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配备扫描激光的林业机器人的自主导航
摘要：此摘要是我们目前正在进行的“创新森林计划”的研究项目的概述。该项目的目的是在种植后的第一年，尤其是机械除草剂而无需使用除草剂而自动化杨树种植园的传统手动任务。杨树林被认为是半结构化的环境，在该环境中，密集的冠层防止使用GPS信号和激光传感器，而不是局部使用激光传感器。在本文中，我们关注的主要功能之一：自主导航，其中包括检测和定位树木在如此复杂的环境中安全移动。自主导航需要精确且可靠的映射和本地化解决方案。在这种情况下，同时定位和映射（SLAM）是非常适合的解决方案。构造的地图可以可靠地用于计划移动机器人的语义路径，以便特定地对待每棵树。在凉亭和机器人操作系统（ROS）上进行的模拟证明，机器人可以在杨树林中自动导航。
候选人简介 - 建模森林研究员 -
概述您在气候，地面或大气建模方面有背景吗？您是否有开发国际研究合作的业绩记录？我们正在寻求一个热情而坚定的研究人员，以确定热带森林如何为气候变化的适应做出贡献。寻找气候变化的解决方案对于人类的未来至关重要。热带森林有可能有助于气候变化适应，但是关于完整和再生森林与气候的相互作用以及这些过程在全球气候模型中的表现如何，存在关键的知识差距。现有模型努力捕获热带森林气候互动的复杂性，从而限制了我们可靠地预测未来土地利用变化的气候影响的能力，包括热带造林场景。这个角色是一个令人兴奋的机会，可以改变我们对气候系统中热带森林的理解，并提供直接影响国际土地利用政策的科学。您将与关键利益相关者开发一个漫画研究网络和共开发方法，以首先定量热带森林如何促进气候变化适应。您将合成最新的高分辨率卫星数据集，以确定完整和恢复热带森林的本地和区域气候共同利益。您将对英国地球系统模型（UKESM）中的森林气候相互作用进行详细评估，并根据改进的UKESM和定制土地使用方案提供更新的区域气候预测。您将拥有（或接近获得）相关的博士学位，并且在气候或环境科学领域具有专业知识。您将拥有与广泛的热带森林利益相关者合作的经验，并表现出致力于在国际层面上发布原始结果的承诺。在一个充满活力和国际认可的研究团队中工作，该项目为与该领域的国际专家一起旅行和工作提供了慷慨的机会，以参加国际气候变化会议，接受高度专业化的培训以提高您的技术研究技能，并为蓬勃发展的研究职业提供出色的Springboard。
引用：Raihan A.（2024）。通过热带森林管理增强碳固化：评论。林业与自然资源杂志，3
土壤吸收大量二氧化碳（CO2）。土壤有机碳（SOC）在热带地区研究了其重要性。这项研究研究了森林管理如何增加SOC隔离并恢复退化的热带生态系统。续集土壤有机碳可以增强土壤的生育能力并减少土地降解和温室气体（GHG）排放。土壤结构，聚集，浸润，动物和营养（C，N，P和S）循环得到改善。森林生态系统管理改善了C隔离，缓解气候变化和降级土地康复。与有机残留物管理和固定氮植物结合使用时，会造成或重新修饰的边缘或降解土地增强了生物量和土壤中的C储存，并支持土壤状况，食品生产力，土地翻新以及温室气体的恢复。隔离的C增加了生物学，物理和化学生育能力，从而改善了土壤健康。关键字：热带森林；土壤碳;森林管理；气候变化；土壤肥力
城市森林评估 - 莱克伍德市
NE-6.1维护一项全面的城市林业计划。NE-6.2 Encourage the planting and regular maintenance of street trees to enhance urban greenery.ne-6.3规定了重要的树木和树木架的保留，以及城市内的树木架的恢复。ne-6.4维护城市树基金，以保护树木繁茂的地区，恢复和增强本地树木，并提供教育和研究。NE-6.5在2050年到全市范围的40％树冠盖的目标。ne-6.6在评估树冠分布时，考虑了增加树冠和环境权益的机会。实施2022年通过第776号法令采用的2022年能源与气候变化工作计划的状态，2022年的三年能源与气候变化工作计划包括15个项目。当时注意到“这是一个积极的气候变化议程”。下表中描述了每个状态。2022 ECCC 3
研究文章通过林业碳固化：一种微分方程方法
通过林业进行的碳固化代表了一种有希望的方法，可以部分抵消驱动气候变化的人为温室气体排放。树生长自然从大气中去除二氧化碳，将其作为生物量储存。可持续管理的森林可以有效地充当碳汇。但是，确定最佳林业政策涉及平衡复杂的生态动态与经济限制。这项研究开发了微分方程模型，以定量捕获森林生长，木材收获和碳固算动力学。逻辑模型首先是为了模拟代表性树种的生物量积累。生命周期的生长模式跨越了成熟的阶段，并结合了气候效应。生物量水平与大气中的二氧化碳去除率成正比。通过纳入收获诱导的生物量减少来分析森林砍伐的影响。实施可持续性限制，以确保收获旋转的最小可行树密度。优化技术然后确定给定生态稳定考虑因素最大化经济回报的管理指南。目标是为旋转长度，播种密度以及允许的削减量提供定量见解，以维持气候变化缓解和商业需求。发现可以为基于科学的林业政策提供信息，以利用森林作为可持续的天然碳汇。
SMCP致力于通过我们的纸保护森林，包装
