AFIS 模拟飞行仪表系统(新西兰航空公司用来区分‘传统’和‘玻璃’驾驶舱的通用术语) AFDS 自动驾驶仪飞行指引系统 AGL 地平面以上 A/P 自动驾驶仪 APP 自动飞行系统进近模式 AQD 航空质量数据库 ARINC 航空无线电公司 ASA 自动着陆状态信号器 A/T 自动油门 ATC 空中交通管制 CAANZ 新西兰民航局 Capt 机长 类别 CRM 机组资源管理 CDU 控制显示单元 CFIT 可控飞行撞地 CSB 载波加边带 CVR 驾驶舱语音记录器 DDM 调制深度差 DME 测距设备 EADI 电子姿态指示器 EFI 电子飞行仪表 EFIS 电子飞行仪表系统 EGPWS 增强型近地警告系统 EHSI 电子水平状况指示器 ETA 预计到达时间 ETD 预计离场时间 FA Faleolo VOR FAF 最后进近定位点 FAP 最后进近点FCC 飞行控制计算机 FCTM 飞行机组训练手册 FD 飞行指引器 FDR 飞行数据记录器 FMC 飞行管理计算机 FMCS 飞行管理计算机系统 F/O 副驾驶 FOQA 飞行运行质量保证 GPWS 近地警告系统 GP 下滑道(通常参考地面发射器时使用) G/S 下滑道(通常参考飞机仪表、接收器或机组程序时使用)
缩写列表 ABAS 机载增强系统 ACAS 飞机防撞系统 ADS 自动相关监视 ADS-C 自动相关监视 - 合同 AFM 飞机飞行手册 ANP 实际导航性能 ATC 空中交通管制 ATM 空中交通管理 B-RNAV 基本区域导航(欧洲标准) B-RNP 1 基本所需导航性能 1 海里(美国标准) CDI 航向偏差指示器 CDU 控制显示单元 CPDLC 管制员-飞行员数据链通信 CSA 标准精度信道 DCA 阿鲁巴民航部 DME 测距设备 EASA 欧洲航空安全局 ECAC 欧洲民航会议 (E)HIS(电子)水平状况指示器 EUR 欧洲地区(ICAO) FAA 联邦航空管理局 FAF 最后进近定位点 FDE 故障检测与排除(GNSS) FL 飞行高度 FMS 飞行管理系统 FRT 固定半径过渡 FT 英尺 FTE 飞行技术误差 GBAS 地基增强系统 GNSS全球导航卫星系统 GPS 全球定位系统 GRAS 地基区域增强系统 IAF 初始进近定位点 ICAO 国际民用航空组织 IF 中间定位点 INS 惯性导航系统 IRS 惯性参考系统 JAA 联合航空当局 LNAV 横向导航模式 (FMS) LoA 接受函 LOA 批准书 (由 DCA 颁发) LOFT 航线导向飞行训练 LORAN 远程导航 (低频
通过cerkl基因突变看到的引起视网膜营养不良的北印度人口班萨尔*(1,2,3),debojyoti chakraborty(1)(1)(1)CSIR-基因组学和综合生物学研究所,德里,(2)景点研究,fortis Indiperies,fortis Indies Indive Isporties Indive Isporties Indive Indive Indive Indive Isporties Indive Indiperies,Instriped Isporties Indive Isporties Indive Isporties Indive Isporties Indive Isportion*临床特征,CERKL基因突变的基因型表型相关性,这是我们在印度北部的同类中看到的遗传性视网膜营养不良(IRD)患者的最常见基因突变之一。 材料和方法:研究包括临床诊断患有IRD的患者。 患者进行了超广阔的菲尔德(UWF)眼底照片,眼底自动荧光(FAF),光学相干断层扫描(OCT)。 完成了谱系图表。 下一代测序(NGS)进行遗传测试,分析了临床外显子组。 结果:我们报告了35例选择接受遗传测序的35例CERKL基因突变患者的眼科和遗传发现(在我们的62名22名IRD患者中)。 年龄从17至45岁(中位数25岁)不等。 视觉范围从logmar 0.18到1.8。 