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基于微控制器的线路自动机器人
摘要：机器人技术领域的技术开发非常快，但是在印度尼西亚东部地区，发展的发展尚未感受到影响。尤其是在伊斯兰教伊斯兰大学的苏丹阿贡学习媒体设备上，也尚无针对微控制器的设备。因此，作者希望通过实现最简单的机器人设计（线路追随者机器人）来开创先驱，该机器人只沿线进行。本研究使用一种实验方法，通过基于序列进行研究过程，即：需求分析，机械图设计，电子零件设计以及控制程序设计，制造和测试。已经测试了基于ATMEGA32A微控制器的线路自动机器人，结果表明，线路追随者机器人可以按照白地板上的黑色线行走，并可以在LCD上显示情况。但是，根据一定速度，该线路自动机器人在线传感器灵敏度过程中仍然存在缺点。以90-150rpm的速度，线路机器人可以遵循路径，而超过150 rpm的机器人无法遵循路径。关键字 - 线路机器人，微控制器。
国防部 (DoD) 的快速跟随战略
保持技术优势 从历史上看，美国一直保持着相对于对手的决定性军事优势，这在很大程度上归功于其卓越的技术能力。美国国防部 (DoD) 利用美国工业界、国家实验室和大学的技术资源，并利用其购买力来制定最终技术的技术规范和标准。这一战略最终使美国军方在第一次抵消（核武器和核威慑技术）和第二次抵消（夜视、激光制导炸弹、隐形和干扰技术以及天基军事通信和导航）方面拥有了优势。美国今天面临的威胁矩阵比以前更加多样化。虽然国防部继续围绕核武器和常规军事平台发展进攻和防御能力，但双重用途的新兴技术将改变未来战争的性质。这在乌克兰已经很明显，包括商业卫星图像、自主无人机和导弹，以及对通信和社交媒体的利用。许多以前只有民族国家才能使用的技术现在已经民主化，任何消费者或对手都可以使用。今天，中国迫使其企业和军队密切合作，以获得新技术和概念的经验，例如无人机群。中国仔细研究了我们的能力，并正在迅速实现自身军事能力的现代化，重点是旨在消除美国优势的不对称战略和获取商业领域的创新。解放军目前正在利用商业衍生的人工智能技术为无人机群和水下自主航行器提供动力；解放军正在从领先的私营公司借鉴先进的 ISR、信息和电子战解决方案，以及用于培训的 AR/VR 等。1
工程演示节项目 - 线追随者赛车比赛
○尺寸约束：一开始，机器人必须适合20厘米x 20 cm的足迹。他们可以在操作过程中略微扩展，但必须保持紧凑才能导航轨道。○重量限制：每个机器人的最大允许重量为3千克，包括所有组件。○自治：比赛开始后必须完全自主，不允许外部控制或调整。○组件限制：鼓励团队使用提供的Arduino套件和传感器。虽然允许其他组件，但团队必须在这些部分的分配预算之内。自定义零件（例如，3D打印的安装座）是允许的，但必须安全且安全。○安全要求：不允许尖锐的边缘，裸露的电路元素或潜在的危险材料。所有组件都必须牢固地固定，以防止比赛期间松动或布线。●尝试和轨道方案的规则
基于飞行时间的传感器与机器人追随者的单眼摄像机融合
摘要人类机器人合作（HRC）在先进的生产系统中越来越重要，例如在行业和农业中使用的系统。这种类型的协作可以通过减少人类的身体压力来促进生产率的提高，从而导致伤害减少并改善士气。HRC的一个关键方面是机器人安全遵循特定的人类操作员的能力。为了应对这一挑战，提出了一种新的方法，该方法采用单眼视力和超宽带（UWB）收发器来确定人类目标相对于机器人的相对位置。UWB收发器能够用UWB收发器跟踪人类，但具有显着的角度误差。为了减少此错误，使用深度学习对象检测的单眼摄像机来检测人类。使用基于直方图的滤波器结合了两个传感器的输出，可以通过传感器融合来减少角度误差。此过滤器项目并将两个源的测量值与2D网格相交。通过结合UWB和单眼视觉，与单独的UWB定位相比，角度误差的降低了66.67％。这种方法表明，以0.21 m/s的平均速度跟踪人行走时，平均处理时间为0.0183，平均定位误差为0.14米。这种新颖的算法有望实现有效和安全的人类机器人合作，为机器人技术提供了宝贵的贡献。
智能购物线追随者手推车跟随嵌入RFID
