菲律宾政府的数据显示,该国每天产生约 43,684 吨垃圾,其中仅塑料垃圾就达 4,609 吨。世界野生动物基金会 2020 年的一份报告提供了令人震惊的统计数据,表明菲律宾产生的塑料垃圾总量中,只有 33% 得到妥善收集并在卫生垃圾填埋场处理,而 35% 则泄漏到环境中。此外,只有 9% 得到回收利用 [3]。菲律宾实施了“零废物管理”法,即《固体废物管理法》,作为一项解决废物处理不当问题的国家计划 [4]。然而,其有效性有限。为了缓解这一问题,一些地方政府部门实施了处罚措施,并发起了清理活动和在公共区域放置垃圾箱等活动。
关于 EarthEnable:EarthEnable (Tube Heza) 正在改变人们的生活方式,为卢旺达农村地区的家庭打造更健康的家居环境,并帮助减少建筑业对环境的污染影响。80% 的卢旺达人居住的房屋地面都是泥土,灰尘多、不卫生,是寄生虫和细菌的温床。虽然用混凝土代替泥土地面具有显著的健康益处(例如,可将腹泻减少 50%,寄生虫感染减少 80%),但对于许多需要混凝土的人来说,混凝土价格高昂,而且是全球污染的一大因素。
摘要我们提出了一种大型语言模型(LLM)的ChatScene-利用LLM的能力来为自动驾驶汽车的安全至关重要方案。给定的非结构化语言指令,代理首先使用LLMS生成文本描述的流量方案。这些SCE-NARIO描述随后被分解为几个子描述,以获取指定的细节,例如行为和车辆的位置。代理然后将文本描述的子筛选性转换为特定于域的语言,然后在模拟器中生成用于预测和控制的实际代码,从而促进了Carla Simulation Envimonment中的不同和复杂场景的创建。我们代理的关键部分是一个全面的知识检索组件,它通过训练包含情景描述和代码对的知识数据库来有效地将特定的文本描述转化为相应的特定领域代码段。广泛的实验结果强调了Chatscene在提高自动驾驶汽车安全性方面的功效。对于Intance,ChatScene产生的方案显示,与最先进的基线相比,在针对不同的基于强化的基于学习的自我车辆进行测试时,碰撞率增加了15%。此外,我们表明,通过使用我们生成的安全 - 关键方案来微调不同的基于RL的自主驾驶模型,它们可以降低碰撞率9%,超过Cur-Current Sota方法。代码可在https://github.com/javyduck/chatscene上找到。ChatScene有效地弥合了交通情况的文本描述与实际CARLA模拟之间的差距,从而提供了一种统一的方式,以方便地生成安全至关重要的方案,以进行安全测试和改进AVS。
摘要 - 质量自治有望彻底改变广泛的工程,服务和流动性行业。超密集的自主代理之间的协调复杂的沟通需要新的人工智能(AI)在第五代(5G)和第六代(6G)移动网络中实现无线通信服务的管弦乐队。在特定的安全和任务关键任务中,合法需要透明的AI决策过程,以及一系列人类最终用户(消费者,工程师,法律)的量化质量质量质量(QOT)指标。我们概述了6G的值得信赖的自主权的概念,包括基本要素,例如可解释的AI(XAI)如何产生信任的定性和定量方式。我们还提供了与无线电资源管理和相关的关键绩效指标(KPI)集成的XAI测试协议。提出的研究方向将使研究人员能够开始测试现有的AI优化算法,并开发新的算法,认为应该从设计到测试阶段内置信任和透明度。
抽象的超分辨率(SR)是一个不当的反问题,其中具有给定低分辨率图像的可行解决方案集的大小非常大。已经提出了许多算法,以在可行的解决方案中找到一种“好”解决方案,这些解决方案在忠诚度和感知质量之间取得了平衡。不幸的是,所有已知方法都会生成伪影和幻觉,同时试图重建高频(HF)图像细节。一个有趣的问题是:模型可以学会将真实图像细节与文物区分开吗?尽管有些重点侧重于细节和影响的分化,但这是一个非常具有挑战性的问题,并且尚待找到满意的解决方案。本文表明,与RGB域或傅立叶空间损耗相比,使用小波域损失功能训练基于GAN的SR模型可以更好地学习真正的HF细节与伪像的表征。尽管以前在文献中已经使用了小波域损失,但在SR任务的背景下没有使用它们。更具体地说,我们仅在HF小波子带上而不是在RGB图像上训练鉴别器,并且发电机受到小波子带的忠诚度损失的训练,以使其对结构的规模和方向敏感。广泛的实验结果表明,我们的模型根据多种措施和视觉评估实现了更好的感知延续权权衡。
