 为了使人形机器人能够在共有的环境中稳健地工作，多接触运动不仅在四肢（例如手脚），而且在四肢的中间区域（例如膝盖和肘部）的中间区域进行接触。我们开发了一种实现这种全身多接触运动的方法，该运动涉及人形机器人在中间区域的接触。可变形的板状分布式触觉传感器安装在机器人四肢的表面上，以测量接触力，而无需显着改变机器人体形。较早开发的多接触运动控制器（专门用于肢体接触）扩展以处理中间区域的接触，并且机器人运动通过反馈控制稳定，不仅使用力/扭矩传感器，还可以使用分布式的触觉传感器来稳定。通过对Dynamics模拟的验证，我们表明，开发的触觉反馈提高了全身多接触运动的稳定性，以防止干扰和环境错误。此外，寿命大小的人形RHP kaleido展示了全身多接触运动，例如向前走，同时通过前臂接触支撑身体，并在坐着的姿势和大腿接触中平衡姿势。
形状记忆合金薄膜拉胀结构
SMA 通常以两种方式使用：要么利用形状记忆效应，要么利用热或应力诱导的马氏体相变提供的超弹性行为。在 TiNi 基 SMA 中，可实现高达 8% [19] 的可逆固有应变，而利用形状记忆效应则需要加热到高温相奥氏体才能可逆地恢复变形。超弹性合金的可逆伪弹性行为与应力诱导的马氏体相变有关，从奥氏体到马氏体。在这种情况下，只需移除施加的载荷即可实现可逆性。根据应用的要求，SMA 的转变温度可以通过热处理或改变成分来调整。[20–22] Chluba 等人。研究表明，三元形状记忆合金 TiNiCu 即使在 1000 万次超弹性循环后也不会出现疲劳，[23] 这使得这种合金成为皮肤电子（应用于皮肤的可拉伸电子产品）等应用的良好候选材料，其中肘部或膝盖处的设备可能会经受大量循环和大应变。嵌入聚合物中的传统金属（如铜）的循环行为已被研究，结果显示应变高达 5% 时就会出现裂纹。[24] 在人体应用中