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自主多智能体系统的防御策略
摘要 — 虚假数据注入 (FDI) 攻击对自主多智能体系统 (MAS) 构成重大威胁。虽然弹性控制策略可以解决 FDI 攻击，但它们通常对攻击信号有严格的假设，并且忽略了安全约束，例如避免碰撞。在实际应用中，配备先进传感器或武器的领导者智能体跨越安全区域来引导异构跟随智能体，确保协调行动，同时解决避免碰撞问题，以防止财务损失和任务失败。本文通过介绍和研究指数无界 FDI (EU-FDI) 攻击下的安全意识和攻击弹性 (SAAR) 控制问题来解决这些差距。具体而言，首先设计一种新型的攻击弹性观察者层 (OL) 来防御对 OL 的 EU-FDI 攻击。然后，通过使用二次规划 (QP) 解决优化问题，将避免碰撞的安全约束进一步集成到 SAAR 控制器设计中，以防止跟随者之间的碰撞。最后设计了一种抗攻击补偿信号，以减轻 EU-FDI 攻击控制输入层 (CIL) 造成的不利影响。基于 Lyapunov 的严格稳定性分析证明了 SAAR 控制器在确保安全性和弹性方面的有效性。本研究还开创了自主 MAS 的 SAAR 遏制控制问题的三维模拟，证明了其在现实多智能体场景中的适用性。索引术语 — 遏制、弹性、无界攻击、安全约束。
电子器件与电路（规
了解正反馈和负反馈系统所需的功能。 UNIT I PN 结器件 9 PN 结二极管 – 结构、操作和 VI 特性、扩散和过渡电容 - 削波和钳位电路 - 整流器 – 半波和全波整流器 – 显示设备 - LED、激光二极管、齐纳二极管特性 - 齐纳反向特性 – 齐纳作为稳压器 UNIT II 晶体管和晶闸管 9 BJT、JFET、MOSFET – 结构、操作、特性和偏置 UJT、晶闸管和 IGBT - 结构和特性。 UNIT III 放大器 9 BJT 小信号模型 – CE、CB、CC 放大器分析 – 增益和频率响应 – MOSFET 小信号模型 – CS 和源极跟随器分析 – 增益和频率响应单元 IV 多级放大器和差分放大器 9 BIMOS 级联放大器、差分放大器 – 共模和差模分析 – FET 输入级 – 单调谐放大器 – 增益和频率响应 – 中和方法、功率放大器 – 类型（定性分析）。单元 V 反馈放大器和振荡器 9 负反馈的优点 – 电压/电流、串联、并联反馈 – 正反馈 – 振荡条件、相移 – 维恩电桥、哈特利、考毕兹和晶体振荡器。
Tracy Novoa 女士，PM 传感器项目副总监 - ...
Novoa 女士曾担任项目管理办公室定位、导航和授时 (PM PNT) 的测试和评估总监，负责管理陆军现代化优先事项、DOT&E 监督、ACAT II/ACAT III 和中层采购项目的测试和技术开发与评估。2007 年，Novoa 女士在特拉华州纽瓦克的 Accudyne Systems, Inc 担任助理机械工程师，开始了她的行业职业生涯，六年后晋升为首席项目工程师/项目经理。在 Accudyne 任职的 14 年期间，Novoa 女士专注于解决复杂的物理问题、开发定制的自动化和制造解决方案以及在航空航天和国防部工业内建立联盟。 2018 年，Novoa 女士接受了美国陆军测试与评估司令部 (ATEC) 的职位，该司令部位于马里兰州阿伯丁试验场的阿伯丁测试中心 (ATC)，隶属于战术车辆部门，担任 M88A2 项目、步兵小队车辆 (ISV) 和陆军未来指挥权宜领导者跟随者计划的首席测试官。2020 年，她在 PEO IEW&S、PM PNT 开始了她的陆军采购职业生涯，担任 PM 下车 PNT 的测试和评估负责人。
两种供应链带有生产中断和可控的恶化，考虑了二型碳排放量
摘要。本文考虑了由制造商和制造商面临随机生产破坏风险的零售商组成的两回能供应链。制造商以更高的价格从二级市场中补充未生产的物品，以履行零售商的订单。为了吸引更多客户，本文考虑了客户的需求，取决于产品销售价格，股票水平和新鲜物品的新鲜水平。此外，本文考虑了保护技术投资（PTI），以减轻物品和碳税调节的恶化率，以遏制从供应链活动中揭示的碳排放量。使用领导者与追随者关系的Stackelberg游戏方法考虑制造商是领导者和零售商作为追随者。开发了几种定理，以说明利润功能的凹度，并找出最佳解决方案，在这些解决方案中，目的是最大化制造商的总利润，但要承担零售商愿意产生的最低总成本。提出了几个数值示例，以说明所提出的模型，并在有或没有碳税政策的情况下比较获得的结果。最后，具有一些关键管理见解的灵敏度分析以演示模型。结果表明，产品的新鲜度影响了消费者购买更多购买的决定，这就是为什么新鲜度是增加销售以及供应链的总利润的重要竞争工具的原因。
智能网格中的能量棋子
本文提出了一个点对点（P2P）的能源交易框架，允许分布式光伏（PV）伪造者和消费者参与由利益相关者（即能源典当（EP））建立的社区共享市场。EP负责安装，连接，管理和维护特定的P2P共享网络，并拥有可公开访问的电池能量存储（ES）系统，可用于促进社区内的能源共享。考虑了分层P2P共享市场基础架构，其中EP，Posumers和消费者之间的相互作用是由领导者 - 追随者框架建模的。EP负责i）基于基于预测的滚动 - 马决策标记的ES系统的容量调度，以及ii）确定市场内的销售和购买价格。与此同时，生产商和消费者将根据其实用程序功能最大化消费满足的不同共享价格来调整其能源消耗。使用该框架，光伏的生产商和消费者都可以与EP进行交易，以平衡其过剩的太阳能产生或不足以减少电费的需求。EP提出了一种动态定价算法，以同时确定内部买卖价格，并采用Q学习来解决拟议的层次结构决策问题。研究了一个与10个代理商的能源共享案例，以验证经济利益和PV共享增强的有效性，以及减少Negawatt Feed返回网格的有效性。这项研究为实用电网，EP和P2P市场代理提供了有希望的双赢解决方案。
综合需求响应优化调度-...
