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展示从没有状态估计的像素飞行的敏捷飞行
摘要 - 次数是最敏捷的飞行机器人之一。尽管在基于学习的控制和计算机视觉方面取得了进步，但自动无人机仍然依赖于明确的状态估计。另一方面，人类飞行员仅依靠从板载摄像头的第一人称视频流将平台推向极限，并在看不见的环境中坚固地飞行。据我们所知，我们提出了第一个基于视觉的四摩托系统，该系统自动浏览高速的一系列门，而直接映射像素以控制命令。像专业的无人机赛车飞行员一样，我们的系统不使用明确的状态估计，并利用人类使用的相同控制命令（集体推力和身体速率）。我们以高达40 km/h的速度展示敏捷飞行，加速度高达2 g。这是通过强化学习（RL）的基于识别的政策来实现的。使用不对称的参与者批评，可以促进培训，并获得特权信息。为了克服基于图像的RL训练期间的计算复杂性，我们将门的内边缘用作传感器抽象。可以在训练过程中模拟这种简单但坚固的与任务相关的表示，而无需渲染图像。在部署过程中，使用基于Swin-Transformer的门检测器。我们的方法可实现具有标准，现成的硬件的自动敏捷飞行。尽管我们的演示侧重于无人机赛车，但我们认为我们的方法超出了无人机赛车的影响，可以作为对结构化环境中现实世界应用的未来研究的基础。
ADS-B可伸缩性解决方案和飞行数据处理
航空旅行已成为人们生活中必不可少的一部分。不仅是为了方便起见，而且是因为它是前往遥远国家的最快方式，有时涵盖了其他运输方式可能需要几天甚至几个月的距离。因此，航空业的竞争加剧和降低的飞行成本使航空旅行更加负担得起，从而使其能够吸引更多的受众。到2023年，全球航空业为大约45亿乘客提供了服务。根据2021年的数据，任何给定时间的空气中估计的平面数为15,500至17,500。随着航空业的发展，全球飞行数量增加了，因此进行更好的飞机跟踪和安全性的必要性变得更加至关重要。确保乘客安全的需求推动了新技术进步的发展。这是ADS-B（自动依赖性监视广播）技术发挥作用的地方，可以增强飞机跟踪并提高空中交通管理的效率。ADS-B技术通过在飞机的速度，高度和位置提供实时数据来提供帮助，从而可以更准确，更安全地跟踪飞机。尽管有好处，但实现全球ADS-B覆盖范围仍然是一个重大挑战。传统的部署方法通常受到高成本和后勤障碍的阻碍，尤其是在稀缺地面站的农村和服务不足的地区。然而，巨大的尚未开发的潜力在于将这一基础设施分散，并激励个人有助于扩大ADS-B覆盖范围。目前，营利性公司主导了ADS-B地面站基础设施，导致可扩展性缓慢和诸如土地租金和维护之类的高昂经常性成本。此覆盖范围不仅会影响航空安全性，而且还限制了利用ADS-B数据来用于更广泛用例（包括物流，研究和情报收集）的能力。derad网络在这一点上步骤，并授权个人使用便宜且易于安装的设备建立和操作ADS-B地面站。参与者被DRD令牌激励，创建了一个互惠互利的系统，其中贡献者在增强全球航空安全的同时获得奖励。通过分散ADS-B基础架构，DERAD网络克服了传统系统效率低下，实现了更快的可扩展性和较低的成本。该模型提高了航空安全性，并为ADS-B数据的创新应用创造了机会。例如，研究人员，记者和物流公司可以访问分散的市场以获取实时飞行数据，从而在跟踪和分析中解锁了新的可能性。derad网络将复杂的集中系统转换为可访问，可扩展的解决方案，为全球空中交通管理设置新标准
使用实验室（HAXPE）和飞行次级离子质谱（TOF-SIMS）
