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自主横向控制系统的论文设计...
这项研究分析了模糊逻辑控制器（FLC）类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用，使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS（机器人操作系统）处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明，具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97％，比5个误差为7.71％的成员的配置要好。在避免障碍测试中，FLC型-2显示出卓越的准确性，人类回避的平均误差为1.54％，一辆停车车的4.28％，左侧两辆停车车的平均误差为1.2％，左侧两辆停车车为2.13％，左侧为1.2％。与PID控制器进行了比较，PID控制器记录了分别为2.19％，3.49％，1.12％和3.49％的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试，FLC型-2型的平均误差为8.87％，而PID的平均误差为12.35％，而PID的FLC型误差为4.52％，FLC型-2型和7.57％。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效，尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字：自动驾驶汽车，FLC型-2，PID控制器，转向角，5个成员，7个成员
纤维板层癌模型，评估工具...
纤维板层癌 (FLC) 是一种罕见但致命的癌症，主要发生在年轻人中。目前尚无已知的有效治疗方法，尽管似乎有几种有希望的治疗方法正在开发中。遗传学研究证实，几乎所有 FLC 肿瘤都具有由融合基因 (DNAJB1-PRKACA) 编码的融合蛋白标记 (DNAJB1- PRKACA)；它目前被接受为 FLC 的诊断标准。几个研究小组已经建立了患者来源的异种移植 (PDX) FLC 模型，使用免疫功能低下的动物作为宿主，并使用患者组织样本（肿瘤或腹水）作为 PDX 衍生类器官的主要来源。这些 FLC 类器官由 FLC 上皮、内皮祖细胞和星状细胞组成。CRISPR/Cas9 被用作基因编辑技术来修改成熟肝细胞以获得表达融合基因和/或与 FLC 相关的其他突变基因的离体 FLC 样细胞。尽管这些模型模拟了部分但不是全部 FLC 特征，但使用这些模型进行药物筛选在确定临床上有用的治疗方法方面已被证明无效。将 FLC 与正常成熟的内胚层细胞谱系进行比较的遗传研究表明，FLC 并非与肝细胞共享遗传特征，而是与胆管树干细胞 (BTSC) 亚群共享遗传特征，这些肝/胰腺干细胞/祖细胞始终存在于胆管树中的胆管周围腺体 (PBG) 中，是肝脏和胰腺形成和出生后再生的干细胞来源。因此，预计 BTSC 模型（而不是肝细胞模型）可能更有用。在这篇综述中，我们总结了各种 FLC 模型的现状及其特点、应用和局限性。它们提供了了解这种致命疾病的原因和特征的机会，并且可以从中确定有效的治疗方法。
针对纤维板层肝细胞癌中的 BCL-XL
引言纤维板层肝细胞癌 (FLC) 是一种罕见且通常是致命的青少年和青年原发性肝癌 (1, 2)。手术切除是目前 FLC 的标准治疗方法；然而，这不足以治愈局部晚期或转移性疾病患者。目前尚无被证实有效的 FLC 全身疗法，尽管目前的临床研究评估了化疗、免疫疗法和靶向疗法的各种组合的效用 (1)。FLC 是由于 19 号染色体的 1 个拷贝中缺失约 400 kB 所致，这导致 DNAJB1 的第一个外显子（热休克蛋白 40 (Hsp40)）取代了 PRKACA 的第一个外显子（蛋白激酶 A 的催化亚基）。由此产生的 DNAJB1-PRKACA 是恶性基因组中发现的唯一复发性结构重排 (3–5)。使用 CRISPR-Cas9 重建产生融合嵌合体的约 400 kB 缺失足以在小鼠模型中重现 FLC (6, 7)。