读数必需的教科书:[HRI]人类机器人互动,C。Bartneck,C.Bartneck,Cambridge,2020 ISBN:9781108735407(官方PDF版本在https://www.human-robotactraction.org/pre of https://www.human-robotactact.org/) ISBN:9780262524315(将从本教科书中分配读数。)[AC]情感计算,R。Picard,MIT出版社,1997年ISBN:97802626661157
本学期,该课程将集中在这些动画系统的生物学启发的动画系统和可穿戴性能控制系统上的探索和创建。我们将从特殊效果生产和研究公司(Legacy Effects,Festo,Jim Henson的生物商店,迪士尼研究等)中调查艺术动画和控制系统的状态。,并且,在仿生研究中的课程之后,直接寻找生物系统,以获取我们自己设计的结构和物质灵感。物理结构(形式和材料)将被视为一种计算形式,以及传统的电子和数字逻辑。本课程的主要可交付成果将是功能动画和控制系统。可能会组织成品的最终画廊展览。在
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旨在引发同理心的界面为 HCI 提供了实现重要亲社会成果的机会。最近的研究表明,感知富有表现力的生物信号可以促进情感理解和与他人的联系,但这项工作主要局限于视觉方法。我们提出,听到这些信号也会引起同理心,并通过听见心跳来检验这一假设。在一项基于实验室的受试者研究中,参与者(N = 27)在不同心跳条件下完成了一项情绪识别任务。我们发现,听到心跳会改变参与者的情感视角,并提高他们报告的“感受他人感受”的能力。从这些结果来看,我们认为听觉心跳非常适合作为一种共情干预,并且由于其音乐和非视觉性质,可能对某些群体和使用环境特别有用。这项工作为共情听觉界面建立了基线,并提供了一种评估未来设计效果的方法。
使用概率的量子力学观点扩展经典概率推理最近引起了人们的兴趣,特别是在开发隐量子马尔可夫模型 (HQMM) 来模拟随机过程方面。然而,在表征此类模型的表现力和从数据中学习它们方面进展甚微。我们通过展示 HQMM 是一般可观察算子模型 (OOM) 类的一个特殊子类来解决这些问题,这些模型在设计上不会受到负概率问题的影响。我们还为 HQMM 提供了一种可行的基于回缩的学习算法,该算法使用模型参数 Stiefel 流形上的约束梯度下降。我们证明这种方法比以前的学习算法更快,并且可以扩展到更大的模型。
