Seth S. Martin,St.,MHS,End; Aaron W. Aday,医学博士,MCN,Lurtful; Zaid I. Almarkoq,MBBCH,MPH; Cheryl A.M. Anderson,博士,MPH,LOWN; Pankaj Arora,St.,Low;克里斯蒂·L·艾弗里(Christy L. Avery),博士学位; Carissa M. Baker-Smith,医学博士,MICHA职业,Bethany Barone Gibbs,博士,MSC,End Andrea Z. Beaton,MD,MS,LE; Amelia K. Boehme博士,MSPH; Yvonne Commodore-Mensah博士,MHS,RN,Hurt; Maria E. Currie,医学博士; Mitchell S.V. div> Elkind,医学博士,MS,焦虑; Kelly R. Evevenon,博士,MS,LE; Giuliano Generoso,St.,博士; Debra G. Heard,博士; Micha专业的医学博士Swapnil Hiremath,米歇尔·C·乔森(Michelle C. Jonsen),圣博士;医学博士Rizwan Kalani; Dhruv S. Kazi,医学博士,MSC,MS,Enjo;医学博士Darae Ko; Junxiu Liu,博士; Jared W. Magnani,医学博士,MS,LE; Erin D. Michos,St.,MHSC,Env; Michael E. Mussolino博士,大型; Sankar D. Navaneethan,医学博士,MS,MEL; Nisha I. Parikh,医学博士,MPH; Sarah M. Perman,医学博士,MSCE,MS,Hurt; Remy Poudel,MS,MPH,CPH;玛丽·雷兹克·汉娜(Mary Rezk-Hanna)博士,面包; Gregory A. Roth,医学博士,MDH,Enge; Nial S. Shah,医学博士,MHIH,MIH; Marie-Pierre St-Onge博士,低; Evan L. Tacker博士;密歇根州专业的医学博士Connie W. Tsao,结束。 Sarah M. Urbut,St. Harriettte G.C. div> van spall,医学博士,MPH; Jenifer H. Voeks博士,低; Nae-Yuh Wang博士,MS,Nathan D. Wong,博士,主职业; Sally S. Wong,PhD,RD,CDN,下; Kristine Yaffe,St。; Latha P. Palaniappan,医学博士,MS,大型副主席;代表美国心脏协会流行病学与预防统计委员会和中风统计小组委员会 div div divSeth S. Martin,St.,MHS,End; Aaron W. Aday,医学博士,MCN,Lurtful; Zaid I. Almarkoq,MBBCH,MPH; Cheryl A.M. Anderson,博士,MPH,LOWN; Pankaj Arora,St.,Low;克里斯蒂·L·艾弗里(Christy L. Avery),博士学位; Carissa M. Baker-Smith,医学博士,MICHA职业,Bethany Barone Gibbs,博士,MSC,End Andrea Z. Beaton,MD,MS,LE; Amelia K. Boehme博士,MSPH; Yvonne Commodore-Mensah博士,MHS,RN,Hurt; Maria E. Currie,医学博士; Mitchell S.V. div>Elkind,医学博士,MS,焦虑; Kelly R. Evevenon,博士,MS,LE; Giuliano Generoso,St.,博士; Debra G. Heard,博士; Micha专业的医学博士Swapnil Hiremath,米歇尔·C·乔森(Michelle C. Jonsen),圣博士;医学博士Rizwan Kalani; Dhruv S. Kazi,医学博士,MSC,MS,Enjo;医学博士Darae Ko; Junxiu Liu,博士; Jared W. Magnani,医学博士,MS,LE; Erin D. Michos,St.,MHSC,Env; Michael E. Mussolino博士,大型; Sankar D. Navaneethan,医学博士,MS,MEL; Nisha I. Parikh,医学博士,MPH; Sarah M. Perman,医学博士,MSCE,MS,Hurt; Remy Poudel,MS,MPH,CPH;玛丽·雷兹克·汉娜(Mary Rezk-Hanna)博士,面包; Gregory A. Roth,医学博士,MDH,Enge; Nial S. Shah,医学博士,MHIH,MIH; Marie-Pierre St-Onge博士,低; Evan L. Tacker博士;密歇根州专业的医学博士Connie W. Tsao,结束。 Sarah M. Urbut,St. Harriettte G.C. div>van spall,医学博士,MPH; Jenifer H. Voeks博士,低; Nae-Yuh Wang博士,MS,Nathan D. Wong,博士,主职业; Sally S. Wong,PhD,RD,CDN,下; Kristine Yaffe,St。; Latha P. Palaniappan,医学博士,MS,大型副主席;代表美国心脏协会流行病学与预防统计委员会和中风统计小组委员会 div div div