减少和重用纸张和包装的减少和重用的优先级是保护世界上有限的森林资源的首要优先事项，并且对降低成本产生了明显而有益的影响。因此，在明年，SMCP将优先使用目标和时间表制定减少和再利用策略。在接下来的3年中，SMCP将：源或设计可重复使用/可再填充的运输盒，以减少瓦楞纸纸和纸板设计和实施电子商务，运输，展示和包装系统，以最大程度地减少纸张的使用利用可重复使用的包装系统来进行内部业务应用程序增加数字通信的应用程序•循环和循环范围•循环和循环范围。转向更环保和社会有益的织物SMCP将与Canopy，创新公司和供应商合作，以鼓励开发减少环境和社会影响的纤维来源，重点关注农业残留物9和恢复织物。我们将在适当的地方参加试验。在2022年，SMCP实施了有关其人造纤维素纤维的策略。目的是到2030年，这些创新纤维来源的70％和30％的创新纤维带有回收含量，当然，如果可能的情况下，该组倾向于采购以更高百分比的再生含量来源的MMCF。我们将使用Canopy的Ecopaper数据库和纸步骤作为纸张和包装采购的指南。大面积的连续森林充当有助于移动水分的生物泵在2025年，SMCP将偏爱购买人造纤维素产品，其中包括这些创新纤维源的至少50％，并为这些闭环解决方案开发了2025年的采购目标，以粘液纤维生产者的创新为基础。提高包装的环境质量和Paper SMCP将与Canopy，创新公司和供应商合作，以鼓励开发下一代解决方案和包装和纸张10，以减少环境和社会影响，重点关注农业纤维（尤其是残留物）10和再生内容。为了减少我们使用11的纸张和包装的占地面积，SMCP将：对我们所有纸张和包装使用的年度审查，以确定我们可以提高纸张使用效率的领域，减少纸张和包装基量，并节省金钱和资源。优先考虑具有高回收含量的纸张/包装，特别是消费后废物含量，在我们的论文中达到总体回收的纤维含量，并在3年内包装至少50％； 鼓励我们的供应商不断改善和扩大文件/包装中回收内容的可用性； 如果可能的话，来自小麦稻草或其他农业残留物等替代纤维的纸包装和纸张； 支持果肉，纸张和包装的商业规模生产的研究和开发，例如小麦稻草等替代纤维，以及其他替代纤维，包括适当的试验。减少温室气体足迹SMCP认识到森林作为碳仓库的重要性及其在维持气候稳定性中的作用。森林认证满足上述条件（包括1-4），SMCP将要求从森林中采购的所有面料，包装和纸张都是来自负责任的森林，获得了森林管理委员会（FSC）认证系统的认证，而FSC认证的工厂12是2027年解决方案的一部分。认识，尊重和维护人权以及社区的权利SMCP将要求我们的供应商尊重人权的普遍宣言，并承认土著和农村社区的法律，习惯或用户的领土，土地和资源权利。13为此，我们要求我们的供应商承认土著人民和农村社区有权在分配新的伐木权或开发种植园之前赋予或拒绝其自由，事先和知情同意书（FPIC）（FPIC）。我们要求我们的供应商解决投诉和冲突，并通过透明，负责和令人愉快的争议解决过程来补救侵犯人权的行为。作为我们正在进行的气候领导地位的一部分，我们将支持倡议，以促进森林保护，以减少高碳库存森林的损失，鼓励供应商避免在这些领域的收获，并优先考虑那些使用有效策略积极减少其温室气体足迹的人。保护水和关键系统SMCP认识到，古代和濒危森林是保护和调节从当地到全球水平的保护和调节的重要系统。
Gupteswar森林作为生物多样性遗产
在森林中记录的显着的动物种类包括Mugger鳄鱼，Kanger Valley Rock Gecko，Sacred Grove Bush Frog和各种Avifauna，例如Black Baza，Jerdon's Baza，Malaber Trogon，Malaber Trogon，Common Hill Myna，Common Hill Myna，White Bellied Bellied Woodpecker和Band Cuckoo。森林内的石灰石洞穴是八种蝙蝠的家园，其中两种属于近乎威胁性的类别。
博士林业的通知
9 Regulations Governing Post Graduate Courses 800 800 10 Guidelines for Thesis presentation 800 800 11 Bonafide Certificate (Studentship certificate) 190 190 12 Conduct Certificate 190 190 13 Transcript of Marks (consolidated) 800 800 14 Provisional certificate 800 800 15 Migration certificate 480 480 16 Transfer Certificate 240 240 17 Examination fee (per semester) 3000 3000 3000 3000 3000 3000 18000总计：26100 20000 20000 20000 20000 30000 136100 B非学术基金：1个运动与游戏（每个学期）2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 2500 15000 15000