OCT显示出103至268微米的中央黄斑厚度(CMT)。 多数患者的眼底表现出黄斑色素的变化,其萎缩,消除或有限的周围视网膜色素变化;轻度的视盘苍白和最小的血管衰减。 在黄斑处的斑点低荧光是最常见的发现,视网膜周围的低自露倍率最小。通过cerkl基因突变看到的引起视网膜营养不良的北印度人口班萨尔*(1,2,3),debojyoti chakraborty(1)(1)(1)CSIR-基因组学和综合生物学研究所,德里,(2)景点研究,fortis Indiperies,fortis Indies Indive Isporties Indive Isporties Indive Indive Indive Indive Isporties Indive Indiperies,Instriped Isporties Indive Isporties Indive Isporties Indive Isporties Indive Isportion*临床特征,CERKL基因突变的基因型表型相关性,这是我们在印度北部的同类中看到的遗传性视网膜营养不良(IRD)患者的最常见基因突变之一。材料和方法:研究包括临床诊断患有IRD的患者。患者进行了超广阔的菲尔德(UWF)眼底照片,眼底自动荧光(FAF),光学相干断层扫描(OCT)。完成了谱系图表。遗传测试,分析了临床外显子组。结果:我们报告了35例选择接受遗传测序的35例CERKL基因突变患者的眼科和遗传发现(在我们的62名22名IRD患者中)。年龄从17至45岁(中位数25岁)不等。视觉范围从logmar 0.18到1.8。OCT显示出103至268微米的中央黄斑厚度(CMT)。多数患者的眼底表现出黄斑色素的变化,其萎缩,消除或有限的周围视网膜色素变化;轻度的视盘苍白和最小的血管衰减。在黄斑处的斑点低荧光是最常见的发现,视网膜周围的低自露倍率最小。所有患者的遗传测序均显示出相同的突变,在CERKL基因的外显子7(CHR2:G.181548785_181548786DEL)中是2个碱基对缺失。偶然,所有患有CERKL基因突变的患者均来自一个族裔群落,提示创始人突变效应。结论:CERKL基因结果中的突变是印度北部IRD的最常见原因之一。受影响的患者显示出明确的早期黄斑受累。这项研究报告了在印度北部一个大种族社区中Cerkl基因中的创始人突变效应的存在。关键词:创始人突变,CERKL基因突变,基因型表型相关,遗传性视网膜营养不良(IRD),色素性视网膜炎(RP)
首字母缩略词 定义 3D 三维 AADTT 年均日卡车交通量 AFB 空军基地 BNSF 伯灵顿北方圣达菲铁路 CRFC 关键农村货运走廊 CUFC 关键城市货运走廊 CV 联网汽车 DMS 动态信息标志 EIA 美国能源信息署 FAC 货运咨询委员会 FAF 货运分析框架 FAST 美国地面运输修复法案 FHWA 联邦公路管理局 FRA 联邦铁路管理局 GDP 国内生产总值 GHG 温室气体 GNBC 谷物带公司铁路 HOS 服务时间 I- 州际公路 IIJA 基础设施投资和就业法案 INFRA 重建美国基础设施 ITS 智能交通系统 JIC 以防万一 JIT 即时 KCS 堪萨斯城南方铁路公司 KRR 基亚米奇铁路公司 LRTP 远程运输计划 MAP-21 迈向二十一世纪进步法案 MCAAP 麦克阿莱斯特陆军弹药厂 MKARNS 麦克莱伦-克尔阿肯色河航运系统 MPO 大都市规划组织 MPDG 多式联运项目自由支配拨款 NCHRP 国家合作公路研究计划 nec 未分类 NEVI 国家电动汽车基础设施 NHFN 国家公路货运网 NHFP 国家公路货运计划 NHS 国家公路系统 NMFN 国家多式联运货运网 NPMRDS 国家绩效管理研究数据集 ODOT 俄克拉荷马州交通部 OFTP 俄克拉荷马州货运计划;也称为计划 OKiePROS 俄克拉荷马州许可和路线优化系统 OSOW 超大/超重 OTA 俄克拉荷马州收费公路管理局 PHFS 主要公路货运系统计划 俄克拉荷马州货运计划;也称为 OFTP PSR 精确调度铁路 PTC 正向列车控制 RWIS 道路气象信息系统 SAP 州行动计划 SF 平方英尺