1。分析您选择的国家/地区的环境的文化建构2。比较和对比具有不同环境质量水平的国家的环境感知3。批判性地评估了一个国家和不同国家内部的社会的发展状况和环境问题的类型。4。确定一个地区的社会人口统计学和工业特征,并将其与该地区的环境问题相关联?5。显示自然资源使用与不断变化的社区人口动态之间的任何关系7。评估人们的自然资源使用模式及其参与自然资源保护的可能性8。在给定的区域9.分析对人口或利益相关者环境资源的态度,知识和价值观,以及公众愿意为资源保护做出哪些权衡。10。确定跨社会成员的资源的访问,并建议采取公平共享资源或相关利益的措施。11。选择环境政策/法规,并确定其对社会的影响。暗示性读数1。Cárdenas,J.C.,2009。环境和开发实验。资源经济学年度评论,1(1),第157-82页。Chokkan,K.B.,Pandya,H。&Raghunathan,H。(eds)。 2004。 了解环境。 Sagar出版印度列兵。 Ltd.,新德里。 3。 Elliot,D。2003。 能源,社会和环境,可持续未来的技术。 30 Routledge出版社。 4。Loris,A.A.R。 ed。,2021。 环境与发展:挑战,政策和实践。 Springer自然。 5。 leopold,A。 1949。 土地道德。 pp。 201-214。 芝加哥。 美国。Chokkan,K.B.,Pandya,H。&Raghunathan,H。(eds)。2004。了解环境。Sagar出版印度列兵。 Ltd.,新德里。 3。 Elliot,D。2003。 能源,社会和环境,可持续未来的技术。 30 Routledge出版社。 4。Loris,A.A.R。 ed。,2021。 环境与发展:挑战,政策和实践。 Springer自然。 5。 leopold,A。 1949。 土地道德。 pp。 201-214。 芝加哥。 美国。Sagar出版印度列兵。Ltd.,新德里。3。Elliot,D。2003。能源,社会和环境,可持续未来的技术。30 Routledge出版社。4。Loris,A.A.R。 ed。,2021。 环境与发展:挑战,政策和实践。 Springer自然。 5。 leopold,A。 1949。 土地道德。 pp。 201-214。 芝加哥。 美国。4。Loris,A.A.R。ed。,2021。环境与发展:挑战,政策和实践。Springer自然。5。leopold,A。1949。土地道德。pp。201-214。芝加哥。美国。美国。
摘要 — 本文介绍了一种利用 cocotb 和 pyuvm 框架集成已建立的 SystemVerilog 验证 IP (SV-VIP) 来增强 Python 验证生态系统的新策略。基于 Python 的环境在验证社区中逐渐获得认可,人们正在探索其成为未来验证流程主流的潜力。这种方法利用了已建立的 SystemVerilog 生态系统,可以在 Python 设置中有效重用 SV-VIP。通过利用直接编程接口 (DPI-C) 和 ctypes 库,我们的方法可确保 Python 测试台和 SV-VIP 之间的无缝集成。这种集成不仅利用了 Python 的简单性和可读性,还增强了其处理复杂硬件验证任务的能力。本文通过两个实际实现说明了这种方法。它展示了 Python 作为一种强大且适应性强的验证语言不断发展的意义,并弥合了软件灵活性和硬件验证需求之间的当前鸿沟。
单粒子冷冻电子显微镜(Cryo-EM)已成为主流结构生物学技术之一,因为它具有确定动态生物分子的高分辨率结构的能力。但是,冷冻EM数据获取仍然是昂贵且劳动力密集的,需要大量的专业知识。结构生物学家需要一种更高效,更客观的方法来在有限的时间范围内收集最佳数据。我们将Cryo-EM数据收集任务制定为这项工作中的优化问题。目标是最大化指定期间拍摄的好图像的总数。我们表明,强化学习是一种有效的方法来计划低温EM数据收集,并成功导航异质的低温EM网格。我们开发的AP-PRACH,CRYORL,在类似设置下的数据收集的平均用户表现出了更好的表现。