简介：购物中心是休闲活动，购物和娱乐的最受欢迎的地方之一，每天吸引大量人。随着在线购物的日益普及，实体店面临着留住客户的挑战。因此，购物中心一直在寻找创新的方式来提供更个性化的购物体验来吸引和留住客户。这样的解决方案是购物手推车之后的聪明人。智能客户关注的购物手推车旨在自动关注客户，从而消除了他们手动推动购物车的需求。这项技术为购物者提供了便利和轻松的功能，使他们可以专注于购物和享受自己的体验。Smart手推车配备了各种传感器，可以检测客户并在购物和RFID读取器扫描产品的RFID标签时，LCD显示器显示账单，ESP8266节点MCU Wi-Fi模型，以操纵和将数据发送到计费单位无线通信。购物手推车后，聪明人的主要优势之一是它们提供了更个性化的购物体验。购物者可以轻松地浏览商店，而无需推动手推车或担心丢失它。购物手推车之后的聪明人的另一个优点是，他们可以帮助有限的移动性或残疾客户。对于这些客户来说，推销购物手推车可能具有挑战性，智能手推车提供了一种解决方案，可以使购物更容易，更有趣。手推车配备了一个遵循线条的机制，使其能够通过遵循预定义的路径自动移动商店，并在地板上标有黑线。传感器用于检测并遵循这些线路。此自动化允许客户简单地将手推车放置在起点，它将通过商店的不同过道或部分导航。RFID（射频标识）技术用于自动跟踪和识别产品。商店中的每种产品都用RFID标签标记，其中包含一个唯一的标识号。当客户放入手推车中时，RFID读取器会扫描标签，将产品自动添加到虚拟购物清单中并计算总成本。
低功率翻转电压追随者电流镜具有改进的输入输出阻抗
摘要。高性能子伏电流镜被广泛用于构建混合模式低功率VLSI系统。电流镜的性能取决于其关键参数，其中包括较大的操作范围，低输入合规性电压，宽秋千，大带宽以及非常低的输入和非常高的输出电阻。在本文中，显示了高性能低功率电流镜的设计。所提出的电流镜基于电压跟随器，使电流镜在低压下工作。为改善输入输出电阻，提出的电流镜由超级晶体管和超级cascode阶段使用。在微电瓦范围内的功率耗散时，直到1mA达到了最小误差的当前镜像。所达到的带宽为2.1 GHz，低输入和高输出电阻分别为0.407 ohm和50 giga ohm。在本文中还显示了过程角，温度分析和提议的电流镜的噪声分析。使用0.18 UM技术的HSPICE以0.5 V的双电源电压进行完整分析。
耳鼻喉科和颈部手术社论中的生成人工智能：成为未来或追随者的演员
耳鼻喉科是在创新时代的悬崖上，准备将人工智能（AI）整合到其研究框架中。AI有可能使用大量数据集来提高诊断，疾病早期探测，治疗计划和患者监测的精度。机器学习算法可以分析超出人类感知的声音细微差别，从而允许早期干预和改善患者预后。此外，聊天机器人可以彻底改变患者的互动。在术后护理中或在慢性耳鼻喉科迷失方面的管理期间，聊天机器人，例如Chatgpt（Openai，OpenAI，美国旧金山，美国），可以促进实时症状跟踪并提供即时建议。这不仅增强了患者的依从性，而且还弥合了临床环境之外的沟通差距。此外，研究中的AI驱动工具可以通过文献筛选，提出假设，甚至可以预测
Game-D：使用直线运动材料上的线跟随机器人开发教育游戏
摘要 — 本研究介绍了 Game-D，这是一款创新的教育游戏，旨在通过与线路跟踪机器人的互动来促进直线运动的学习。Game-D 以建构主义学习理论为基础，采用游戏化原则来提高学生对机器人技术和运动物理学基本概念的理解和记忆。Game-D 采用 ADDIE 模型（分析、设计、开发、实施和评估）的研发方法，经过一系列设计和测试阶段，以确保与教育目标和用户偏好保持一致。本研究的样本包括来自印度尼西亚马都拉 Trunojoyo 大学教师培训与教育学院科学教育研究项目的 34 名学生。分析结果表明，Game-D 符合高标准有效性和可靠性，平均有效性得分为 88.25%，被归类为非常有效，实用性得分为 87.3%，被归类为非常实用。此外，有效性测试获得了 86.25% 的高分，将游戏归类为非常有效。这些发现表明，Game-D 作为直线运动的学习媒介，具有高度有效性、实用性和有效性。这项研究证实，将线路跟踪机器人集成到教育游戏中可以提高学习质量，为支持教育过程提供可行的工具。媒体有效性测试表明，Game-D 显著提高了概念理解、学生积极参与和学习动机。这强调了 Game-D 作为支持直线运动学习的有效工具的作用，为成功的教育营造了一个动态和互动的学习环境。
先发优势：成熟市场与新兴市场消费者对先锋品牌与追随者品牌态度的跨国比较
FMA 的概念解释 ................................................................................ 97 i FMA 的经济分析来源 .............................................................................. 98 学习曲线原理 ................................................................................ 99 技术和政府认可的领导力 ............................................................................ 