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使用4D隐式神经表示
构建准确的地图是构成可靠的局部设备，计划和导航的关键构建块。我们提出了一种新的方法，可以利用LiDAR扫描来建立动态环境的准确地图。为此，我们建议将4D场景编码为新的时空隐式神经图表示，通过将时间依赖性的截断符号距离函数拟合到每个点。使用我们的代表，我们通过过滤动态零件来提取静态图。我们的神经表示基于稀疏特征网格，一种全球共享的解码器和时间依赖性的BAIS函数，我们以无监督的方式共同优化。要从一系列li-dar扫描中学习此表示，我们设计了一个简单而有效的损耗函数，以分段方式监督地图优化。我们在包含静态图的重建质量和动态点云的分割的各种场景上评估了我们的方法1。实验结果表明，我们的方法是删除输入点云的动态部分的过程，同时重建准确而完整的3D地图，以超出几种最新方法。
火箭燃料对环境的影响
火箭燃料对环境的影响 有毒火箭燃料对环境造成灾难性影响。它们污染了高层大气，燃烧副产物的积累导致臭氧层损失 (Dallas, 2020)。火箭推进剂还会危害地球上的生态系统：一个显著的例子是不对称二甲基肼 (UDMH)，这种燃料被发明它的苏联科学家称为“魔鬼的毒液”。俄罗斯质子火箭从哈萨克草原发射时使用了 UDMH，导致多起重大事故（1960 年的涅德林灾难和 2013 年的类似事故），污染了当地环境 (Gingerich, 2015)。美国有能力为规范火箭燃料树立全球先例，避免在美国本土发生类似的灾难。常用的推进剂有四种 (Ross, 2018)：
学习在实际环境中有效，精确地导航
在陆地机器人自主导航的背景下，创建用于代理动力学和感官的现实模型是机器人文献和商业应用中的广泛习惯，在该习惯中，它们用于基于模型的控制和/或用于本地化和映射。另一方面，较新的AI文献是在模拟器或Ai-thor的模拟器或端到端代理上进行训练的，在这种模拟器中，重点放在照相现实渲染和场景多样性上，但是高效率机器人动作具有较少的特权角色。所得的SIM2REAL差距显着影响训练有素的模型转移到真正的机器人平台。在这项工作中，我们探讨了在设置中对代理的端到端培训，从而最大程度地减少了Sim2real Gap，在感应和驱动中。我们的代理直接预测（离散的）速度命令，这些命令是通过真实机器人中的闭环控制维护的。在修改的栖息地模拟器中鉴定并模拟了真实机器人的行为（包括底盘的低级控制器）。探视和定位的噪声模型进一步促进了降低SIM2REAL间隙。我们在实际导航方案上评估，探索不同的本地化和点目标计算方法，并报告与先前的工作相比的性能和鲁棒性的显着增长。
民用与环境工程学院（场景）
考试：i。 B.Tech/B.E./B.S。（或同等学历）来自IIT/ IISC。/ IISER/ IIIT/ CFTI（中央资助的技术研究所）/在申请时根据NIRF排名（整体类别）的前100个机构中的任何一个。具有CGPA/CPI至少7.5（比例为10）或同等学历的机构或大学。II。 NIRF排名（在前100名之内）应属于寻求入学期间的一年级总体类别。II。NIRF排名（在前100名之内）应属于寻求入学期间的一年级总体类别。
游戏化与人工智能的协同作用：提高教育环境中学生的参与度和学习成果
在当今数字时代，将技术融入教育对于满足学习者多样化的需求变得越来越重要。随着教育机构努力提高学生的参与度和学习成果，游戏化和人工智能 (AI) 等创新策略已成为强大的工具。游戏化将类似游戏的元素融入非游戏环境，旨在提高学习积极性并创造沉浸式学习体验[1]。通过利用积分、徽章和排行榜等游戏机制，教育工作者可以营造一种既有竞争性又有协作性的环境，鼓励学生在学习过程中发挥积极作用。另一方面，人工智能通过分析学生数据并调整内容以满足个人需求来提供个性化的学习体验，从而促进更有针对性的教育方法[2]。
卫星互联网巨型构成的环境危害
500,000卫星巨型构造低地球轨道（LEO）卫星巨型构造，例如SpaceX的Starlink，有望更快地提供卫星互联网连接的技术。1这项技术使用的卫星比地球上的卫星更靠近地球表面，而对地静止的卫星为GPS或较慢的卫星Internet连接等电力技术。距地球表面的距离较近，也意味着需要更多的设备来提供一致和快速的连接。2一个估计将到2030年推出的额外卫星数量为58,000。3 Starlink提议的巨型构造范围从30,000至40,000颗卫星，随着较旧的卫星的到期，不断补充。4个研究人员在亚马逊项目Kuiper，OneWeb等的多个竞争星座中追踪了500,000多个卫星的国际建议。5美国卫星发射的指数增长许可证是从联邦通信委员会授予的，并免于联邦环境审查。 65美国卫星发射的指数增长许可证是从联邦通信委员会授予的，并免于联邦环境审查。6
动态环境中的战略规划
摘要 企业传播规划正处于转型期。在 VUCA 世界中，规划必须适应不稳定、不确定、复杂和模糊的环境。战略规划分析、计划、实施和评估传播计划或活动，但同时需要变得越来越敏捷。本文提出了战略规划正在从传统的、相当线性的方法向新的、更具动态性的模型演变的论点。基于文献，通过将设计思维原则、实践和技术引入传播研究的知识体系，提供了一种新的视角。因此，本文将设计思维作为一种思维方式和一种在企业传播规划中创造性解决问题的手段。一项在德国传播机构和咨询公司中进行的定性研究的结果表明，设计思维的元素已被实践者使用和实施。研究确定至少有五种类型的实现，其中三种与设计思维有明显的联系。基于这些发现，一种模块化、以利益相关者为中心的传播规划方法被概念化。