等级,正常形式,线性方程系统,线性独立和依赖的向量,矩阵的应用。II单元特征值和特征矢量9小时特征值,特征矢量,Caley-Hamilton定理,矩阵的对角线化,矩阵的二次形式。第三单元差分计算-I 9小时连续的分化,Taylor's&McLaurin的系列,不确定形式,部分导数,Euler的定理,总导数IV差异单位计算9小时Jacobians&IT&Maxima and Maxima and Maxima and Maxima and Mixima of两次多变功能,该功能可实现lagrange的功能。单元V复杂分析9小时的复杂数字,Demovier定理,复杂函数,复杂函数的差异,分析功能,C-R方程,谐波功能教科书:1。B. S. Grewal的高级工程学数学(德里Khanna出版物)。
单元2特殊功能08小时的特殊功能定义;为整体顺序JN(X)的Bessel函数生成函数; Hermite多项式;为隐士多项式生成功能;特殊功能在物理学中的应用。单元-3傅里叶系列10小时周期功能; Euler Fourier公式; Dirichlet条件;半范围傅立叶系列;间隔的变化; Parseval的身份;在物理学中,很少有傅立叶串联振动串,RLC电路和其他一般应用的应用。单元4积分转换12小时的积分变换;拉普拉斯变换;拉普拉斯变换的特性;逆拉环变换;衍生物和积分的拉普拉斯变换;拉普拉斯方程 - 应用于静电场。
1。英国数学奥林匹克问题。这些是有趣的问题,专注于解决问题的能力而不是特定知识。它们很困难,但是前几个问题往往可以访问,您会发现自己很快进步。过去的论文在这里,您可能会发现杰夫·史密斯(Geoff Smith)的数学奥林匹克底漆(Olympiad Primer)或更高级的书《 Angelo di Pasquale等人的问题解决策略》的书籍,对奥林匹克风格的问题有用。,如果您做物理学或计算机科学,您也可能喜欢做英国物理学和英国信息学奥林匹克问题,因为它们涉及很多与数学相似的问题。也有很多在线编程问题的网站,例如Project Euler或Kattis或CodeForces等网站上的竞赛。
2多参数量子计量学的内在灵敏度极限11 2.1动机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.1.1具有原子自旋的磁场的估计。。。。。12 2.1.2对光子的两模式一般干扰的作用估计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 2.2关于Unitaries发电机的更多信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.2.1示例:带有欧拉角的两种模板干涉仪。。。。16 2.3杀戮形式和cartan指标。。。。。。。。。。。。。。。。17 2.4 SU(D)在D -Mode系统上。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 2.5 SU(3)的最佳状态。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21 2.6混合状态的注释。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22 2.7总结。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2217 2.4 SU(D)在D -Mode系统上。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 2.5 SU(3)的最佳状态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 2.6混合状态的注释。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 2.7总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22
●模块I差分计算:审查极限,不确定形式和L'Hospital的规则。连续性和不同性。平均值定理和应用,Taylor的定理,Maxima和Minima。●模块II真实序列和序列:序列和串联,LIMSUP,LIMINF,序列的收敛以及一系列实数,绝对和条件收敛。●模块III积分计算:Riemann积分,积分计算的基本定理,确定积分的应用,不正确的积分,beta和γ函数。●模块IV高级演算:几个变量的功能,极限和连续性,部分衍生物和不同性,链规则,均匀函数以及Euler定理。Taylor的定理,Maxima和Minima以及Lagrange乘数的方法。●积分计算的模块V应用:双重和三个集成,Jacobian和变量公式的更改。曲线和表面的参数化。在集成符号下具有恒定和可变限制和应用的差异。
流体特性和流量特性 - 静态和动态压力;流体流的类型 - 层流,过渡和湍流,粘性和无粘性;质量连续性,能量方程,动量(Euler和Navier-Stokes)方程及其应用;剪切边界流 - 边界层,管流;自由剪切流 - 喷气机,唤醒,混合层;外部和内部不可压缩和可压缩流;空气动力 - 升力,阻力 - 压力,皮肤摩擦,诱发拖动;空气动力学轴系统和力矩;连接和分离的流量,压力系数,攻击角度;地面汽车空气动力学:地面效应,人体通道,扩散剂,扰流板,其他典型的空气动力学案例,来自现实生活中的案例研究;推进系统 - 螺旋桨,涡轮喷气机,涡轮扇,公羊和板球杆;可再生能源的机器 - 风力涡轮机,波浪机和潮汐力;计算流体动力学(CFD)应用于内部和外部流,均用于不可压缩和可压缩流。
真实对称矩阵L的对角化:6小时正交矩阵 - 对角线形式向对角矩阵的正交转换 - 通过正交转换将二次形式的二次形式还原为规范形式。一阶普通微分方程L:11小时莱布尼兹方程 - 伯努利方程 - 一阶和较高程度的方程 - clairauts形式 - 应用:正交轨迹。高阶线性微分方程L:恒定系数的第二和更高顺序的11小时线性方程 - Euler's and Legendre的线性方程 - 参数变化方法 - 一阶同时线性方程,具有恒定系数 - 应用 - 应用。几个变量的函数L:11小时总导数 - 泰勒的串联扩展 - 两个变量的功能的最大值和最小值 - 受约束的最大值和最小值:Lagrange的乘数方法具有单个约束 - 雅各布人。
关于数学,牛顿通常被认为是广义二项式定理的提出者,该定理对任何指数都有效。他发现了牛顿恒等式、牛顿法,对三次平面曲线(二元三次多项式)进行了分类,对有限差分理论做出了重大贡献,并且是第一个使用分数指标和采用坐标几何推导丢番图方程解的人。他用对数近似了调和级数的部分和(欧拉求和公式的前身),并且是第一个自信地使用幂级数和反转幂级数的人。他还发现了计算圆周率的新公式。
2 背景 3 2.1 超音速流动的 CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
惯性测量单元 (IMU) 于 20 世纪 30 年代首次应用于飞机导航和大型设备。当时,由于尺寸、成本和功耗等限制,它们的应用受到限制。然而,近年来,微机电 (MEMS) IMU 被引入,具有低成本、紧凑性和低处理能力等非常有利的特性。这些低成本 IMU 传感器的缺点之一是与高端传感器相比精度较低。然而,过去的实验结果表明,冗余 MIMU(磁和惯性测量单元)可提高无人驾驶飞行器的导航性能。尽管过去的模拟和实验结果表明冗余传感器可提高导航性能,但目前的研究工作都没有提供有关需要多少个传感器才能达到一定精度的信息。本文使用模拟环境评估 MIMU 传感器阵列的不同数量的传感器配置。不同旋转的 MIMU 传感器以增量方式添加,并使用 Madgwick 滤波器估计脚踏式 MIMU 数据的欧拉角。使用的评估指标是基于欧拉角与地面实况相比的均方根误差 (RMSE)。在实验过程中,我们注意到随着传感器数量的增加,执行时间呈指数增长,因此,我们设计和实现了代码的并行化,并在多核机器上运行。因此,我们评估了并行实现的加速。使用具有 16 个传感器的并行版本的结果显示,执行时间比仅使用 1 个传感器的执行时间少两倍,比使用顺序版本的执行时间少 24 倍,同时准确率提高了 26%。