101 信息不对称 ...................................................................................... 102 转换成本 ...................................................................................... 104 FMA 的行为来源 ...................................................................................... 107 创新的扩散 ...................................................................................... 108 消费者经济学/风险规避 ............................................................................. 112 学习理论和信息暴露序列 ............................................................................. 114 态度过程 ............................................................................................. 127
被遗忘和未偿还余额保险的权利
利益相关者：Sammy Bogaert（Assallia，Assralia，BST-BST-BST-tarifrifing Balance Balance-Bureau du suivi de la Tarificition de l tarification de l'Asterance de l'Asterance soldant d存在） (BV-Ooo-Belgian Association for Research and Expertise for Consumer Organizations, OBT-BST-Follow-up agency), Céline de Jaegher (VPP-Flemish Patient Platform), Jean-Claudude de Pooter (Obt-Benbecy, Follower, Follower, Follow-up, Follower, Follow-up, Follower, Follow-up, Follower, Follow-up, Follower, Follow-up, Follower, Follow-up, (Diabetes Liga), Christine Jenetzky (KULEUVEN, OBT - BST - FOLLOCHIN BUREAM), (Nathalie Kaisin (Lussag - Ligue des Services de Santé, Diacoach), Sophie Lanoy (Luss), Xavier Pirotte (RACFIN), Niss), Melpin), Melote), Melme), Melme), Melpin), melpin），melpin），melotfin），melotfin），melotfin），melotfin），melotfin），melotfin），melotfin），melotfin），melotfin），melotfin），），melotfin）），melotfin），melotfin），melotfin），melotfin），melole helole helole），melole），melole），梅洛（Melole）。 Thirion（Assuralia），Kenou van Rijcekevorsel（BST -ABT- -EBT-董事会），Martine Vanden Wijngaert（obt -bst -lock -last -up -up Agency），Bart Vandermeiren（Assalleria）（Assalalia），Daniella verbruggen（Suoltaris，sideraris，obst -bst -bst -plastion -plastion -plastion -plastion -plastion -plastion -pastion -tocip -pastion -div>）