05:47:55 ,当飞机经过 FL 180 时,两名机组人员闻到一股强烈的烧焦味。几秒钟之内,浓烟从后方涌入驾驶舱。机长接管驾驶舱并命令戴上面罩 (3)。在此过程中,他的眼镜和通话耳机不见了。由于烟雾太浓,他找不到眼镜,于是戴上了备用的眼镜。两名飞行员都没有戴上防护镜。机长于 05:48:19 将两个动力杆置于怠速位置。六秒钟后 ,“左发动机油压”音频警告响起 (4) 。机长立即启动紧急下降,飞机逐渐俯仰 15° 。左发动机的油温从 05:48:43 开始升高。与此同时,副驾驶通知管制员紧急下降,然后发出 PAN PAN 呼叫 。副驾驶随后指向发动机 1 刻度盘。巴黎 ACC 管制员确认了下降消息,但没有收到 PAN PAN 消息,因为当时另一名机组人员也在该频率上通话。管制员及其协调员随后确保 F-HCIC 与从巴黎奥利机场出发并向西飞行的冲突航班分离。
摘要:在真实的三维虚拟环境中进行飞行测试越来越多地被认为是一种安全且经济高效的评估飞机模型及其控制系统的方法。本文首先回顾并比较了迄今为止最流行的个人计算机飞行模拟器,这些模拟器已成功与 MathWorks 软件对接。这种联合仿真方法可以将 Matlab 工具箱的功能优势(包括导航、控制和传感器建模)与专用飞行仿真软件的高级仿真和场景渲染功能相结合。然后可以使用此方法验证飞机模型、控制算法、飞行处理特性,或根据飞行数据执行模型识别。然而,缺乏足够详细的分步飞行联合仿真教程,而且很少有人尝试同时评估多种飞行联合仿真方法。因此,我们使用 Simulink 和三种不同的飞行模拟器(Xplane、FlightGear 和 Alphalink 的虚拟飞行测试环境 (VFTE))演示了我们自己的分步联合仿真实现。所有这三种联合仿真都采用实时用户数据报协议 (UDP) 进行数据通信,每种方法都有各自的优势,具体取决于飞机类型。对于 Cessna-172 通用航空飞机,Simulink 与 Xplane 的联合仿真演示了成功的虚拟飞行测试,可以精确地同时跟踪高度和速度参考变化,同时在任意风况下保持侧倾稳定性,这对单螺旋桨 Cessna 来说是一个挑战。对于中等续航能力的 Rascal-110 无人机 (UAV),Simulink 使用 MAVlink 协议与 FlightGear 和 QGroundControl 连接,从而能够在地图上精确跟踪无人机的横向路径,并且此设置用于评估基于 Matlab 的六自由度无人机模型的有效性。对于较小的 ZOHD Nano Talon 微型飞行器 (MAV),Simulink 与专为此 MAV 设计的 VFTE 连接,并与 QGroundControl 连接,以使用软件在环 (SIL) 仿真测试先进的基于 H-infinity 观察器的自动驾驶仪,从而在有风条件下实现稳健的低空飞行。然后,最终使用控制器局域网 (CAN) 数据总线和带有模拟传感器模型的 Pixhawk-4 迷你自动驾驶仪将其扩展到 Nano Talon MAV 上的硬件在环 (HIL) 实现。
运动系统的目的是将飞机上感受到的力应用到模拟器座舱中 (Reid, 1984)。实际上,这无法完全复制,因为运动执行器被限制在几米的位移内。然而,六个执行器可以组合起来提供三种线性力:升沉、纵摇和横摇,以及三种力矩:俯仰、滚转和偏航。运动与视觉系统紧密同步,提供强大的视觉和运动提示,达到令人惊讶的高真实感。对于军用模拟器,无法复制更高的重力,固定底座配置通常与一种特殊构造的座椅(称为重力座椅)结合使用,重力座椅通过移动座椅底座和侧面对飞行员施加力,以复制安全带中感应到的重力。