此外，使用睡美人转座子直接表达嵌合体会产生 FLC 样肿瘤 (7)，这表明嵌合融合蛋白的表达，而不是其他蛋白质的缺失，是 FLC 的致癌驱动因素。目前治疗 FLC 的主流方法是基于将其归类为亚变异型肝细胞癌 (HCC) (8)。然而，FLC 与 HCC 不同，具有独特的病理学分子驱动因素和独特的组织病理学特征。此外，HCC 导向疗法尚未证明对 FLC 有效。因此，许多研究人员已开始评估 FLC 中过度表达的致癌通路，包括极光激酶 A、EGFR、mTOR 和芳香酶 (9–11)。不幸的是，针对这些途径的方法尚未证明有希望进行进一步研究（12，13）。为了找到新的有效治疗方法，我们进行了一项无偏见的
小型企业计划 - NAVSUP - Navy.mil
我们采购的内容：工程服务；工业设备；行政和技术服务、专业服务、教育服务、产品、维修服务和各种制成品。NAVSUP FLC 杰克逊维尔联系人：Caretha Brown-Griffin，904-542-1143，caretha.browngriffin@navy.mil 和 Linda Nelson，linda.f.nelson@navy.mil 顶级 NAICS：54、48、33、72、48、56 NAVSUP FLC 诺福克和费城侦探联系人：Paul Staley，757-443-1435，paul.staley@navy.mil；弗吉尼亚州诺福克 Chris Pless，215-697-9555，christopher.pless@navy.mil；宾夕法尼亚州费城 北美工业标准分类 (NAICS) 排名靠前：54、33、51、61、56 NAVSUP FLC 珍珠港联系人：Hayden Hu，808-473-7778，hayden.hu@navy.mil 北美工业标准分类 (NAICS) 排名靠前：56、51、48、33、54、72 NAVSUP FLC 普吉特海湾联系人：Seung “Sean” Hong，360-476-3325，seung.h.hong1@navy.mil 北美工业标准分类 (NAICS) 排名靠前：33、54、56、81、32 NAVSUP FLC 圣地亚哥联系人：Jeff Brescini，619-556-5109，jeffrey.brescini@navy.mil 北美工业标准分类 (NAICS) 排名靠前：54、33、61、56、51、48
针对纤维状肝细胞癌中的bcl-xl
纤维状肝细胞癌（FLC）是一种罕见且通常没有致命的肝癌，没有证实有效的全身疗法。抑制抗凋亡蛋白BCL-XL的抑制作用在体外与多种全身疗法协同作用，使用与患者衍生的异种移植物（PDX）的细胞或直接从外科手术患者分离中解离的细胞。作为Bcl-XL在血小板中的生理表达中，先前努力利用其他癌症的脆弱性受到严重的血小板减少症的阻碍。为了克服这种毒性，我们用DT2216（一种靶向嵌合体（Protac）来处理FLC模型，该蛋白水解通过von Hippel-lindau（VHL）E3系列酶指导BCL-XL以降解，在血小板中最少表达。使用源自患者或体内获得的细胞上的Irinotecan和DT2216在体外的结合，使用来自患有FLC患者的几种异种移植物表现出显着的协同作用，并且在临床上可实现的剂量显着，与明显的血小板细胞增多症无关。
智能控制器与 PID 控制器的比较分析...
摘要：飞机俯仰控制系统是需要反馈控制的非线性复杂系统之一。模糊逻辑控制器 (FLC) 是一种利用模糊逻辑原理控制此类系统的智能方法。本文对比例-微分-积分 (PID) 控制器和模糊逻辑控制器在控制飞机俯仰角方面的性能进行了比较分析。输入是升降舵偏转角，输出是飞机的俯仰角。对于模糊控制器，它由五个成员函数和十七条规则控制，这些规则根据与定制设定点相对应的控制器实际输出反复调整。方法论部分讨论了 PID 和 FLC 的设计程序。一般来说，PID 和 FLC 都符合设计要求。然而，FLC 在三个设计参数方面优于 PID，即稳定时间、超调百分比和稳态误差，分别提高了 12%、98% 和 97%。
OP 月度状态报告 2023 年 1 月 - MyNavyHR - Navy.mil
