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EtherCat子设备控制器（ESC）概述
数据表https://www.asix.com.tw/en/product/industructialethernet/ethercat/ax58100 https://www.asix.com.tw/en/product/product/industrustialetialethert/industrialethernet/EtherEthernet/EtherCat/EtherCat/Ax58200 https://www.asix.com.tw/en/product/industrialethernet/ethercat/ethercat/ax58400 https://www.analog.com.com/en/products/products/tmc8462.htmc8462.htmc8462.html wwwwwwwwwwwwwww.anybus.com/www.anybus.com/downloads/downloads/mmma318181820ccomp; https://www.hilscher.com/fileadmin/cms_upload/en-us/resources/pdf/netx-100-500_datasheet_10-2009_gb.pdf https://www.hilscher.com/fileadmin/cms_upload/en-us/resources/pdf/netx-51_datasheet_11-2014_gb.pdf https://www.hilscher.com/fileadmin/cms_upload/en-us/resources/pdf/netx-52_datasheet_11-2014_gb.pdf https://www.hilscher.com/fileadmin/cms_upload/en-us/resources/pdf/netx-90_datasheet_10-2019_gb.pdf https://www.hilscher.com/fileadmin/cms_upload/en-us/resources/pdf/netx-100-500_datasheet_10-2009_gb.pdf
HYGRASGARD® AFTF - EtherCAT P - SplusS.de
支持 EtherCATP 的测量传感器，可满足工业要求，具有最高可靠性：包括使用设备的 ESI 配置文件轻松集成 PLC、诊断（如通信故障计数器）、高级设置选项、访问历史数据（最小值/最大值）以及建立传感器的服务间隔。可选配大型照明显示屏（3 行、7 段和点阵范围内的自定义编程）和条形图（7 位数字、LED 可自由配置）用于图形显示，例如作为交通灯指示器。
利用 EtherCAT 通信标准推动空间机器人技术发展
成本主要由两个因素决定：供应商多样性和实施复杂性。供应商多样性确保产品价格低廉且功能齐全。在所有工业以太网解决方案中，EtherCAT 拥有最广泛的供应商和产品多样性。超过 3000 家供应商已注册为官方 EtherCAT 供应商，为任何类型的应用提供全系列产品。简单的实施在太空计划中尤为重要，因为它可以降低出错的可能性。使用 EtherCAT，实施的复杂部分嵌入在芯片中而不是堆栈中。芯片（包括 IP 核）部署在数百万个节点中，非常成熟。EtherCAT 协议栈非常精简 - 在控制器（主站）端也是如此，并且已成功实施在数千种产品中。来自不同制造商的工具的可用性也有助于轻松实施并降低成本。
Sitara™ 处理器上的 EtherCAT® (Rev. I)
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