1 UKM 医学分子生物学研究所 (UMBI),马来西亚国民大学,56000,蕉赖,吉隆坡,马来西亚; 2 马来西亚卫生部国立卫生研究院医学研究所传染病研究中心细菌学组。 FAF:fariharesearchjourney@gmail.com SRR:srosz77@gmail.com HM:hui-min@ppukm.ukm.edu.my 运行标题:TUBERCULOSIS IN MALAYSIA * 通讯地址:UKM 医学分子生物学研究所 (UMBI), Universiti Kebangsaan Malaysia, 56000, Cheras, Kuala Lumpur, Malaysia。 +60391456321(HM);电子邮件:hui-min@ppukm.ukm.edu.my (HM) 摘要 在马来西亚,尽管采取了疾病控制和预防措施,结核病仍然是一个公共卫生问题。本综述探讨了马来西亚肺结核 (PTB) 的时间线、流行病学、管理和该国疾病的前景。PTB 于 20 世纪初首次在马来亚报告,并导致高发病率和死亡率。随着 1961 年国家结核病控制计划的建立以及每个州综合医院的胸科诊所,死亡率成功降低。尽管如此,PTB 发病率在 2011 年后稳步上升,马来西亚目前是该病的流行国家。PTB 诊断根据卫生部的临床实践指南进行,包括胸部 X 光、痰培养和抗生素敏感性测试。患者根据世卫组织的指导方针接受治疗。虽然该国近年来耐药病例减少了 0.02%;但已报告两例广泛耐药结核病病例。该国已报告了所有主要的结核分枝杆菌谱系(印度洋-大洋洲;东亚(包括北京)、东非-印度和欧-美洲)。与沙巴和砂拉越相比,北京菌株家族在马来西亚半岛的流行率更高,这表明两地病原体的进化存在差异。大多数抗生素耐药菌株都含有 rpoB 、 katG 、 embB 和 pncA 突变。在诊断、应用程序和警报系统中越来越多地使用分子平台和人工智能来进行更好的监测,并实施全民治疗,对于该国在 2035 年实现无结核病状态至关重要。关键词:肺结核、马来西亚、结核病时间表、结核病流行病学、马来西亚的结核分枝杆菌谱系、结核病控制举措
ARAIM 小组的起源和目标 2004 年签署的美国-欧盟 GPS-伽利略合作协议为美国和欧盟在卫星导航领域的合作活动确立了原则。该协议预见到一个工作组来促进在下一代民用卫星导航和授时系统的设计和开发方面的合作。这项工作成为工作组 C (WG-C) 的重点。WG-C 的目标之一是开发用于生命安全服务的 GPS-伽利略综合应用程序。为此,WG-C 于 2010 年 7 月 1 日成立了 ARAIM 技术小组 (ARAIM SG)。ARAIM SG 的目标是在双边基础上研究 ARAIM(高级接收机自主完整性监测)。进一步的目标是确定 ARAIM 是否可以成为支持全球空中导航的多星座概念的基础。具体来说,ARAIM 应该支持航路和终端区飞行;它还应支持进近操作期间的横向和垂直引导。在这些目标中,全球航空垂直引导是最雄心勃勃的目标。这些飞机操作称为定位器精密垂直或 LPV。LPV-200 表示这种引导应支持低至 200 英尺高度的进近操作,ARAIM SG 专注于支持全球 LPV-200 的 ARAIM 架构。该文件是三阶段工作中的第一个里程碑报告。它提供:ARAIM 概述、第 1 阶段的成就和后续步骤。该报告由来自美国联邦航空管理局 (FAA)、斯坦福大学 (SU)、MITRE 公司、伊利诺伊理工学院 (IIT)、德国航空航天中心 (DLR)、慕尼黑联邦航空学院 (UniBW)、欧洲空间局 (ESA) 和欧盟委员会 (EC) 的 ARAIM SG 成员编写。ARAIM 概述如上所述,ARAIM 必须确保航路飞行、终端和进近操作的导航完整性。