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fots：用于Sim2real学习触觉运动机器人操纵技巧的快速光学触觉模拟器
摘要 - 仿真是机器人技术中广泛使用的工具，可减少硬件消耗并收集大规模数据。尽管为模拟光学触觉传感器做出了预先的努力，但仍在有效合成图像并在不同的接触载荷下复制标记运动方面仍然存在Challenges。在这项工作中，我们提出了一个名为FOTS的快速光学式模拟器，用于模拟光学触觉传感器。我们利用多层感知器映射和平面阴影生成来模拟光学响应，同时采用标记分布近似来模拟由弹性体变形引起的表面标记的运动。实验结果表明，FOT在图像产生质量和渲染速度方面优于其他方法，用于光学仿真的28.6 fps和326.1 fps的单个CPU上的标记运动模拟326.1 fps，而无需GPU加速。此外，我们将FOTS仿真模型与Mujoco等物理引擎集成在一起，而PEG-In-inole任务则证明了我们方法在实现零拍摄的SIM2REAL学习触觉机器人机器人操纵技能方面的有效性。我们的代码可在https://github.com/rancho-zhao/fots上找到。
在磁性刺激下，在磁性刺激
在学术研究和工业设定中，水气泡的灵活操纵至关重要，例如污水处理，[1-4]矿物质浮选，[5,6]压力传感器[7] [7]和与气体相关的电化学。[8-10]迄今为止，大多数报告的操纵气泡的方法主要依赖于浮力的援助或源自底物不对称几何结构的拉普拉斯压力梯度的合作。[11-15]，例如，受仙人掌刺的定向水滴传输能力的启发，Yu等。报道了一种超疏水铜锥，该铜锥由低表面倾斜的涂料组成，能够由于巨大的拉place压力差而沿浮标和抗增强性的方向运输气泡。[16]张和同事通过利用激光削皮的技术和表面超疏水层涂层来制造各种超毒甲基甲基丙烯酸甲酯（PMMA）片（PMMA）片（PMMA）片。[17]
概述
随着各种行业的参与，自动驾驶技术的戏剧化已得到改善，包括综合企业，除了当前的汽车制造商外，还可以参与信息服务和初创企业。汽车制造商正在积极生产和销售日本和其他全球市场的汽车。各种活动（例如汽车技术开发，基础架构，标准化，立法问题和现场操作测试（FOTS）（FOTS）正在全球范围内进行。由于汽车行业在日本发挥着至关重要的作用，以维持汽车行业及其相关业务的国际竞争力，因此有必要在标准化和监管活动中采取主动行动，并致力于国际协调。因此，加强国际合作已被定义为第二阶段的四个主要活动支柱之一，而对其研究成果的信息则被积极传达给其他国家。此外，为了提供开放的研究和发展，还针对加强国际合作所必需的其他活动，以引起积极的讨论，并为社会实施创造机会。目前，收到了通过日本 - 格尔马里合作和欧盟资助的项目的框架共同研究的产品，我们正在支持欧洲或美国的日本大学与研究机构与研究机构之间自动驾驶的联合研究活动，并通过为探索共同的研究主题和其他呼吁在Secusp-sepections of Secusp-secip-sip-sip-Adus secip-Adus secip-adus sepus-Adus of Sub-subs Missive提供工作。