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审查发掘中土壤障碍引起的真菌危害
大多数微生物在人类中不是致病性（Alberts等，2002）。在致病性微生物中，疾病的风险将取决于传播方式和感染力。对于不同的微生物，传输方式不同，分为直接和间接传播的模式。直接传输模式包括直接接触（包括摄入），液滴涂抹，咬合和置换/围产期。间接传播的模式包括生物学（载体传播或中间宿主），机械（包括诸如Fomites之类的车辆，以及诸如Fecal-Oral-Oral扩散等矢量）或空气生存（Van Seventer和Hochberg，2017年）。感染力将在很大程度上取决于两个因素：微生物的感染剂量50（ID50），或感染50％暴露人群所需的药物量，以及个人的基本健康和危险因素（Van Seventer和Hochberg，2017年）。
调查了训练隧道发掘项目的经验和分析方法的精度
摘要：由于隧穿而导致的地面变形是软地面隧道设计中最重要的挑战之一，也可以预测隧道对附近结构的相关影响。预测隧道项目中地面沉降的方法之一是使用分析和数值方法。通过准确的仪器和行为测量数据的背面分析来测量定居量，除了估计地面和周围结构的沉降状态外，还可以确定土壤和结构的岩土技术参数在即将到来的部分和未来设计的设计中。在这项研究中，已经尝试通过使用背部分析来验证通过挖掘城市火车线隧道引起的测量定居点。为此，使用了与经验和分析方法获得的预测以及岩土工程有限元分析软件（Plaxis）的比较。结果表明，通常，经验方法获得的值大于测量值，以进行地面沉降。
回填挖掘
1。Hydra-Hammer ........................................... 17 2.态按钮头气动压实器。..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................Plate Vibrator ........................................... 21 5.板块篡改。........................................... 22 6.建筑设备交通压实....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 23
发掘，建筑和装备（ECO）设想了未来的优先事项
Ø多功能低质量耐加工机器人平台，用于雷古石发掘和交付Ø模块化和可重新配置性和可修复性的模块化和界面Ø高吞吐量和合作操作的自主权Ø月球生存能力，可靠性，可靠性，可靠性，修复Ø多个月球或阴影范围内的多种磨损范围内的磨损效果Ø Ø致命器，密封，关节，机制的粉尘缓解粉尘；耐尘热控制系统Ø自主维护和维修Ø健康和故障管理ØRegolith流量/与工具（仿真和测试）Ø从试验量表（10MT）到初始商业规模（1000mt/yr）Ø端到端的系统示范，需要导致月球表面演示的时间，
水含量和晶粒尺寸对机械挖掘中细粒土壤的堵塞和磨料的影响
发掘过程中的抽象堵塞是机械挖掘中的常见问题之一。在切割器头部堵塞的影响因素中，我们可以提到细土颗粒（200个网状筛），土壤水分和土壤类型的百分比。在这项研究中，为了研究实验室中的隧道发掘机制，设计和构建了隧道开挖机实验室模拟器。该设备的特征是其水平操作，切割机头的低旋转速度，测试过程中销与新鲜土壤的连续接触，以及在测试过程中连续的添加剂与特定的注入压力。研究了研究细粒度，土壤含量和泡沫注入比（FIR）对堵塞，消耗能量以及切割工具的平均磨损的影响。结果表明，随着细土颗粒百分比从90％增加到100％，切割工具的堵塞增加了50％。同样，随着土壤水分从干燥状态增加到5％的水分含量，切割机头的堵塞是微不足道的，此后，随之而来的是，水分从10％增加到25％，堵塞量增加了178％，每次测试中消耗的能量量增加了84％。此外，通过将泡沫注入比从40％增加到60％，平均堵塞减少了81％，而切割工具的磨损平均降低了62％。
挖掘工作计划 - NY.gov