海军供应系统司令部 (NAVSUP) 舰队后勤中心 (FLC) 巴林是先锋部队，为第五舰队责任区 (AOR) 的作战人员提供世界一流的支持，包括阿拉伯联合酋长国 (UAE)、埃及、以色列、约旦、黎巴嫩、阿曼和沙特阿拉伯。军官室是一个由 12 名军官组成的紧密组织，由一位供应部队上尉领导，隶属于一个备受瞩目的主要司令部。被派往巴林 FLC 的军官为海军部队提供支援，并在这个充满活力且具有战略重要性的地区做好战备，在此过程中获得了宝贵的技术和软技能。巴林 FLC 团队由大约 215 名水兵、国防部文职人员和当地国家雇员组成。该团队为第五舰队责任区内的海军、联合和联军作战人员、国防部文职人员及其家人提供全方位的作战后勤支持和生活质量计划。 FLC 巴林的愿景是成为首选的物流供应商，在清楚了解法规、道德行为和与任务伙伴建立合作关系的重要性的情况下掌握其职责。NAVSUP FLC 巴林规范和任务：Code 200（合同支持）负责向战略任务合作伙伴授予价值数百万美元的舰队支持、船舶维修和管理合同，以支持第五舰队 AOR 中的母港和前沿部署资产。Code 200 通过加强与战略行业伙伴的关系，积极扩大竞争并最大限度地提高战备状态。在过去的一年里，FLC 巴林 Code 200 授予了 1,179 项合同，总额为 3400 万美元。这些行动支持了全球多项奖励管理合同下的 366 次港口访问、米纳萨尔曼码头服务合同下的 40 个任务订单以及盟军避难所行动合同，这是美国历史上最大的非战斗人员撤离行动 (NEO)。 Code 300（业务办公室）由行政办公室和以下部门组成：财务、信息保障、企业资源规划 (ERP)、劳动力管理、持续流程改进 (CPI) 和设施。Code 300 为 FLC 巴林领导层提供业务政策和实践、流程改进、劳动力和非劳动力预算要求、战略合作伙伴关系、服务间协议、资源要求、信息技术、物理安全、产品和服务支持以及人力资源方面的建议。FLC 巴林 Code 300 管理着每年约 2000 万美元的预算，使所有其他代码能够运营和维护世界一流的服务。
最大功率点跟踪的全面回顾
本文的研究重点是用于纳米卫星平台的电力系统 (EPS) 的相关领域，该系统具有适当的电气结构和有效的控制策略。本文概述了相关的最大功率点跟踪 (MPPT) 算法，旨在提出更合适的控制技术。这项研究的主要贡献是实施了一种新颖的模糊逻辑控制 (FLC) 策略，该策略显着减少了最大功率点 (MPP) 周围的纹波，从而提高了收敛的效率和灵活性以及响应时间。进行了比较研究和分析，以证明所提出的 FLC 的性能和有效性。评估是在用于 MPPT 的最常用方法（扰动和观察 (P&O) 和增量电导 (INC)）之间进行比较进行的。获得的结果非常可观，表明与本文讨论的其他技术相比，所提出的 FLC 技术可以在不同的空间环境条件下提取最高和最稳定的平均功率。
光电跟踪系统的动态高型区间2型模糊逻辑控制
摘要：提出一种基于区间2型模糊逻辑控制器（IT2FLC）的动态高型控制（DHTC）方法，将其应用于光电跟踪系统，提高稳态精度和响应速度。在传统的多环反馈控制环中加入积分器，可以增加系统型数，从而加快响应速度，提高稳态精度，但存在积分饱和的风险。根据系统状态动态切换型数，可以在保留高型优点的同时避免积分饱和。模糊逻辑控制（FLC）可以根据输入的变化动态地改变输出值，具有响应速度快、处理不确定性能力强等优点。因此，本文将FLC引入高型控制系统，以FLC的输出作为积分器的增益来控制积分器的通断，达到动态切换型数的目的，并在实验中得到成功验证。 IT2FLC引入了三维隶属函数，进一步提高了FLC处理不确定性的能力。从实验结果来看，与T1FLC相比，IT2FLC处理不确定性的能力明显提高。另外，为了加快IT2FLC的计算速度，本文提出了一种改进的类型归约算法，即加权梯形Nie-Tan（WTNT）。与传统类型归约算法相比，WTNT具有更快的计算速度和更好的稳态精度，且已成功应用于实时控制系统，有很好的工程应用价值。最后，为了减少人为因素的干扰，提高系统的自动化水平，采用多种群遗传算法（MPGA）对FLC的参数进行迭代优化，提高了输出精度。在柔性快速反射镜(FFSM)实验平台上,对比了传统控制器、T1FLC及IT2FLC的控制效果,证明了IT2FLC-DHTC系统具有更快的响应性能、更高的稳态精度、以及更强的处理不确定性的能力。