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用于集成路径差分吸收激光雷达的双激光磷化铟光子集成电路
摘要 — 演示了一种用于大气二氧化碳 (CO 2 ) 集成路径差分吸收激光雷达的磷化铟光子集成电路 (PIC)。PIC 由两个宽调谐采样光栅分布布拉格反射器 (SGDBR) 激光器、定向耦合器、相位调制器、光电二极管和半导体光放大器 (SOA) 组成。一个 SGDBR 激光器（前导）使用片上相位调制器和台式 CO 2 Herriott 参考单元锁定在 1572.335 nm 处的吸收线中心。另一个 SGDBR 激光器（跟随器）在 1572.335 nm 附近以 ± 15 GHz 的频率步进，以扫描目标 CO 2 吸收线。跟随器激光器通过光学锁相环偏移锁定到前导激光器。跟随器激光器后的 SOA 在每个频率步进处产生一个脉冲，以创建对目标 CO 2 吸收线进行采样的脉冲序列。根据目标性能要求对 PIC 组件和子系统进行特性描述和评估。与自由运行相比，引导激光器在锁定状态下的频率稳定性标准偏差提高了 236 倍，而与引导激光器相比，在 2 GHz 编程偏移下，跟随激光器的频率稳定性标准偏差为 37.6 KHz。
立即安全！#989 - 08-27-24 - 级联布隆过滤器
长期关注 GRC，短期关注 Security Now。去年年初，我正在寻找新的播客，偶然发现了 Security Now。尽管从 90 年代末开始，我就一直是 GRC / Steve Gibson 的长期粉丝，并且经常访问您的网站，尤其是在防火墙的早期，用于在重新安装 Windows 时进行强制性的 Shields Up 测试，但出于某种原因，我从未点击过 Security Now 链接。去年，当我偶然看到播客时，我看到了您的名字，心想“这家伙知道他在说什么，我可能应该听一听”。那是第 909 集“ESXi 如何衰落”，我被迷住了。我花了很多时间在车上，听播客。所以我很快就赶上了，正在等待下周的播客，这时我想起你和 Leo 谈到 GRC 有所有以前的播客，我想“为什么不呢”，所以我下载了 1 到 100 集并按下播放键。
ELEC3400集成电路和系统简介
课程说明本课程介绍了最先进的集成电路（IC）和系统的概述，应用，基本原理和设计流。课程内容包括制造过程；二极管，双极晶体管和MOS晶体管和操作模式；以及模拟，数字和混合信号IC设计的基础。先决条件：ELEC 2400或ELEC 2410（2016-17之前）主题列表讲座大纲第1周的综合电路和系统介绍，第2周固态设备和IC制造的基础知识； Brief review of PN junction properties Week 3 Bipolar Junction Transistor (BJT) operation, IV Characteristics & biasing Week 4 BJT small-signal model and 1-transistor amplifier design Week 5 Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET) operation, IV Characteristics & biasing Week 6 MOSFET small-signal model and 1-transistor amplifier design Week 7 Common-emitter amplifier, Common-base amplifier, Emitter Follower Week 8 Common-source amplifier, Common-source amplifier, Source Follower Week 9 Differential amplifier design and introduction to op amp design Week 10 Current mirrors, active load, two-stage op amp design Week 11 Op amp applications: Filters, ADCs, DACs, Oscillators Week 12 Introduction to digital circuits and CMOS logic Week 13 MOS memory storage电路实验室大纲1。AM广播接收器（第3-4周）2。MOSFET表征（第6-7周）3。MOS单晶体管放大器（第10-11周）4。CMOS逻辑表征（第12-13周）目标/结果声明：
Stackelberg 异构机器人协作战略指导
摘要 — 在本研究中，我们探索了博弈论（尤其是 Stackelberg 博弈论）的应用，以解决具有单向通信的异构机器人的有效协调策略生成问题。为此，我们专注于多对象重新排列任务，开发了一个理论和算法框架，通过计算反馈 Stackelberg 均衡，为两个机器人手臂（领导者和跟随者）提供战略指导，其中领导者拥有跟随者决策过程的模型。凭借对模型不确定性的内置容忍度，我们的规划算法生成的战略指导不仅提高了解决重新排列任务的整体效率，而且对协作中常见的陷阱（例如抖动）也具有很强的鲁棒性。
SP -1000X-恐慌设备电源控制器安装指南
概述：SP-1000X最多可同时运行两个（2）24VDC恐慌硬件设备。它旨在处理高电流恐慌硬件锁定设备的需求。每个锁定输出都有一个可调节的重置延迟计时器。它将同时或独立控制两个单独的门控制一对门。它具有每个输出的追随者继电器，用于触发外部继电器，ADA推板开关等。延迟的追随者继电器控制自动门操作员的门，这些门操作员总是被锁定或在工作日解锁的门。此外，还为读取卡，键盘，雷克斯pir，电子计时器，继电器等提供了两个未切换的辅助电压输出。可配置的FACP接口将在激活时为锁定输出提供电源或删除电源。提供LED状态指标以监视AC功率，FACP状态和锁定输出接线监督。智能逻辑提供了防止锁输出意外短路的保护。
双重：基于双边控制的模仿学习通过变压器的动作块
摘要 - 机器人臂中的自主操纵是机器人技术中一个复杂而不断发展的研究领域。本文提出的工作是在机器人技术和机器学习领域的两种创新方法的交集。灵感来自具有变压器（ACT）模型的动作块，该模型采用关节角度和图像数据来预测未来的运动，我们的工作集成了基于双边控制的模仿学习的原理，以增强机器人控制。我们的目标是协同这些技术，从而实现更强大，更有效的控制机制。在我们的方法中，从环境中收集的数据是使用双边控制的关节角度，角速度和扭矩的关节角度，角速度和扭矩。该模型旨在预测领导者机器人的关节角，角速度和扭矩的后续步骤。这种预测能力对于在追随者机器人中实施有效的双边控制至关重要，从而可以进行更细微和响应的操纵。
时事 - Perfection IAS
关于 JAGADGURU BASAVESHWARA (BASAVANNA) – # # 12 世纪诗人和哲学家。# # Lingayatism、Lingayat 社区的创始人。（Saivite 的追随者）。# # 教义 - Arivu（真知）、Achara（正确行为）和 Anubhava（神圣体验）。# # 信仰 – 无种姓社会，人人享有平等机会。# # 建立了 Anubhava Mantapa – 一个供所有人讨论社会、经济和政治阶层普遍问题的共同论坛。
