新IC成功的为期两年的ICS数字策略的概述将促进该地区健康和护理系统围绕该地区的人和患者的流动。 只有更多地使用数字工具,并且可以更智能地使用数据。 为了实现这一目标,ICS已形成了其第一个数字策略。 在释放其战略时,IC认识到,有效地使用技术是我们更广泛的系统野心的关键推动者。 它将创造机会增强护理,增强公民权力并提供效率,从而帮助每个人都能更好地运作。 以下图阐明了ICS视觉的关键方面:新IC成功的为期两年的ICS数字策略的概述将促进该地区健康和护理系统围绕该地区的人和患者的流动。只有更多地使用数字工具,并且可以更智能地使用数据。为了实现这一目标,ICS已形成了其第一个数字策略。在释放其战略时,IC认识到,有效地使用技术是我们更广泛的系统野心的关键推动者。它将创造机会增强护理,增强公民权力并提供效率,从而帮助每个人都能更好地运作。以下图阐明了ICS视觉的关键方面:
Zydus 在美国推出米拉贝隆缓释片 印度艾哈迈达巴德,2024 年 4 月 22 日 Zydus Lifesciences Limited(包括其子公司/附属公司,以下简称“Zydus”)宣布在美国市场推出 25 毫克米拉贝隆缓释片。该公司此前已获得美国食品药品监督管理局 (USFDA) 的最终批准,可以销售 25 毫克和 50 毫克米拉贝隆缓释片 USP(USRLD:Myrbetriq ® 缓释片)。Zydus 是首批在美国市场推出 25 毫克米拉贝隆缓释片 USP 仿制药的供应商之一,并准备即将推出 50 毫克米拉贝隆缓释片。米拉贝隆用于治疗膀胱过度活动症 (OAB),症状包括急迫性尿失禁、尿急和尿频。该药物将在该集团位于印度艾哈迈达巴德经济特区的配方制造工厂生产。美洲首席执行官 Punit Patel 博士在谈到此次发布时表示:“作为首批供应商之一,我们很高兴推出仿制药米拉贝隆,这将改善美国市场患者获得仿制药产品的渠道和可用性。这对我们来说意义重大,将加强我们本财年在美国市场的增长计划。” Mirabegron 缓释片 USP 25mg 和 50mg 在美国的年销售额为 24.2 亿美元(IQVIA MAT 2024 年 2 月)。该集团目前已获得 393 项批准,自 2003-04 财年启动申请流程以来,迄今已提交了 460 多个*ANDA。关于 Zydus 集团 Zydus Lifesciences Ltd. 的首要目标是让人们自由地过上更健康、更充实的生活,是一家创新的全球生命科学公司,发现、开发、制造和销售广泛的医疗疗法。该集团在癌症相关疗法方面占有重要地位,并提供广泛的解决方案,包括细胞毒性、支持性和靶向药物。该集团在全球拥有超过 26,000 名员工,其中包括 1,400 名从事研发的科学家,其使命是通过影响生活的优质医疗解决方案,在生命科学领域开启新的可能性。该集团渴望改变生活通过开创性的发现。欲了解更多信息,请访问 https://www.zyduslife.com/zyduslife/ 在 LinkedIn 上关注我们:https://www.linkedin.com/company/zyduslife (*截至 2023 年 12 月 31 日)
摘要:在本文中,提出了一种基于扩展状态观察者(ESO)(ESO)的低速汽车移动机器人(CLMR)的轨迹跟踪控制策略,并提出了后台控制控制,以解决轨迹跟踪的问题问题,该问题是由模拟错误和外部干扰物引起的轨迹跟踪准确性降解。首先,将建模误差和外部干扰引入了CLMR的理想运动学模型中,并利用一组输出方程将耦合的,不向导的干扰运动学模型拆分为两个相互独立的子系统。接下来,基于线性ESO估算子系统中的干扰,并通过Lyapunov方法证明了所提出的观察者的收敛性。最后,使用后备控制控制器设计具有干扰补偿的控制器,以完成CLMR的轨迹跟踪任务。仿真和实验结果显示了拟议的控制方案的有效性。
摘要 扩展现实技术 (XRT) 预计将在未来的医疗保健领域发挥重要作用。尽管硬件生态系统正在迅速发展,但采用的潜在障碍包括成本、使用硬件的物理空间、副作用以及对该技术的了解程度低。本文旨在通过评估初级医生的理解、态度和经验来探索这些障碍。在这项多方法横断面研究中,我们向英格兰西北部的初级医生使用了定制的数据捕获工具。这主要关注三个领域:对医疗保健中 XRT 的理解、经验和态度。通过多项选择题形式的客观知识测试和李克特式问卷中的特定自我评估知识问题来评估理解。使用同一份李克特式问卷中的自我评估经验问题和自我评估态度问题来衡量对 XRT 的经验和态度。总共有 199/224 (89%) 名医生参与了这项研究。平均客观知识测试得分为 4.3/10(范围:0.0 – 8.0;标准差 = 1.7),自评知识问题得分中位数为 3.0/6.0(四分位距 [IQR]:2.0 – 4.0)。自评经验问题得分中位数为 2.2/6.0(IQR:1.5 – 3.5)。在对这项技术的态度方面,185/199(93.0%)的参与者有兴趣在医学教育中使用这项技术,同样,187/199(94.0%)的参与者认为它可能对医学培训有效。这项研究表明,初级医生群体对 XRT 的了解和经验较低。尽管如此,人们对这项技术的潜在价值还是很感兴趣的。
视觉调节是指人适应不同距离的能力。空旷空间近视是一种在飞行员身上观察到的现象,当飞行员在高空飞行时,空旷的天空中没有特定的物体可以聚焦,眼睛会选择聚焦在前方几米处而不是无穷远处 (Brown, 1957)。焦点随后不断变化,视力显著下降,导致无法检测到感兴趣的物体,也难以确定这些物体的大小 (Brown, 1957)。在长期太空飞行 (LDSF) 期间,宇航员面临着患上空旷空间近视的风险,因为太空一片漆黑,大部分时间都没有近距离物体可以聚焦。空旷空间近视的发生可能会导致宇航员识别太空碎片、卫星和即将来临的天体的速度变慢,对太空机组人员构成重大危险。在凝视毫无特征的黑暗天空时遇到的另一个危险是发生扫视眼球运动。研究表明,扫视眼球运动会导致远距离视觉出现明显差距,并且会显著降低视力(Schallhorn,1990)。
图0-1,从alpha到达的围栏........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 70-2, Packing Label Location..............................................................................................................................................7 Fig.1-1, PN-4 FT Enclosure.....................................................................................................................................................8 Fig.1-2, PN-4 FTB Enclosure...................................................................................................................................................8 Fig.2-1,PN-4 ft或PN-4 FTB外壳的单个宽混凝土垫..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 102-2, Single-Wide Pad for PN-4 FT or PN-4 FTB Enclosures............................................................................................ 11 Fig.2-3, Double-Wide Pad for PN-4 FT and PN-4 FTB Enclosures........................................................................................12 Fig.2-4, Suggested Grounding..............................................................................................................................................14 Fig.3-1,PN-4 ft机柜安装在准备好的垫子上...