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金融稳定报告 - 巴林中央银行
为了实现促进金融稳定的目标，CBB 定期进行金融部门监督，密切关注个别机构以及整个系统的发展情况。金融稳定局 (FSD) 定期对金融系统进行监督，以确定值得关注的领域，并对与金融稳定有关的问题进行研究和分析。《金融稳定报告》 (FSR) 是 CBB 金融部门监督框架的关键组成部分之一。本报告的主要目的是进行宏观审慎监督，评估金融系统（中介机构、市场和支付/结算系统）的安全性和稳健性，识别对金融稳定的潜在风险并在其发展为系统性金融动荡之前减轻风险。本版 FSR 包含 10 章，分为以下四个部分：
117纤维辫子的自由空间干涉仪（MZI-001）
MZI-001是基于自由空间光学器件的纤维纤维紧凑型Mach-Zehnder干涉仪，用于检测光学频率的变化。该设备配备了两个快速光电电视器，用于平衡检测干涉仪的两个互补输出。设备的自由光谱范围（FSR）或零交叉间距被准确地定义为2％以内，这比全纤维方法具有明显的优势。此外，订购时可以从10 GHz到100 GHz的高度选择FSR，从而使其灵活地进行系统集成。最后，MZI-001的自由空间光学设计消除了通常与全纤维干涉仪相关的极化灵敏度。MZI-001非常适合在波长扫描的光源中应用，以确定其瞬时频率，OCT系统作为用于系统触发的频率时钟，用于检测传感信号光谱漂移的光纤传感器，以及用于检测激光器频率漂移的相干通信系统中。
击球后棕榈握把测量装置...
医疗界使用各种设备来衡量握力。但是，尚无定义明确的方法来量化后击患者应用的握力分布。通过定量评估，在整个康复过程中跟踪患者在神经反馈训练中的进展很重要。正在开发一种棕榈握把测量装置，配备了力传感电阻器（FSR）（RP-S40-ST型号）以捕获握力。该设备通过评估握力提供了有价值的康复进度的见解。使用MAP函数将FSR的模拟值从输入范围到输出范围线性插值； 'MAP（AVG_FORCE，0，1023，0，15）'从0到1023的输入范围扩展“ FSRReading”。输入范围转换为条形图0至15比例的得分，以指示测量的力量。Pearson R所显示的精度分别显示出与0.97651和0.98083的类似值和条形图之间的相关趋势。矩阵的矩阵，这表明调整后的R 2对于大对象的最高为0.955，而最低调整后的R 2为0.63672。
美国国际发展局融资自力更生
在过去十年中，整个发展中国家的战略背景下，官方发展援助已经平稳，并且在许多地区都下降了。同时，国内公共收入和私人资本迅速增加。认识到J2SR的财务影响，2017年秋季，美国国际开发署管理员马克·格林（Mark Green）呼吁美国国际开发署/华盛顿的一个团队武装美国国际开发署的任务，并通过知识和工具来支持政府，民间社会和我们伙伴国家的私营部门，以越来越多地动员发展资源。FSR的框架来自这些努力。在考虑了一系列国家的经验后，该机构确定一个国家的J2SR依赖于产生和管理更多国内收入的能力。这还取决于确保政府透明度和问责制的系统和保障措施，以及私营企业和资本的有利环境，以通过增强增长的投资来提高国家进步。FSR提供了一个整体框架，以创建从几个公共和私人来源开发融资所必需的条件。框架反映了五个核心支柱：
卫生保健服务部 (DHCS)
使用此设施现场审查 (FSR) 和医疗记录审查 (MRR) 准备清单对您的实践进行内部审查，以确定您为即将进行的 FSR 和/或 MRR 调查做好准备。您可以参考最新的加州卫生保健服务部 (DHCS) 现场审查和 MRR 调查标准、美国儿科学会 (AAP)、美国预防服务工作组 (USPSTF) 和其他管理实体网站链接和健康计划资源（以嵌入链接（蓝色）提供）在下面的清单中了解更多信息。在 FSR 和 MRR 之前查看清单中的标准（包括说明/说明、规则、监管参数和/或指标）可能会改善和加快调查体验。并非所有标准都适用于您的位置。所有新的 DHCS 标准都带有下划线。所有关键要素标准均以粗体和斜体显示。关键要素与对患者健康或安全的潜在不利影响有关，其加权分数为 2 分。在全面现场调查、重点调查或监测访问期间发现的每个关键要素存在缺陷，供应商应在调查日期后的 10 个工作日内予以纠正。所有其他标准的加权分数为 1 分，供应商应在调查报告日期后的 30 个日历日内予以纠正。如果您的站点符合要求，请将每个标准标记为“是”，如果您的站点不符合要求，请标记为“否”。对于每个标记为“否”的标准，我们鼓励您在实际调查之前开始采取纠正措施。在站点访问之前或开始时，联系/通知您的审核员讨论任何不合规标准将很有用。我们感谢您的合作与协作，以成功完成审核。
