经验丰富的机器人制造者会记得人工智能领域刚刚出现时人们的天真热情。我们认为,当人类知识的这一量子进步通过计算机程序实现时,我们将创造出真正的机器人,如非常有用的罗西森机器人,或者电影《禁忌星球》中的罗比机器人。然后,亚瑟·克拉克在经典的《2001:太空漫游》中设想了机器智能的更可怕的结果。今天我们更聪明了(当然),不太容易相信像星际迷航指挥官 Data 类型这样的复杂机器人的乐观预言。这种有点令人沮丧的态度是没有根据的:我们的世界里有很棒的机器人,RS&T 正在将它们带给您。
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
这本关于软件工程的教科书的第一版出版于二十多年前。那个版本是使用连接到早期小型计算机 (PDP-II) 的哑终端编写的,这台计算机大约花费了 50,000 美元。我用一台无线笔记本电脑编写了这个版本,这台笔记本电脑花费不到 2,000 美元,功能比 PDP-Ii 强大许多倍。当时的软件主要是大型机软件,但个人计算机才刚刚开始普及。当时我们都没有意识到这些计算机会变得多么普及,以及它们会给世界带来多大的改变。过去二十年左右,硬件的变化非常显著,软件的变化似乎也同样显著。当然,我们构建大型复杂系统的能力已经大大提高。我们的国家公用事业和基础设施(能源、通信和运输)依赖于非常复杂且非常可靠的计算机系统。对于构建业务系统,有各种各样的技术 - J2EE、.NET、EJB、SAP、BPEL4WS、SOAP、CBSE - 允许以比过去更快的速度部署大型基于 Web 的应用程序。然而,尽管过去二十年似乎发生了很大变化,但当我们将目光从特定技术转向软件工程的基本流程时,很多东西仍然保持不变。我们在二十年前就认识到软件流程的瀑布模型存在严重问题,但 2003 年 12 月发布的一项调查显示,软件流程的瀑布模型存在严重问题。
2010 年 10 月 6 日,主席 Mary L. Schapiro 会见了金融服务论坛的成员,她在会上概述了 SEC 的多德-弗兰克法案实施工作,包括与私募基金顾问相关的新 SEC 职责;SEC 对经纪交易商和投资顾问义务的研究;SEC 即将进行的基于掉期的规则制定;以及禁止金融公司进行自营交易和与对冲基金和私募股权基金建立某些关系的实施。主席 Schapiro 鼓励论坛成员通过 SEC 的公开评论流程提交有关这些多德-弗兰克法案实施项目的评论信。此外,Schapiro 主席还讨论了 SEC 最近关于短期借贷的规则提案,并鼓励论坛成员对此发表评论。她还重申了她对解决市场结构问题的关注。Schapiro 主席的谈话要点附后。
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众所周知,20 世纪 60 年代半导体计算机和太空计划的出现迅速将数字图像处理领域带入公众视野。从那时起,该领域经历了快速发展,并渗透到现代技术的各个方面。自 20 世纪 80 年代初以来,数字图像序列处理一直是一个颇具吸引力的研究领域,因为作为图像集合的图像序列可能比单个图像帧提供更多信息。图像序列处理所需的计算复杂性和内存空间的增加越来越容易实现。这是由于技术不断进步,尤其是与 VLSI 行业和信息处理相关的技术不断进步,带来了更先进、更可实现的计算能力。除了数字化领域的图像和图像序列处理外,自 20 世纪 70 年代以来,传真传输已从模拟转换为数字。然而,20 世纪 70 年代末和 80 年代初提出的高清晰度电视 (HDTV) 概念仍然是模拟的。这种情况后来发生了变化。在美国,第一个高清数字系统提案出现在1990年,由电视行业组成的高级电视标准委员会(ATSC)推荐了由大联盟七个成员共同制定的数字高清电视系统作为标准,并于1997年获得美国联邦通信委员会(FCC)的批准。当今世界流行的