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................3-2, FBX-60A on PN-4 FT Enclosure...............................................................................................................................17 Fig.3-3, BBX 70A (BBX-F12).................................................................................................................................................17 Fig.3-4, BBX 100A (BBX-F18)................................................................................................................................................17 Fig.3-5, MTS (Showing 100A and 60A boxes)......................................................................................................................17 Fig.3-6, BBX-100A-8P0S Service Disconnect.......................................................................................................................18 Fig.3-7, BBX-70A Service Disconnect...................................................................................................................................19 Fig.3-8, Schematic: Primary Service BBX-100A-8P0S with IPP-240-3..................................................................................20 Fig.3-9,示意图:带有IPP-1220-3的初级服务BBX-100A-8P0 ..3-10,示意图:带有IPP-120-2的二级服务BBX-100A-8P0 ..3-11,示意图:带有IPP-240-2的二级服务BBX-100A-8P0 ..3-12, Schematic: Secondary Service BBX-70A with IPP-120-1.......................................................................................22 Fig.3-13, Schematic: Primary Service BBX-70A with IPP-240-1...........................................................................................22 Fig.3-14, Connector Fitting in Rear of Equipment Tray..........................................................................................................23 Fig.3-15, Location of SPI in Equipment Tray..........................................................................................................................23 Fig.3-16, SPI Ground Wire Connected to Enclosure Ground Bar..........................................................................................23 Fig.3-17, Conduit Location.....................................................................................................................................................24 Fig.3-18, Coaxial Connectors................................................................................................................................................24 Fig.3-19, AlphaCell ® 210 FTX Battery Date Code..................................................................................................................25 Fig.3-20, In-Line Fuse Link Mounting...................................................................................................................................25 Fig.3-21, In-Line Fuse Cable.................................................................................................................................................25 Fig.3-22, BIU Tamper Switch Location..................................................................................................................................26 Fig.3-23, Conduit Pass Through............................................................................................................................................26 Fig.3-24,路由导管地下示例....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 27 3-25, Removing Battery Hardware..................................................................................................................................28 Fig. 3-26, Installing Battery Cables and Intercell Fuses.........................................................................................................28 Fig. 3-27, Trimming Battery Cover on PowerSafe ® SBS190F Batteries...................................................................................28 Fig. 3-28, XM3.1-HP Power Supply Smart Display.................................................................................................................29 Fig. 3-29, PN-4 FT XRT-TPPL Power System Wiring Diagram................................................................................................30 Fig. 3-30, PN-4 FTB XRT-TPPL Power System Wiring Diagram.............................................................................................31 Fig. 3-31, BIU Extension Connections to XM3.1-HP Power Supply.......................................................................................32 Fig. 5-1, Security Screw Dimensions....................................................................................................................................34 Fig.3-24,路由导管地下示例....