b 西安交通大学电气工程学院，西安 710049 摘要 ：为平衡综合能源运营商和用户的利益，提出了一种基于 Stackelberg 博弈的优化框架，用于具有不确定可再生能源发电的综合需求响应 (IDR) 的综合能源系统的优化调度，其中 IEO 作为领导者，通过制定能源价格来追求利润最大化，而用户作为追随者，调整能源消费计划以最小化他们的能源成本。考虑到可再生能源发电固有的不确定性，将概率旋转备用写成机会约束的形式；此外，充分利用区域供热网络的潜力，考虑时延和热衰减的特点，建立区域供热网络模型，并通过引入预测均值投票 (PMV) 指标来考虑 IDR 中用户灵活的热舒适性要求。为了解决所提出的模型，引入序列运算理论将机会约束转化为其确定性等价形式，从而通过 Karush-Kuhn-Tucker 最优条件将主从 Stackelberg 博弈转化为混合整数二次规划公式，最终通过 CPLEX 优化器进行求解。两个案例研究的结果表明，所提出的基于 Stackelberg 博弈的方法通过协调可再生能源发电和 IDR 实现了 IEO 和用户之间的 Stackelberg 均衡。此外，对中国实际综合能源系统的研究验证了所提出方法在实际应用中的适用性。
海军舰艇技术手册第 078 章第 1 卷 – 密封件
078–1.1 简介 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2 定义 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.1 垫片、填料和密封件 1–1 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.1.1 垫圈 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.1.2 包装 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.1.3 密封装置（密封） 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.2 一般术语 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.2.1 硬度计硬度 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.2.2 挤压 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.2.3 动态密封 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.2.4 静密封 1–1 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3 密封装置的类型 1–2 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.1 O 形圈 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.2 活塞环 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.3 刮刀环 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.4 T 形环 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.5 U 型圈 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.6 V 形环 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.7 刮水环 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.8 杯密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.9 隔膜密封（平隔膜）1–2 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.10 碟形隔膜密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.11 法兰（帽式）密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.12 唇形密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.13 机械密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.14 油封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.15 O 形圈密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.16 活塞密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.17 压力驱动密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.18 径向密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.19 杆密封件（轴或阀杆）1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.20 滑动密封 1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.21 静密封（垫圈）1–2 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.3.22 防尘密封件 1–3 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.4 