瓦尔德马拉斯·鲁普西斯 (Valdemaras Rupšys) 参观亨宁-冯-特雷斯科夫军营 今年在奥尔登堡举行的德国联邦国防军日,除了数千名嘉宾外,第一装甲师指挥官海科·许布纳 (Heico Hübner) 少将还接待了联邦国防部国务秘书西姆特耶·莫勒 (Siemtje Möller) 和立陶宛武装部队总司令瓦尔德马拉斯·鲁普西斯 (Valdemaras Rupšys) 中将。来自柏林和维尔纽斯的客人对德国武装部队的能力有了深刻的印象,同时也强调了北约伙伴德国和立陶宛之间的密切合作。继 2018 年之后,奥尔登堡军营将成为全国十个场馆之一,于 2023 年 6 月 17 日上午 9 点至下午 6 点在德国联邦国防军日重新开放军营大门。为老少宾客提供丰富多彩、形式多样的节目。与德国联邦国防军本身一样多元化和多面化,您可以看到各种大型装备以及六个动态演示,并了解武装部队的能力。今年的联邦国防军日有超过 30 个联邦国防军部门的代表出席。德国联邦国防军日是自 2015 年起每年举办的一项重大活动,让游客可以一睹军队营房墙壁和围栏的内部。诚挚邀请媒体代表参加德国联邦国防军日新闻活动。请于 2023 年 6 月 15 日星期四下午 6 点之前使用随附的表格通过电子邮件进行认证。有关该计划的最新信息和一般活动信息请访问:
4月份的MTA/BMA(M/F/D)科学技术助理作为完整的时间职位。该职位最初限于3个月;计划了长期的观点。您的责任领域是该研究所神经遗传学研究小组(Praschberger博士)研究项目的科学技术支持。成功的候选人可以期待各种责任领域,高水平的参与室以及学习令人兴奋和创新的方法的机会。特别是,重点是新果蝇模型的生产和表型,以及基于人类干细胞的神经遗传疾病的神经元细胞模型(尤其是模型中的转基因和CRISPR敲击,但也是RNAi和敲除模型) - 这是通过在工作过程中的密切合作来学到的。如果您有任何疑问,请联系:roman.praschberger@i- med.ac.at.。先决条件是一项完整的培训,是MTA文凭,科学学士学位,硕士,M.Sc。的生物医学分析师。或类似成功的候选人还具有在实验室工作,团队合作以及独立参与和对科学问题的兴趣中的高度准确性和责任感的特征。需要经典湿法实验室方法,例如PCR,质粒矢量的克隆,蛋白质印迹以及对基于计算机的分析方法的高水平和开放性的知识。特殊方法,例如共聚焦显微镜。此用途的每月最低工资目前为3,071.30欧元(每年14倍),并且可以通过对活动特定的 - 特定前经验和其他与工作场所特殊特征相关的活动的质疑和其他赔偿组成部分来增加集体协议法规。如果您有兴趣,请发送您的申请文件,说明参考“ TA-2025-神经遗传学”:Dr.Med教授。J. Zschocke,博士,人类埃斯塔斯研究所 1/1楼,6020 Innsbruck或通过电子邮件至:humgen@i-med.ac.atJ. Zschocke,博士,人类埃斯塔斯研究所1/1楼,6020 Innsbruck或通过电子邮件至:humgen@i-med.ac.at
nxp®半导体通过联邦经济和气候保护部(BMWK)的赠款加强了德国在德国的欧洲研发计划,这是第二个欧洲第二个欧洲对微电子和通信技术的重要项目的一部分”(IPCEI ME/CT)。最终的投资决定取决于确认公共资金金额。汉堡,慕尼黑和德累斯顿的NXP团队将专注于用于自动驾驶,沟通和量子后加密术的关键技术,以促进其开发和应用。活动包括四个IPCEI ME/CT工作场中的三个:“ Think”,“ Sense”和“ Communicate”。nxp为技术弹性以及欧洲数字和绿色转型的实施做出了重要贡献。通过与大学和领先的技术公司(例如Rohde&Schwarz and Smartmicro)进行密切合作,NXP可以利用德国和欧洲的广泛专业知识。在此基础上,开发了顶级技术和产品,将进一步增强欧洲的竞争力。“我们对欧盟委员会和BMWK的意图感到非常高兴“我们对关键技术的投资将增强欧洲在微电子方面的技能。下一代微电子学的发展与在未来地区建立长期基础设施和专业知识密切相关。这与NXP的计划合资企业与TSMC的第一家欧洲铸造厂的参与息息相关,并强调了我们对更多创新和欧洲更稳定的供应链的承诺。 ”“ NXP是一家欧洲扎根的公司,拥有强大的德国地点。通过该项目,它对可持续的半导体为对欧洲和德国的更稳定的护理做出了重要贡献。NXP的研发工作扩展了四个IPCEI ME/CT领域中的三个:“ Think”,“ Sense”和“ Communicate”。在“ Think”领域,主要位于慕尼黑,该公司专注于在5纳米中的中央汽车技术开发,该汽车领域的高性能微处理器和
恢复,并在capab iliti es on Capab iliti es [1]上可以增强I gn ifi,并开放,开放,开放了i ng poss i ng poss i n o n i n o n ob ob ob ob ob obo ti cap li cap li cap li。howe v e r,des i gn i ng th hods t e ffi c i en tly I n t e eg eg r a t e t e p e p e pe r cep ti on ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti n o c ti ti ti ti a con ti oc ti cob tiv es tiv e e ema i e e ema i ns a n s a n s a n s a lon -Trivi a l cha ll Cha ll Enge enge。