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 273-25, Removing Battery Hardware..................................................................................................................................28 Fig.3-26, Installing Battery Cables and Intercell Fuses.........................................................................................................28 Fig.3-27, Trimming Battery Cover on PowerSafe ® SBS190F Batteries...................................................................................28 Fig.3-28, XM3.1-HP Power Supply Smart Display.................................................................................................................29 Fig.3-29, PN-4 FT XRT-TPPL Power System Wiring Diagram................................................................................................30 Fig.3-30, PN-4 FTB XRT-TPPL Power System Wiring Diagram.............................................................................................31 Fig.3-31, BIU Extension Connections to XM3.1-HP Power Supply.......................................................................................32 Fig.5-1, Security Screw Dimensions....................................................................................................................................34 Fig.5-2, Template Placement on Enclosure...........................................................................................................................34 Fig.5-3, Installing Brackets....................................................................................................................................................35 Fig.5-4, Installing Security Bar..............................................................................................................................................35 Fig.5-5, Battery Interface Unit Front.....................................................................................................................................36 Fig.5-6, BIU Mounting Ear (Horizontal Position)...................................................................................................................36 Fig.5-7, BIU Mounting Ear (Vertical Position).........................................................................................................................36 Fig.5-8, BIU Mounting Ear (Alternate Position).....................................................................................................................36 Fig.5-9, BIU Mounting Locations..........................................................................................................................................37 Fig.5-10, IPP for One Power Supply......................................................................................................................................37 Fig.5-11,一个电源(不是工厂预接)的Breaker Duplex选项(BDO)........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 37FIG。5-12, LA-P+ Installed in BDO..........................................................................................................................................38 Fig.5-13, Location of LED on LA-P+.....................................................................................................................................38
1近几十年来,由于技术和科学的进步以及人类扩展到外太空的目标,对月球的太空任务变得无关紧要。随着太空机构和私人秘书的兴趣日益增长,需要使用流浪者来探索更多敌对和未开发的环境,例如位于月球远侧或南极的环境。然而,在这种不利地形中运营的挑战显着,尤其是在识别可能对任务构成风险的资源和障碍(如岩石或地层)时。一个小错误,例如与未发现的岩石发生碰撞,不仅会损害流动站的完整性,而且会损害整个任务。传统上,流动站的监视和远程操作是基于对地形的2D图像的解释以及各种流动站参数和环境数据的可视化[6]。但是,根据场景,该系统可能无法提供足够的细节或直觉来防止事故或准确识别感兴趣的对象。在这种情况下,建议为流浪者配备先进的技术,以确保未来的任务中的安全性和成功,旨在监视和控制距离更近距离的流浪者,例如,在月球网关或月球基地[1,3],延迟将比地球较低。