如今，“更多的摩尔”和“超过摩尔”设备体系结构已大大提高了新型材料的重要性，从而需要提供适当的表征和计量，以实现可靠的过程控制。 例如，在多通道场效应设备或升高来源中使用的SIGE或SIP化合物的引入导致需要确定所得膜的精确组成。 在这项工作中，已经使用主要无损haxpes和TOF-SIMS研究了二进制材料（例如SIP和SIGE）的定量。 的确，虽然使用RB的主要障碍是薄膜的表征，但具有适当定量功能（例如Atom探针断层扫描和传输电子显微镜）的技术既耗时又耗时，并且由于其高度局部的分析量而缺乏灵敏度。 对于定量表征，常规的X射线光电子光谱（XPS）是一个强大的工具。 然而，其低分析深度仍然是研究掩埋界面的主要限制因素，尤其是在本研究中，因为所获得的基于SI的层在环境条件下被氧化（或者应该受到一些纳米计的金属层保护）。 ，由于电子在二元材料表面的化学组成和SIO 2在层中的深入分布，因此使用了一种基于实验室的硬X射线源（HAXPE），这既要归功于层次的SIO 2的深度分布，这要归功于电子的非弹性平均自由路径随光子能量增加的增加（铬Kα，Hν= 5414.7 ev）[1] [1]。如今，“更多的摩尔”和“超过摩尔”设备体系结构已大大提高了新型材料的重要性，从而需要提供适当的表征和计量，以实现可靠的过程控制。例如，在多通道场效应设备或升高来源中使用的SIGE或SIP化合物的引入导致需要确定所得膜的精确组成。在这项工作中，已经使用主要无损haxpes和TOF-SIMS研究了二进制材料（例如SIP和SIGE）的定量。的确，虽然使用RB的主要障碍是薄膜的表征，但具有适当定量功能（例如Atom探针断层扫描和传输电子显微镜）的技术既耗时又耗时，并且由于其高度局部的分析量而缺乏灵敏度。对于定量表征，常规的X射线光电子光谱（XPS）是一个强大的工具。然而，其低分析深度仍然是研究掩埋界面的主要限制因素，尤其是在本研究中，因为所获得的基于SI的层在环境条件下被氧化（或者应该受到一些纳米计的金属层保护）。，由于电子在二元材料表面的化学组成和SIO 2在层中的深入分布，因此使用了一种基于实验室的硬X射线源（HAXPE），这既要归功于层次的SIO 2的深度分布，这要归功于电子的非弹性平均自由路径随光子能量增加的增加（铬Kα，Hν= 5414.7 ev）[1] [1]。确认通过HAXPES测量获得的感兴趣材料的组成并计算出适当的相对灵敏因子（RSF），相同的膜以TOF-SIMS为特征。但是，例如Haxpes，SIP/SIGE层的次级离子质谱法（SIMS）表征通常由于p/ge含量的电离产量的非线性变化而受到基质效应。通过分析参考样本，遵循MCS 2+辅助离子或使用完整的光谱协议[2]，可以通过分析参考样品来超越此限制。最后，计算了次级离子束的P和GE（Si）组成，并将其与X射线衍射确定的参考组成进行比较。还研究了测量值的可重复性和层氧化的影响。得出结论，通过将haxpes结果与TOF-SIM耦合，准确评估了层的深入组成和表面氧化物的厚度。
流量对在里奥格兰德盆地上层气候的潜在变化的响应
欣赏鸟类的人每年向美国（美国）经济贡献超过1000亿美元的相关购买，有助于支持140万个工作岗位和900亿美元的劳动相关收入（美国鱼类和野生动物服务，2022）1。在全国范围内，美国地质调查局（USGS）的鸟类带实验室（BBL）和繁殖鸟类调查（BBS）对于联邦和州野生动植物机构，迁徙鸟类飞行委员会和非政府组织的职能至关重要。BBL和BBS提供的数据可帮助资源经理履行其减少鸟类与人之间冲突，确定最大保护需求的物种并设定健康收获水平的任务。私营部门的行业采用了基于科学的，可持续的实践，该实践是由BBL和BB的数据驱动的，这些实践受益于自己的行动和鸟类。在没有足够支持BBL和BBS的情况下，具有不同兴趣的群体依赖于这些数据，以实现有效的管理决策并实现与鸟相关挑战的协作成果。
NASA咨询委员会航空委员会会议
•最大程度地减少NASA流程，但要利用代理专业知识•利用商业能力和最佳实践•拥抱风险有可能具有风险的决策和风险承受能力•应用约束驱动的任务理念（成本 /时间表）•迅速从台式台式转移到飞行测试•脱发技术来维持危险的技术，以确保对计划的敏捷性，以确保disclative discligation discligation discligation divalsive <地球上的努力 /
A5000 -Edgelock Secure Authenticator