场地描述 本挖掘工作计划 (EWP) 旨在挖掘一条 10 英尺长的沟渠，露出部分 42 英寸铸铁退役煤气总管，以便将其移除并安装一条新的 36 英寸总管。挖掘范围约 5 英尺位于纽约联合爱迪生公司 (Con Edison) 产权线 (Block 2781 Lot 800) 内，其余挖掘范围位于地役权内，地役权位于目前空置的地块内。地役权所在的地块已被纳入纽约州棕地清理计划 (BCP)，编号为场地 #C203100，根据其当前的 BCP 注册状态，被定义为 BCP 地块 D。该物业归纽约市所有，由纽约市经济发展公司 (NYC EDC) 管理，GEI Consultants 担任业主工程师。
基于围岩损伤破碎率的地下工程开挖损伤区确定方法
围岩开挖损伤区深度是确定支护设计方案的重要参数，对评价围岩的稳定性也有重要的参考意义。声学测试是获取围岩开挖损伤区深度最常用的方法，但在高应力条件下，围岩破碎严重，内部结构面明显发育，测试误差达到米级。本文基于量纲分析，提出围岩损伤破碎比R，定义为开挖损伤区深度/严重损伤区深度，来表征开挖损伤区与严重损伤区之间的关系，建立的指标综合考虑了工程区应力状态、岩体完整性、隧道开挖跨度、岩体破碎区深度等，并在工程实践中验证了其在误差允许范围内。结果表明:该模型可以克服声波测试方法在深埋地下洞室围岩检测中的局限性;基于损伤破裂比R确定围岩损伤区深度的方法为开挖围岩损伤区的确定提供了一种实用、可替代的方法。
通过增强学习
要继续遵循可持续和灵活的道路，NASA需要应对在目的地收集和移动大量岩石的挑战。NASA的Regolith Advanced Surface Systems操作机器人（Rassor）[1]主要旨在挖掘和运送Regolith，以用于现场资源利用率（ISRU）处理。Rassor的设计使其能够有效地收集和存入Regolith，返回收集的处理材料以及无数相关的ISRU活动。要可靠地在月球表面执行这些操作，Rassor软件和感觉系统需要稳健，并最大化从减少的传感器有效载荷中提取的信息。在此，我们介绍了智能可增强的Rassor项目的初步发现[2]。我们创建了减少阶的仿真环境，以通过增强学习和原型状态估计架构来开发自主沟通控制器。强化学习的目的是让代理通过与环境的互动来学习政策（任务策略）。当代理执行诉讼时，会在环境状态下发生更改，并收到数值奖励，该奖励告知代理商是否良好。由于增强学习算法通过反复试验学习，因此模拟是开发和学习的最佳环境。我们开发了两个模拟，第一个是为促进参数选择而开发的2D挖掘模拟，并使用游戏物理发动机开发了3D模拟，以模拟简化的土壤相互作用并增加机器人代理动力学模型的实现。这种3D仿真的开发使得在粒状力学和操作水平上都可以培训其他感应能力和研究。我们探索了各种虚拟传感器有效载荷，以识别启用了有效发掘操作和学习的组合。我们的奖励功能是基于每个步骤授予多少材料。离开挖掘地点并平滑鼓臂的加速度也受到了罚款。我们实施了伪随机传感器，以报告从每个鼓到地面的距离和地面上方的高度，这比现有解决方案更加有效。我们的发现表明，自主行动的强化学习在我们简化的2D环境中学习了3000个培训事件中的可行沟渠策略，并有助于确定所需的感应能力，安排和考虑因素，例如交流时间传感器的位置。未来的工作包括将我们的模拟扩展到更复杂的环境和场景，以及将学习从模拟转移到Rassor 2.0硬件，以在NASA的肯尼迪航天中心的Regolith Test bin中进行部署。
原位资源利用率（ISRU）表面发掘和构建
产品。Mission Elements ISRU-Construction Influence ISRU-Construction Needs ISRU-Construction Products Descent/Ascent - Propellant options - Vehicles designed to use ISRU - O 2 , H 2 , CH 4 , other Vehicles - Descent/ascent vehicle size & available payload capability - Lander/ascent vehicle Delta-V/ Rendeqvous Orbit - Lander/engine configuration - Lander servicing design and capability -可重复使用/表面跳跃