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Aurix™TC4XX：32位多核微控制器家族（Aurix-3G第三代） - 面对面培训
CAN Interfaces - Controller area network interface (MCMCAN), - Controller area network interface extra long (CANXL) - FlexRay™ controller (ERAY) - Standard serial interfaces: Inter-integrated circuit (IIC/I2C), queued serial peripheral interface (QSPI) - eXpanded serial peripheral interface (xSPI)
B.Sc. （荣誉）农业-2024 M. Tech。在汽车电子设备中 - 课程和教学大纲2024B.Sc. （荣誉）农业-2024M. Tech。在汽车电子设备中 - 课程和教学大纲2024M. Tech。在汽车电子设备中 - 课程和教学大纲2024
文本/参考文献1。Richardzurawski，《工业流行技术手册》，第二届Crcpress，2014年。2。thomaskönigsederandkirstenmatheus，AutomotiveEthernet，3rdedition，Cambridgeuniversity Press，2021年。3。Gilbertheld，Interintra-VehicleCommunications，Auerbachpublications，2007年。4。Dominique Paret，Roderick Riesco，用于嵌入式系统的多路复用网络：CAN，LIN，FLEXRAIN，SAFED-WIRE，JOHN WILEY and SONS，2007年。5。Andreasgrzemba，大多数theautomotivemultimediahandbook，franzisverlaggmbh，2011年。6。OLAF PFEIFFER，通过Cancrypt身份验证和加密来实施可扩展的CAN安全性，用于控制器区域网络（Cancrypt），嵌入式系统学院GMBH，2017年。7。Wilfriedvoss，ControllerAreanetwork Protototingwitharduino，Copperhilltechnologies Corporation，2014年
安全汽车车载协议 - Eurecom
当前，车载 IT 架构的研究活动主要遵循两个主要趋势：网络通信统一化和功能集中化。最近的车载 IT 架构包含非常多样化的通信网络技术，例如 CAN、LIN、FlexRay 和 MOST。目前正在研究基于互联网协议 (IP) 的通信，以作为未来车载通信系统中电子控制单元 (ECU) 互连的统一技术 [9]。此外，多用途 ECU 和微控制器中闪存技术的使用也在不断转变。除了汽车车载 IT 架构设计的这些趋势之外，新的外部通信接口（固定和无线）也正在成为车载架构不可或缺的一部分。这一发展的一个关键因素是集成基于 V2X 通信（车辆的外部通信，例如与其他车辆的 V2V 通信，或与基础设施的 V2I 通信）的未来电子安全应用 [13,3]，该通信已被确定为提高所有车辆和相应智能交通系统的运行效率和质量的一项有前途的措施。固件更新对于汽车领域至关重要，因为召回是一项非常昂贵的活动，因此应尽可能避免。谷歌已经为其 Android 展示了远程更新设备的实用性
MIL-STD-1553 时间触发网络物理层
版权所有 © 2009 SAE International 摘要 时间触发网络技术（如 TTP（时间触发协议））已开始用于关键的航空航天应用，如飞行控制。虽然 TTP 提供了严格的确定性和容错规范，但它并未定义物理层。TTP 的“事实上的”物理层 RS-485 在许多方面存在不足。这些不足包括相对较低的最小发射器电压、较低的接收器阈值，以及在许多方面缺乏特异性。后者包括总线信号电平、发射器过零失真和接收器过零容差、隔离方法、终端输出噪声、共模和噪声抑制以及输入阻抗。MIL-STD-1553 已在飞行和任务关键型军事应用中部署了数十年，它定义了一个经过高度验证且强大的物理层。本文介绍了 MIL-STD-1553 的物理层作为与 TTP 一起使用的候选。简介 物理层是飞行关键应用中使用的总线和网络的重要组成部分，需要权衡拓扑、数据速率、电缆长度、功率和成本。时间触发技术（如 TTP（时间触发协议）和 FlexRay）使用多种拓扑，包括多点总线以及有源和无源星型。TTP 未指定物理层，因此部署了多种实现，而不是使用通用标准。MIL-S
Harald Altinger (作者) 汽车行业最新软件开发及适用性分析
在过去的十年中，软件在汽车中变得越来越重要。一辆现代高档轿车，例如 2015 款奥迪 A 4 [ 1 ]，可能配备多达 90 个电子控制单元 ( ECU )、两个高分辨率显示屏、两个用户识别模块 ( SIM ) 卡、11 个通信网络（控制器局域网 ( CAN )、FlexRay、媒体导向系统传输 ( MOST )）和多达 6 个天线系统（收音机、无钥匙进入/启动/退出系统 ( K essy )、WiFi 等），确保汽车与各种基础设施之间的无线通信。从计算机科学家的角度来看，现代汽车是一个执行本地和分布式任务的嵌入式计算机异构网络。除了运输能力之外，客户还要求现代汽车提供最新的娱乐（包括音乐、视频或在线流媒体）和舒适度（气候控制、按摩座椅等）。各种功能，例如高级驾驶辅助系统 (ADAS)，都依赖于多个传感器之间的数据融合和各种 ECU 上的预计算值。从简单的开关或旋转编码器到先进的全球定位系统 (GPS) 天线或雷达传感器，各种各样的传感器都可用于感知汽车环境或与驾驶员互动。实现创新的 ADAS，如自适应巡航控制 (ACC) 或矩阵头灯，需要融合来自摄像头传感器和雷达传感器的预处理测量数据以及从道路交通数据库查找数据。这需要四个 ECU 来
航空电子设备中的安全关键通信