rddrone-fmuk66车辆/飞行管理单元参考设计是建造工业机器人无人机，流浪者和其他小型自动驾驶汽车的基础。此参考设计运行PX4，这是工业级无人机的标准，并为您提供了开发自己的机器人车辆的自由。此外，VMU/FMU具有通用性，可以运行其他开源或专有飞行堆栈。
飞行配额优于以减少学术旅行的碳足迹的重点缓解策略
摘要学术界的碳足迹已成为一个著名的关注点和一个新兴的研究领域，显着着重于研究相关的旅行的温室气体排放（GHG）。缓解策略通常会促进替代方案，例如开发虚拟沟通或采用短距离的可持续运输模式。虽然越来越多地讨论涉及研究实践转变的更雄心勃勃的策略，但这些缓解解决方案很少受到严格的定量评估或有意义的比较。这项研究分析了一个在法国各种各样的学科中的159个研究实体中的汽车，火车和飞机上约13万个旅行段的独特数据库。我们研究了这些研究旅行的模式和相关的碳足迹，并探索了各种缓解选择。我们的分析表明，空中旅行绝大多数超过了研究旅行的碳足迹，占温室气排放的96％以上。洲际航班很少发生（不到所有飞机旅行的10％），但占主导地位的旅行排放，占总排放量的64％以上。相比之下，国内和大陆飞行是最常见的，但它们通过模态转移到火车的缓解潜力是有限的（例如，在1000公里以下的旅行中少于15％）。可以通过针对一小部分旅行来实现类似的减少，例如，通过调节会议出勤率的频率。最大，可能最强大的缓解潜力在于将模态转移与适度的空气里程相结合（例如，减少行驶距离或航班数）。官方指南中提出的关注电气化或模态班次的策略被认为具有可忽略的影响。在没有长途飞行的低碳替代方案的情况下，我们认为，只有综合策略和政策，包括调节空中旅行距离或频率，才能实现学术旅行的GHG排放量的强大减少。
Safran DSI确保与Bell Textron的合同，以为美国陆军未来的远程突击飞机提供飞行测试解决方案和天线
safran Defense＆Space，Inc。（Safran DSI）是世界测试和遥测解决方案的世界领导者，已从Textron Inc.公司Bell Textron Inc.获得订单，以在美国陆军未来的Long Rangeault Apercraft（FLRAA）计划下为六架飞机提供全面的机上和地面飞行测试解决方案。这标志着下一代垂直提升能力的发展是一个重要的里程碑。Safran DSI将利用尖端技术提供全面的端到端解决方案，以确保飞机的精确数据获取，记录和分析。“ Flraa是美国陆军现代化努力的关键发展，我们很高兴通过我们先进的飞行测试解决方案为这项任务做出贡献。“该合同强调了我们团队在为美国政府提供可靠的关键任务技术方面的奉献精神和专业知识。” FLRAA旨在彻底改变陆军的垂直升降功能。由贝尔开发的Flraa是一架底型飞机，将直升机的垂直起飞和着陆能力与双涡轮螺旋桨飞机的速度和范围结合在一起。这架飞机有望成为陆军未来空运战略的关键要素。
D'Arcy, Samantha & Gonzalez, Luis Felipe (2022) 用于地球和行星探索应用的火箭发射折叠无人机的设计和飞行测试
本文介绍了一种低成本、3D 打印、折叠式无人机的设计和开发，该无人机使用商用现货 (COTS) 组件用于陆地和行星外探索应用。飞行系统的设计方式是，无人机可以自行武装、根据需要重新定位，并在降落到预定的 GPS 位置之前获得稳定的悬停姿势。除了使用 GPS 导航进行着陆外，无人机不需要任何外部输入。本文还将介绍部署系统的设计和开发，该系统使用小型高功率火箭来模拟无人机的大气部署。测试旨在证明在大气注入期间从有效载荷罐部署无人机的可行性。该项目的独特之处在于它采用了一种新颖的方法，在弹道下降时从运载车辆部署无人机，从而允许将多架小型无人机插入大气层以进行行星探索。
平等太空飞行中心 /人类太空飞行中心< /v>
1。答复应以明确的分类术语。在任何列中模糊或回避的答案都可能导致拒绝应用程序。2。提供的空间是否不足以编写适当的详细信息。请附加单独的床单，这样，请在相关列中指示该事实。3。关于第3页的查询有关就业性质的查询，请注意，“常规”就业是指无限期的工作。