t h i s a r equire emen t f o r man y p r o o o o o o o o o o o o o o o ti capp app li ca ti op li co li a co ll abo abo a a tiv e r o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o obo t s [2],ag ag ag e quad r e quad r o t o quad r o t o t o r flyri ng [3]和自动机器人[4]。Wh il e e xi s ti ng mob il e r obo ti cs t asks such as i nspec ti on p l ann i ng [ 5 ] and su rv e ill ance [ 6 ] o ft en r equ ir e ach i e vi ng vi s i b ility o f l andma r ks , t he r e i s a gap i n unde r s t and i ng how t o i n t eg r添加fr eedom(d o f)时,请加上Iti ina l deg ees fre e eS fi e ng fi e l d d -o f -vi ew cons tr a i n t s。recen th i e r a r a r ch i ca l tr tr a tr a t hods f o r man i pu l a t o l a t o a t o r s us i n nu ll space p r o j ec ti ins and i mpedance con ti con ti con ti con ti con ti con con ti con con ti [7]I n t h i s pape r, we a r gue i n f a v o r o f new me t hods capab l e o f gene r a ti ng r obo t mo ti on f o r na vi ga ti on o r man i pu l a ti on wh il e e ff ec tiv e ly accomp li sh i ng pe r cep ti on goa l s .E xi s ti ng me t hods f ocus on how t o p l an r obo t mo ti on i n t he p r esence o f unseen [ 8 ] o r d y nam i c [ 9 ] obs t ac l es , o r how t o i mp r o v e r obo t l oca li za ti on [ 10 , 11 ].,具有同时的感知和行动目标。Fu rt he r mo r e , me t hods t ha t cons i de r po i n t o f i n t e r es t cons tr a i n t s s i mp ly r e ly on keep i ng t he cen tr o i d o f t he tr acked f ea t u r es a t t he cen t e r o f t he i mage p l ane [ 3 , 1 2 ].f i n na lly,hod ti ti ti ti ti ti ti ti ti ti t hod a te a r e des i d o n of to n o n of and and and and to a ri a l v eh i c l es [3,9 - 1 2]这是关于cons tr a i n t s s的。We pos it t ha t app r oaches t ha t ho li s ti ca lly cons i de r pe r cep ti on and mo ti on goa l s a r e needed t o ach i e v e e ff ec tiv e mu lti-t ask capab l e r obo t s — i. e。我们会促使人们助长了人们的征服。一个人t。 T o
机器学习和计算机视觉领域的最新进展显着增强了机器人的感知能力[1],为新的机器人应用开辟了可能性。然而,设计有效整合感知和行动目标的方法仍然是一个不小的挑战。这对协作机器人 [2]、敏捷四旋翼飞行 [3] 和自主安全机器人 [4] 等有前景的机器人应用提出了要求。虽然现有的移动机器人任务(如检查规划[5]和监视[6])通常需要实现地标的可见性,但在理解和如何在解决视野约束时整合额外的自由度(DOF)方面仍然存在差距。近期,使用零空间投影和阻抗控制的机械手分层跟踪方法 [ 7 ] 虽然相关,但尚未完全解决这一挑战。在本文中,我们主张采用新方法,生成用于导航或操纵的机器人运动,同时有效地实现感知目标。现有的方法主要集中于如何在存在看不见的[8]或动态[9]障碍物的情况下规划机器人运动,或者如何改进漫游车的机器人定位[10,11]。此外,考虑兴趣点约束的方法仅仅依赖于将被跟踪特征的质心保持在图像平面的中心[3,12]。最后,大多数现有的方法都是为无人机设计的[3,9-12],不能轻易推广到高自由度机器人,如移动机械手或具有运动约束的机器人。我们认为,需要全面考虑感知和运动目标的方法,才能实现有效的多任务机器人——即同时具有感知和行动目标的机器人。我们通过进行实验来支持我们的机器人,这些机器人必须完成基本任务,例如操纵或导航,同时保持对物体的连续监控。等他环境。到