在评级周期内,每位员工都必须遵守已批准的绩效计划,且至少有 90 个日历日的工作。有关特殊情况员工的指南可在 Ramstein DPMAP SharePoint 上找到。特殊情况员工的示例包括但不限于新聘用员工、在岗员工、因服兵役而缺勤的员工、无薪休假的员工以及在评估周期内调职的员工或离职的主管。 员工的意见虽然不是强制性的,但我们非常鼓励和重视。 需要 HLR 批准。 员工可能会根据其年度绩效评估获得基于绩效的奖励。• MyPerformance 评估工具:用于记录 DPMAP 所需活动的自动化系统强制性培训:受保员工以及受保员工的主管和经理在首次被分配到该职位时必须接受强制性计算机培训。此后,非主管人员每五年需要接受一次进修培训,主管人员每三年需要接受一次进修培训。培训课程位于以下链接,包含四个模块,大约需要 1.5 小时才能完成,可满足初始和进修要求。结业证书应通过电子邮件发送至 86fss.civ-training@us.af.mil 。
附录 10 — 单发涡轮飞机在夜间和/或仪表气象条件下的运行...................................................................................................................... 207
健康与保健计划 作为综合员工健康与保健计划的一部分,基地指挥官或服务机构负责人可允许美国拨款基金的文职员工参加健康、保健或体能活动。根据任务和工作量要求,行政休假每周累计不得超过 3 小时。健康与保健活动:员工必须在活动前向其主管申请参与,以确保出席活动不会与工作中心要求相冲突。员工必须提交带薪休假申请,才能在一周内参加超过三小时的活动。活动包括但不限于: 健康博览会, 放松和压力管理课程或研讨会, 戒酒戒烟计划, 哺乳课程, 饮食和营养课程,以及 工作与生活计划。员工和主管必须使用行政休假 (LN) 在 ATAAPS 中记录时间,并且必须在下拉菜单中包含代码“PH”(代表预防性健康)。体育健身活动:体育健身休假时间将提前与主管协调。将执行一份签署的协议,并且必须包括员工自我证明身体健康以从事体育活动(参见附件)。参与完全是自愿的,主管有权撤销或暂停健身特权。员工和主管必须使用 LN 作为休假类型在 ATAAPS 中记录体育健身时间,并且必须在下拉菜单中包含代码“PF”(代表体育健身)。鼓励员工使用安装健身设施。健身时间可与午休时间同时批准。员工在进行健身活动时不能获得学分、加班或补偿时间。滥用健身时间可能导致特权被撤销、纪律处分或其他行政处分。参考:DoDI1400.25V630_AFI 36-815,休假
AFT 目标 • 为国防、警察、安全部队以及民用客户提供创新的解决方案和服务 • 基于先进的无人技术创建多操作、多用途系统 • 提供性能、可靠性和成本效益领先的产品 • 为客户提供最佳的解决方案和支持 • 通过培训和技术支持提供优秀而敬业的 UAS 机组人员 • 促进和培养与客户的长期关系 • 与我们的合作伙伴和专门的服务站合作,为全球每一位客户提供高效可靠的服务 • 与全球各地的公司在共同项目中发展良好的关系和伙伴关系
几年前,当我加入航空学院时,我收到了一套破旧的讲义,并被邀请为研究生讲授飞机稳定性和控制。仔细检查这些笔记,可以发现它们可以追溯到 W.J. Duncan 的工作,这也许并不奇怪,因为 Duncan 是 50 年前克兰菲尔德的第一位空气动力学教授。这无疑是一种荣幸,一开始,能够有机会追随这样一位杰出学者的脚步,我感到非常畏惧。从那个卑微的开始,我对这个主题的理解不断发展,直到现在,这为本书奠定了基础。飞机稳定性和控制的经典线性理论是永恒的,它相对简单,非常出色,并且在空气动力学家的领域中根深蒂固。那么有什么新东西呢?简而言之,没有什么新东西。然而,如今,该材料的使用和应用方式发生了很大变化,这主要是由于数字计算机的出现。计算机被用作分析和设计的主要工具,也是所有先进技术飞机所依赖的现代飞行控制系统的重要组成部分。特别是后者的发展已经并将继续对现在使用主题材料的方式产生重大影响。它不再可能