开发具有新型刚度检测和阻抗控制
摘要：触觉手和握手，旨在实现熟练的对象操纵，对于与环境的高精度互动至关重要。这些技术在诸如微创手术等领域尤其重要，它们可以增强手术精度和触觉反馈：在高级假肢的发展中，为用户提供了改善功能和更自然的触觉，并且在工业自动化和制造业内，它们为更有效，安全和灵活的生产过程贡献了更有效，安全和灵活的生产过程。本文介绍了两指机器人手的开发，该手的开发采用了简单而精确的策略来操纵物体而不会损害或丢弃它们。我们的创新方法融合了对力敏感的电阻器（FSR）传感器，其平均电流是伺服电机的平均电流，以提高抓握的速度和准确性。因此，我们旨在创建一种比抓手更灵巧的抓握机制，而不是机器人手。为了实现这一目标，我们设计了一只两指机器人手，每只手指上都有两个自由度。将FSR集成到每个指尖中，以实现对象分类和初始接触的检测。随后，连续监测伺服电流以实现阻抗控制并保持对物体的掌握在各种刚度中。在初始接触时提出的手部对象的刚度分类，并通过融合FSR和运动电流来施加准确的力。使用耶鲁-CMU – Berkeley（YCB）对象进行了实验测试，包括一个泡沫球，一个空的苏打罐，苹果，苹果，玻璃杯，塑料杯和一个小牛奶包装。机器人的手成功地从桌子上捡起了这些物体，并将它们坐下而不会造成任何损坏或中途丢弃。我们的结果代表着具有先进物体感知和操纵能力的触觉机器人手的重要一步。
Reoi-Consulting Firmercurement。 ...
3。感兴趣的咨询公司应提供信息，以表明他们具有执行服务所需的资格和相关经验。选择标准为：（i）在合资企业的情况下，顾问或主要公司应在过去的10（十）年中，至少提供3（3）个具有类似服务范围的项目经验的相关参考。（ii）咨询公司，或在合资企业中的领导公司，应至少有15年的经验在提供基础设施工程咨询服务方面，其中至少有十（10）年的经验在水与卫生部门或城市发展部门中，具有与工作范围相似的工作范围 - 在工作范围上，FSR的工程和编写均经设计和绘制均经设计和绘制了详细的工程和工程设计。（iii）在合资企业的情况下，咨询公司或每个成员应完成对多边或双边捐助者融资项目的至少两项类似的分配（FSR和/或详细的工程设计或ESIA），在过去10年中完成。（iv）合资企业的咨询公司或主要公司应具有
Soyuz-Users-Manual-March-2012.pdf - 阿丽亚娜空间公司
DAM 任务分析文件 任务分析文件 DAMF 最终任务分析文件 最终任务分析文件 DAMP 初步任务分析文件 初步任务分析文件 DCI 接口控制文件 控制接口文件 DDO 靶场运行管理器运营总监 DEL 飞行综合报告 (FSR) 发射评估文件 DL 发射要求文件 DOM 发射请求 卫星发射
Abhinav Valada
ConferenceonRobotLearning(CoRL), IEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition(CVPR), IEEEInternationalConferenceon Computer Vision (ICCV), Robotics: Science and Systems (RSS), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), International Conference on Field and Service Robotics （FSR），国际机器人研究研讨会（ISRR），欧洲移动机器人会议（ECMR），国际高级机器人会议（ICAR），germanconferenceOnpatternrecognition（GCPR），国际conferenceOnConferenceOnConferenceonConconteronEnintelligenteligenteligentRoboticsandApplications（ICIRA）