摘要 当今的飞机使用电传操纵系统进行操纵。这些安全关键型分布式系统称为飞行控制系统，对连接系统各部分的通信网络提出了很高的要求。可靠性、可预测性、灵活性、低重量和成本都是设计安全关键型通信系统时需要考虑的重要因素。在本论文中，我们讨论和研究了认证问题、航空电子设备的要求、故障管理、航空电子设备中安全关键型通信系统的协议和拓扑。本论文研究的协议包括：TTP/C、FlexRay 和 AFDX，使用 MIL-STD-1553 作为参考协议。使用模拟点对点作为参考架构。描述并评估了协议的功能，例如服务、成熟度、支持的物理层和拓扑。然后通过使用每种协议进行传感器、执行器和飞行计算机之间高度关键通信的飞行控制系统的理论实现，说明了每种协议的优缺点。结果表明，从理论角度来看，TTP/C 可以用作点对点飞行控制系统的替代品。但是，有许多有关物理层的问题需要检查。最后，TTP/C 集群已经实现，并进行了基本功能测试。计划是对延迟、启动时间和重新集成时间进行测试，但获取这些测试的适当硬件的时间超过了论文工作的时间。在这篇论文的时间范围之外，萨博将继续进行更高级的测试。
航空电子设备中的安全关键通信
摘要 当今的飞机使用电传操纵系统进行操纵。这些安全关键型分布式系统称为飞行控制系统，对连接系统各部分的通信网络提出了很高的要求。可靠性、可预测性、灵活性、低重量和成本都是设计安全关键型通信系统时需要考虑的重要因素。在本论文中，我们讨论和研究了认证问题、航空电子设备的要求、故障管理、航空电子设备中安全关键型通信系统的协议和拓扑。本论文研究的协议包括：TTP/C、FlexRay 和 AFDX，使用 MIL-STD-1553 作为参考协议。使用模拟点对点作为参考架构。描述并评估了协议的功能，例如服务、成熟度、支持的物理层和拓扑。然后通过使用每种协议进行传感器、执行器和飞行计算机之间高度关键通信的飞行控制系统的理论实现，说明了每种协议的优缺点。结果表明，从理论角度来看，TTP/C 可以用作点对点飞行控制系统的替代品。但是，有许多有关物理层的问题需要检查。最后，TTP/C 集群已经实现，并进行了基本功能测试。计划是对延迟、启动时间和重新集成时间进行测试，但获取这些测试的适当硬件的时间超过了论文工作的时间。在这篇论文的时间范围之外，萨博将继续进行更高级的测试。
Harald Altinger (作者) 汽车行业最先进的软件开发和适用性分析
在过去十年中，软件在汽车领域的重要性日益凸显。一辆现代高档汽车，例如 2015 款奥迪 A 4 [ 1 ]，可能配备多达 90 个电子控制单元 (ECU)、两个高分辨率显示器、两个用户识别模块 (SIM) 卡、11 个通信网络（控制器局域网 (CAN)、FlexRay、媒体导向系统传输 (MOST)）和多达六个天线系统（无线电、无钥匙进入/启动和退出系统 (K essy)、WiFi 等）确保汽车与各种基础设施之间的无线通信。从计算机科学家的角度来看，现代汽车是一个执行本地和分布式任务的嵌入式计算机异构网络。除了运输能力之外，客户还要求在现代汽车中提供最新的娱乐（包括音乐、视频或在线流媒体）和舒适度（气候控制、按摩座椅等）。各种功能，例如高级驾驶辅助系统 (ADAS)，都依赖于多个传感器之间的数据融合和各种 ECU 上的预先计算值。从简单的开关或旋转编码器到先进的全球定位系统 (GPS) 天线或雷达传感器，各种传感器将用于感知汽车环境或与驾驶员互动。实现创新的 ADAS，如自适应巡航控制 (ACC) 或矩阵前照灯，需要融合来自摄像头传感器和雷达传感器的预处理测量数据以及从道路交通数据库查找。这需要四个 ECU 来
微控制器和开发工具
引入Fujitsu Microectronics Europe的目录1在汽车和工业市场中的专业知识2-3汽车优势4新的8位MCU家族-F 2 MC-8FX CPU核心体系结构5新的8位MCU家族-F 2 MC-8FX 6-7 NEW 8 BIT MC MC MC MC MC MC-F 2 MC MC-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-B8。 8-bit F 2 MC-8FX product line-up 10 F 2 MC-16 CPU-core architecture 11 The new 16-bit MCU family: F 2 MC-16FX 12 Features of 16-bit families 13 F 2 MC-16LX & 16FX product line-up 14-17 Embedded Flash technology 18 16-bit single CAN bus microcontrollers (100-pin) MB90340 19 16-bit single CAN bus microcontrollers (64-pin) MB90350 20 16位易于巴士微控制器（48针）MB90360 21 16位双罐头总线微控制器（120-pin）MB90390 22 16位16位USB USB微控制器微控制器MicroController 28-30 Introduction to the FR family - 32-bit RISC architecture 31 MB91270 automotive series 32 MB91360G automotive series 33 MB91460 automotive series 34-37 MB88121 FlexRay communication controller 38 MB91260/265 series - 3-phase motor control 39 Next generation 32-bit motor control MCUs 40 MB91301 series 41 MB91350A系列42 FR系列循环模拟器43 FR系列评估板43-45 32-1位FR产品阵容46-47 46-47的集成软件开发环境解决方案v 48 Softune-Fujitsu的Softune-Fujitsu的综合软件开发包49 ACCPOMIC MDE MDE MNOMIN MONITIAL MONERIAL SERIAL/SIRIAL/SIRIAL/SERIAL IVER 50 GALEP IV IV IV IV IV UNIVERSIAL/PALELEAL MCERECTER 54 - 平行系统54-51实时eromper 52-51实时EMMER EMMER EMMER EMEM 54 - 分销商56-57