辅助设备 1–3 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.4.1 适配器（支撑环）1–3 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.4.2 母适配器 1–3 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.4.3 公接头 1–3 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.4.4 备用（防挤压）环 1–3 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.4.5 填充环 1–3 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.4.6 腺体 1–3。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.4.7 压盖从动件 1–3 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。078–1.2.4.8 灯笼环（密封笼）1–3 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
热饮制备和饮用的神经工效学评估：EEG 和 EDA 研究
神经人体工程学是一个新兴领域，研究人类大脑在自然环境和日常环境中的行为表现。这项研究调查了典型的日常活动、热饮制备和饮用之间的身体和大脑活动相关性，研究对象是在真实的办公室环境中执行自然的日常任务。使用可穿戴、电池供电和无线脑电图 (EEG) 和皮电活动 (EDA) 传感器，测量了不受束缚、自由移动的参与者的神经和生理反应，他们使用两台不同的机器（市场领导者和追随者，由美国年销量决定）准备热饮。他们随后分三个时间段饮用了他们准备的饮料。情绪效价是使用 EEG 阿尔法波段功率的额叶不对称来估计的，情绪唤起是通过 EDA 紧张和相位活动来估计的。26 名参与者的结果表明，根据自我报告和行为表现指标，市场领先的咖啡机使用起来更有效率，并且两台机器的使用效价在受试者内部存在显著差异。此外，市场领先的用户界面带来了更大的自我报告产品偏好，这进一步得到了咖啡生产和消费过程中测量的唤醒和效价（分别为 EDA 和 EEG）的显著差异的支持。这是第一项在自然工作环境中使用多模式和全面评估咖啡机使用和饮料消费的研究。本研究中描述的方法将来可以适用于其他特定任务的机器可用性和消费者神经科学研究。
EC5534I-G (AS34-G) 数据表 - DALINCOM
� 应用信息 产品描述 EC5534 轨到轨四通道放大器采用先进的高压 CMOS 工艺制造。其超轨输入能力和全摆幅输出范围使其成为广泛通用应用的理想放大器。3.2V/µS 高压摆率、快速稳定时间、3.5MHz GBWP 以及高输出驱动能力等特性已证明 EC5534 是 TFT-LCD 应用的良好电压参考缓冲器。高相位裕度使 EC5534 成为高驱动应用的电压跟随器连接模式的理想选择 电源电压、输入范围和输出摆幅 EC5534 可在 4.5V 至 18V 的单个标称宽电源电压下运行，在 -40 °C 至 +85 °C 的工作温度下性能稳定。EC5534 具有比轨到轨输入共模电压范围大 500mV 和共模抑制比为 70dB 的特性，允许在许多应用中进行宽范围感测，而无需担心超出范围，也不会影响准确性。EC5534 的输出摆幅通常延伸到正负电源轨 80mV 以内，负载电流为 5mA。只需降低负载电流，输出电压摆幅就可以更接近电源轨。图 1 显示了单位增益配置中设备的输入和输出波形。放大器在 ±5V 电源下工作，10k Ω 负载连接到 GND。输入为 10Vp-p 正弦波。可以轻松实现约 9.985 Vp-p 的输出电压摆幅。
用于教育和研究目的的移动机器人的设计
摘要：在教授控制理论，数字信号处理，电源电子和数字电子等电气工程主题中，机器人技术的使用越来越多。移动机器人在学术研究中也广受欢迎，尤其是在涉及轨迹追踪机器人，检查机器人和线路追随者机器人的项目中。本文旨在展示能够充当全向或差分机器人的移动机器人的开发和组装。它突出了差异机器人运动学的重要性，其应用以及其对教育和研究努力的适用性。恢复：o uso Crescente de Rob´otica no Ensino de egnenharia el'etrica，Como teoria de Contole，Processamento Digital de Sinais，Eletretwonicoonica de Potetcoutica dePot来Eletretucia e eltret eletret eletretwonica digital，'e not'e vavel。os robˆos m´oveis tamb´em est〜ao ganhando poculidade na pesquisa adactemica，especialmente em projetos envolvendo envolvendo robˆos de rastreamento de trajet'oria，robˆos de inspeemc〜about e inspemc〜ao e ob从robˆos seguidores seguidores de linha。este artigo tem como objetivo mostrar o desenvolvimento e Montagem de um robˆo m ovel capaz de funcionar como um robˆo omnidireciartion ou diferencial diferencial。ele destaca a intivucia divenencial divencial divenencial，suas aplicaK〜oes e sua equaequapequa报