逆约束强化学习(ICRL)旨在以数据驱动的方式恢复专家代理人尊重的基本约束。现有的ICRL算法通常假定演示数据是由单一类型的专家生成的。在实践中,示范通常包括从尊重不同约束的各种专家代理中收集的轨迹的混合物,这使得用统一约束功能解释专家行为变得具有挑战性。为了解决此问题,我们提出了一种多模式逆约束增强学习(MMICRL)算法,以同时估计与不同类型专家相对应的多个约束。mMICRL构建了一个基于流的否定估计器,该估计量可以从演示中实现无监督的专家识别,从而推断特定于特定的约束。按照这些约束,MMI-CRL模仿了新型多模式约束策略优化目标的专家政策,从而最大程度地减少了代理条件条件的策略熵并最大化无条件的秘诀。为了增强鲁棒性,我们将此目标纳入对比度学习框架中。这种方法使模仿政策能够限制专家代理人的行为多样性。在离散环境和连续环境中进行的广泛实验表明,在约束恢复和控制性能方面,MMICRL优于其他基线。我们的实现可在以下网址获得:https://github.com/qiaoguanren/multi-modal-inverse-inverse-conconter-enversen-conference-Learning-Learning。
本节使用的能量单位是英热单位 (BTU)、千瓦时 (kWh)、千卡和加仑。BTU 是在海平面将 1 磅水的温度升高 1 华氏度 (°F) 所需的热量。由于其他能量单位都可以转换为等效的 BTU,因此 BTU 被用作比较不同资源相关能耗的基础。kWh 是电能单位,1 kWh 约等于 3,413 BTU,其中考虑了初始转换损耗(即从一种能量,如化学能,转换为另一种能量,如机械能)和传输损耗。天然气消耗通常以立方英尺或千卡来表示;1 立方英尺天然气约等于 1,050 BTU,1 千卡代表 100,000 BTU。考虑到炼油过程中所消耗的能量,一加仑汽油/柴油分别相当于约 125,000/139,000 BTU。
2023 年 10 月 1 日——军事基地!(。合并城市。高速公路。北县多栖息地保护计划 (MHCP)。卡尔斯巴德市管理计划。卡尔斯巴德市草案...
电子邮件:drjoseberlange@gmail.com摘要covid-19带来了几种非特异性的,有时是严重的健康状况,有时具有高发病率和后遗症指数。为了遏制疾病的进步,应紧急措施作为记录时间的疫苗制造和释放,以打击冠状病毒的发展。免疫带来了一些可能与Covid疫苗有关的体征和症状,其中之一是心肌炎。关键词:Covid-19-19疫苗,心肌炎,免疫,免疫,大流行,mRNA,副作用。摘要Covid-19的大流行带来了各种非特异性健康状况,有时是严重的,发病率和后遗症较高。为了停止疾病的进展,采取了紧急措施,例如疫苗的快速制造和释放,以应对冠状病毒的发展。免疫接种,可能有一些症状和症状与covid疫苗有关,其中一种是心肌炎。关键词:Covid-19-19疫苗,心肌炎,免疫,免疫,大流行,mRNA,副作用。
自1992年发现以来,间皮素(MSLN)已引起了一种兴趣作为治疗靶标。许多特征使其成为此目的的理想之选。首先,它不在任何重要器官的pa-rechyma上表达。第二,它是在预后相对较差且缺乏有效全身选择的许多癌症类型上差异表达的。第三,它在细胞膜上表达,使其可用于大分子靶向疗法。然而,与其他用于治疗益处的药物靶标不同,MSLN的确切功能,为什么在某些癌症中表达出来,并且其生物学作用尚未明确阐明。在这里审查了有关MSLN类型的MSLN细胞功能和表达模式的现有文献,以进一步了解这一有趣的分子。这样做,我们得出的结论是,它在细胞和肿瘤生物学中的功能和作用仍然存在很大的歧义。此外,MSLN的表达及其对预后的关系似乎对肿瘤的类型产生了影响。最后,MSLN充当传达肿瘤侵袭性的统一机制仍然难以捉摸。很明显,在这个领域中尚未发现很多东西,因此可能对治疗其他致命的恶性肿瘤有很大的影响。
计划服务费用表 该表格共 4 页,包含 7 个部分,需要酌情填写。请务必记住,费用按季度处理,并在日历季度的最后一个月的第 15 天左右收取。填写信息的准确性和清晰度非常重要,否则,提交表格时 Empower 可能会拒绝该表格。
摘要:化脓性汗腺炎 (HS) 的治疗一直是皮肤科医生面临的真正挑战;迄今为止,唯一获批用于治疗 HS 的生物药物是 2015 年获批的抗肿瘤坏死因子 (TNF)-α 药物阿达木单抗和最近获批的苏金单抗。这种疾病的治疗具有挑战性,因为现有的治疗方法效果不一,而且病情往往是慢性复发性的;因此,未来有必要确定 HS 的新治疗靶点。近年来,研究集中于开发新的治疗靶点。我们审查的目的是对 HS 中抗 IL23(guselkumab、tildrakizumab 和 risankizumab)的真实数据进行全面的文献综述,以总结这些药物疗效和安全性的现有证据。我们选择了 64 篇文章,其中 32 篇具有我们在审查中寻找的特征。到目前为止,现实生活中表达的积极数据与迄今为止进行的三项现有 2 期研究形成鲜明对比,在这些研究中,这些药物似乎只对一小部分 HS 患者有用,而这些患者的特征需要进一步阐明。为了充分了解这类药物的疗效和安全性,肯定需要来自 3 期研究和其他现实生活中的数据,这些数据可能更详细、数量更多。关键词:化脓性汗腺炎、抗 IL23、guselkumab、tildrakizumab、risankizumab、现实生活中的证据
现有建筑是多伦多最大的温室气体 (GHG) 排放源,约占全社区总排放量的 58%。2021 年 7 月,市议会通过了净零现有建筑战略(简称“战略”),以应对实现现有建筑净零排放的挑战。该战略制定的目标是到 2050 年实现净零排放,随后在 2021 年 12 月市议会通过 TransformTO 净零排放战略(简称“TransformTO”)后,该目标加速到 2040 年实现净零排放。要实现该市雄心勃勃的 2040 年净零排放目标,需要迅速采取行动扩大现有计划,并进行大量投资和与其他级别政府的协调。2008 年至 2020 年间,多伦多全社区的建筑排放量减少了 37%。为了实现 2030 年的目标,必须在未来七年内将这些排放量减少近一半。 TransformTO 确认建立现有建筑强制性性能标准是一项关键行动,并呼吁到 2030 年将现有建筑的温室气体排放量在 2008 年的基础上减少一半。