摘要:磁性小型软体机器人非常适合有针对性的药物管理、微操作和微创手术,因为它们可以非侵入性地进入狭窄的位置。目前可用的磁力操作小型软机器人基于弹性体(硅胶)和流体磁流体或液态金属,但它们有缺点。以弹性体为基础的机器人难以变形,这使得它们在极其狭窄的空间内难以操纵。虽然它们可能更容易变形,但基于流体的机器人形态不稳定,环境适应能力有限。本研究展示的非牛顿流体磁驱动粘液机器人结合了流体机器人显著的变形能力和弹性体机器人的灵活性。这些粘液机器人可以在复杂环境中的不同表面上移动,并通过直径小至 1.5 毫米的微小通道导航。它们执行的任务包括运输、摄取和抓取固体物品。磁性粘液机器人结合了非牛顿流体和弹性体的特性,为靶向药物输送和微创手术提供了有希望的解决方案。这些机器人可以在狭小而复杂的环境中移动,执行运输、摄取和抓取固体物体等任务,并适应各种表面。本综述讨论了磁性粘液机器人的设计、制备和应用,强调了它们在稳定性和生物相容性方面面临挑战的情况下,在彻底改变生物医学操作方面的潜力。关键词:粘液磁机器人,非牛顿流体,靶向药物输送系统,弹性体,磁流体,个性化医疗 1.简介 体积小且对外界信号有反应的机器人更加用户友好且侵入性更小,[1] 使其成为生物医学应用 [2] 的激动人心的候选者,例如具有微创手术和细胞移植的靶向药物输送系统。对于小型机器人控制,外部磁场是一种潜在的解决方案,因为它安全、准确且反应时间快。软弹性体与硬磁颗粒相结合用于制造大多数磁驱动软体机器人。
(2024 年 7 月 29 日修订) PGI 225.70—授权法案、拨款法案和其他对外国收购的法定限制 PGI 225.7002 对食品、衣物、织物和手工或测量工具的限制。 PGI 225.7002-1 限制。 (a)(1)(ii)( 1 ) 下面列举了一些包含服饰的产品和服务代码 (PSC) 的示例(但并非全部): (i) PSC 8405、8410、8415、8420、8425、8450 或 8475 中列出的服饰(如外套、头饰、内衣、睡衣、鞋类、袜子或手套)。 (ii) PSC 8430 或 8435 中列出的鞋类。 (iii) PSC 8440 或 8445 中列出的袜子、手套或其他服饰,如腰带和吊带。 (iv) PSC 8455 中列出的徽章或标志。 (2) 本节 (a)(1)(ii)( 1 ) 段列出的 PSC 还包含非服饰物品,如— (i) 遮阳帽; (ii) 凯夫拉头盔;(iii) 手提包;以及 (iv) 塑料识别标签。 (3) 应单独分析每件物品以确定其是否为服装,而不能仅依靠 PSC 来作出该判定。 (4) 某物品被排除在适用于服装的贝里修正案的国外来源限制之外,并不妨碍将 DFARS 225.7002-1 中的另一项贝里修正案限制应用于该物品的组件。 (5) 小型武器防护插件 (SAPI 板) 是添加到服装中且通常不与服装关联的物品的一个例子。因此,SAPI 板不作为服装纳入贝里修正案的管辖范围。但是,SAPI 板中使用的织物仍然受贝里修正案的国外来源限制。如果 SAPI 板中使用的织物是合成织物或涂层合成织物,则该织物中使用的纤维和纱线不受《贝里修正案》的约束,因为该织物是最终产品的组成部分,而非纺织品(参见 DFARS 225.7002-2 (m))。示例:如果合成纤维或纱线从外国 X 获得并在美国编织成合成织物,然后将其纳入在外国 Y 制造的 SAPI 板中,则 SAPI 板符合《贝里修正案》。
David J. Dopp, Jr. 先生 外国军事销售项目负责人 David J. Dopp Jr. 先生是 PEO 地面作战系统未来作战平台的项目负责人。未来作战平台包括机动防护火力产品办公室和机器人战车产品办公室。作为项目负责人,他指导由经验丰富的采购和工程专业人员组成的各种团队开发美国陆军的下一代战车。David Dopp 于 1984 年加入联邦服务。他之前的职务包括:五角大楼 OSD、Stryker 旅战斗队项目经理;中型战术车辆产品经理;未来作战系统项目工程师;美国/英国未来侦察和骑兵系统工程部主任和坦克汽车研究开发与工程中心项目工程师。他的主要军事教育包括:美国陆军战争学院、陆军管理参谋学院和国防采办大学的项目管理。Dopp 先生拥有机械工程学士学位、工商管理硕士学位和战略研究硕士学位。他获得了项目管理、测试和评估以及系统工程方面的采办三级认证。
朝鲜人继续使用外国技术来访问互联网以供个人和专业使用,尽管更多的用户似乎正在采用旨在规避审查制度的混淆服务。这些发现是基于Insikt Group最近对与朝鲜相关的未来网络情报数据进行的分析,这是基于2017年至2020年之间的先前分析以建立趋势。这些发现始终表明,该国与世界其他地方没有隔离;取而代之的是,某些用户活跃于浏览社交媒体,流式传输内容和玩视频游戏中。最新的分析是独一无二的,因为它表明该活动很可能与朝鲜人相关,而不是该国互联网访问的外国访客,因为朝鲜在COVID-19-19大流行期间关闭了与外国人的边界。