对于后者,它必须在几秒钟内检测到底层全球导航卫星系统 (GNSS) 中的所有危险故障。用空中导航的语言来说,ARAIM 必须确保在导航传感器误差大于一定量(目前 LPV-200 为 35 米)之前,在出现任何危险误导信息 (HMI) 的六秒内警告飞行员。报告第 2 节确定了其他辅助条件。ARAIM 旨在支持空中导航数十年。因此,ARAIM 必须具有灵活性,以便空中导航不会对底层全球导航卫星系统(例如 GPS、伽利略、GLONASS、北斗/指南针等)的健康状况产生脆弱的依赖。因此,ARAIM 必须允许飞行员使用新的卫星和星座。它必须自动补偿这些新卫星和星座的故障率。对于新卫星和星座,这些故障率预计会很高
安全。感知和预测是现有的自主驾驶软件管道中的两个单独的模块,其中它们之间的接口通常被定义为手工挑选的几何和语义特征,例如历史代理轨迹,代理类型,代理人大小等。这样的接口导致可以在轨迹预测中使用的有用感知信息的丢失。例如,尾灯和刹车灯指示了车辆的意图,行人的头姿势和身体姿势告诉他们他们的注意力。此信息(如果未明确建模)在外部管道中被忽略。此外,随着感知和预测的分离,累积错误,无法在以后的阶段缓解。具体而言,轨迹预测因子使用的历史轨迹来自上游的pepleption模块,该模块不可避免地包含错误,从而导致预测性能下降。设计一个对上游输出误差可靠的trajectory预测变量是一个非平凡的任务[61]。最近的作品,例如Intentnet [3],FAF [35],PNPNET [31]提出了基于LIDAR的轨迹预测的端到端模型。他们遭受了几个限制:(1)他们无法利用相机中丰富的细粒度视觉信息; (2)这些模型使用卷积特征图作为其内部和跨框架内部的中间反复限制,因此遭受了多种可差异操作,例如在多对象跟踪中的对象解码中的非最大最大弹药和对象关联。总而言之,本文的贡献是三倍:1。为了应对所有这些挑战,我们提出了一条新型的管道,该管道利用以查询为中心的模型设计来预先轨迹,称为VIP3D(VI Sual Sual轨迹P缩减3D代理查询)。VIP3D消耗了来自周围摄像机和高清图的多视频视频,并以端到端和简洁的流方式使代理级级的未来轨迹预测,如图1所示。具体来说,VIP3D将3D代理查询作为整个管道的接口,每个查询都可以映射到(最多最多)环境中的代理。在每个时间步骤中,查询来自多视图图像的汇总视觉特征,学习代理的时间动力学,对代理之间的关系建模,并最终为每个代理产生可能的未来传播。在整个时间内,3D代理查询都在存储库中维护,该查询库可以初始化,更新和丢弃以跟踪环境中的代理。此外,与以前的预测方法不同,VIP3D仅使用先前的时间戳和当前时间戳的传感器特征的3D代理查询,这些预测方法是使用历史框架的历史轨迹和特征地图,从而使其成为简洁的流媒体方法。vip3d是第一种完全可区分的基于视力的方法,可以预测拟驱动器的未来轨迹。而不是使用手工挑选的fea-
本报告的目标: 2004 年签署的美国-欧盟 GPS-伽利略合作协议为美国和欧盟在卫星导航领域的合作活动确立了原则。该协议预见到一个工作组来促进在下一代民用卫星导航和授时系统的设计和开发方面的合作。这项工作成为工作组 C (WG-C) 的重点。WG-C 的目标之一是开发基于 GPS-伽利略的生命安全服务应用。为此,WG-C 于 2010 年 7 月 1 日成立了 ARAIM 技术小组 (ARAIM TSG)。ARAIM TSG 的目标是在双边基础上研究 ARAIM(高级接收机自主完整性监控)。进一步的目标是确定 ARAIM 是否可以成为支持全球空中导航的多星座概念的基础。具体而言,ARAIM 应支持航路和终端区飞行;它还应支持机场进近操作期间的横向和垂直引导。在这些操作中,航空的全球进近引导是最雄心勃勃的目标。这些飞机操作被称为水平导航的定位器精度 (LP) 和垂直导航的定位器精度垂直 (LPV)。LPV-200 表示,这种引导应支持低至接地点以上 200 英尺高度的决策高度 (DA) 的进近操作。ARAIM TSG 重点关注