2. 局战略框架................................................................................................................ 6
607.1.1:定义外国民族 - 不是美国公民(美国)的任何人。具有双重公民身份的人,美国和外国不是外国国民。豁免权 - 指的是各种保护和特权扩展到在美国作为其本国政府的官方代表的外国政府的雇员。这些特权体现在国际法中,旨在确保其正式“任务”(即使馆,领事等)的高效和有效履行在国外。对个人有资格的免疫力的适当尊重是为了确保美国外交关系不会受到危害并维持对国外美国人员的相互待遇。尽管免疫力可能会阻止美国法院行使管辖权,但并非旨在辩解非法活动。是美国国务院外国宣教局(OFM)的政策,外国服务人员的非法行为应始终通过适当的渠道进行。此外,东道国保护其公民的权利取代了免疫特权。和平官员可以在防止公共安全危害公共安全或严重犯罪的必要范围内进行干预,而不论豁免权索赔如何。
使用附近但规模较小的 Albatross LLC 工厂,该工厂生产 M5 无人机,这是一种侦察无人机,主要用于非军事用途,但也有限度地出售给俄罗斯军方,供乌克兰使用。2 Albatross 也需要工人,并从 JSC Alabuga 的招聘工作中受益,它作为 JSC Alabuga 招聘 Shahed 136 无人机生产人员的掩护,发挥着更重要的作用。图 1 显示了 Alabuga Polytechnic 网站上的广告,要求在 Albatross LLC 制造无人机并参加勤工俭学计划,其中部分计划需要在 Albatross 组装无人机。寻找 Shahed 136 生产所需的工人是一个早期的生存挑战。 2022 年 12 月初,新生产副总经理 SS Alekseev 给 JSC Alabuga 人力资源部负责人 AA Galiev 写了一封信,谈到当时影响 Alabuga 许多无人机项目(而不仅仅是 Shahed 136 项目)的情况。他写道:“由于根据‘无人机生产’项目的员工计划缺乏必要的人员,‘无人机生产’项目的条款被打乱。”他命令 Galiev 采取措施雇用必要的人员,并“提供一个时间表,在该时间表内招募所需数量的合格人员。”在这种情况下,在所需的 479 人中,只有 16 人被雇用。根据另一份泄露的文件,Alabuga 在 2023 年 1 月仍然缺少大量人员。当时,根据这些文件,几乎 75% 的职位空缺,尤其是领导职位,所有生产领域的人员都远远少于“所需”人员的 50%。为了实现雄心勃勃的 Shahed 136 无人机生产目标并培养长期劳动力,JSC Alabuga 及其相关组织开始招募来自俄罗斯、独联体国家、非洲及其他国家的 16-22 岁青年男女。JSC Alabuga 开出了美好的教育和专业工作机会,然而,在这些机会背后是一个黑暗而极其险恶的计划,该计划最终从事犯罪行为,利用俄罗斯青年和未成年移民从事劳动,大规模生产 Shahed 136 无人机,用于俄罗斯在乌克兰的非法战争。JSC Alabuga 意识到俄罗斯雇用 18 岁以下工人(联合国定义为儿童)的法律问题,因此游说俄罗斯当局修改劳动法,允许 18 岁以下的未成年人在危险的工作环境中工作,其中包括 Alabuga,因为制造机身时使用有毒化学品,并且存在燃料和高爆炸药爆炸的危险。
美国越来越多地将经济视为国家安全的一部分,而中国被不分党派地视为对美国国家安全的最大威胁。为了防止中国崛起为一个在经济、技术以及最终的军事上都占优势的大国,美国准备使用一切可用的外交政策工具。即使在奥巴马总统执政期间,在与中国的竞争中,美国也越来越愿意使用强制性经济手段来取得技术优势。特朗普总统针对中国推出了一系列此类手段。拜登总统保留了这些手段,甚至对其进行了强化,以提高其有效性。美国国会还通过了多项决议和法律,以收紧对外经济政策手段。无论2024年总统大选结果如何,下一届美国政府都将继续这一方针。
在过去的两年中,建立特别法庭的努力得到了关键国际机构的支持,包括欧盟,欧洲议会,欧洲委员会议会议会,欧洲安全与合作组织议会议会以及北大西洋组织议会议会议会议会。此外,全球许多州都认可了这项努力。同时,领先的国际法律协会,例如国际律师协会,美国律师协会(1,2),纽约州律师协会和纽约市律师协会,以及纽约市律师协会等支持了特别法庭的建立。乌克兰律师协会在这方面也做出了贡献。