这项研究涉及无人直升机的控制,强调形成控制,目标跟踪,避免障碍和连续性维护。该研究采用终端滑动模式控制(TSMC)来调节直升机的位置和态度,而通用的预测控制(GPC)策略则用于通过领导者追随者的方法来形成控制。使用人工电位(APF)方法实现避免障碍物。仿真结果表明,在六个不同的任务中,快速收敛时间不到三秒钟,这表明直升机在保持静态障碍和动态障碍的同时保持其形成的能力。最初的三个任务涉及在三角形形成中组织的三架直升机,成功地避免了障碍物并以低于1%的错误率保持连续性。随后的三个任务,涉及五架五角形配置的五架直升机,类似地说明了有效的导航和动态目标跟踪。值得注意的是,领导直升机始终跟踪静态和动态目标,以确保形成的完整性。这项研究通过探索多代理直升机操作和障碍物遍历的复杂性来促进该领域,从而强调了在动态场景中保持连通性和形成的关键重要性。这些发现强调了拟议的控制策略的有效性,为包括军事和民用领域在内的各个部门的未来应用提供了宝贵的见解。
摘要:心脏外流(OFT)中的异常是最常见的先天性心脏缺陷(CHD)之一。在胚胎发生过程中,心脏OFT是心脏动脉极的动态结构。心脏管伸长通过添加来自咽部,中胚层到两端的细胞。这些祖细胞被称为第二心脏(SHF),是20年前首次识别为对形成心管的生长和OFT的主要贡献者的生长至关重要。SHF开发的扰动会导致CHD的共同形式,包括大动脉异常。 oft的发育也取决于多种细胞类型之间的旁分泌相互作用,包括心肌,心内膜和神经rest谱系。 在本出版物中,专门针对安德里亚娜·吉滕伯格(Andriana Gittenberger-de Groot)教授及其对心脏发展和CHD领域的贡献,我们回顾了她对FAST开发的一些开创性研究,对许多促成OFT的多种细胞类型的多样性具有特别感兴趣。 我们还讨论了选定的关键发现的临床意义,以理解我们对CHD的病因,尤其是经常畸形。SHF开发的扰动会导致CHD的共同形式,包括大动脉异常。oft的发育也取决于多种细胞类型之间的旁分泌相互作用,包括心肌,心内膜和神经rest谱系。在本出版物中,专门针对安德里亚娜·吉滕伯格(Andriana Gittenberger-de Groot)教授及其对心脏发展和CHD领域的贡献,我们回顾了她对FAST开发的一些开创性研究,对许多促成OFT的多种细胞类型的多样性具有特别感兴趣。我们还讨论了选定的关键发现的临床意义,以理解我们对CHD的病因,尤其是经常畸形。
我们提出了cambrian kunzam la组中的psammichnites gigas gigas sub-ichnozone,在霍吉斯山谷(Hojis Valley),基因纳(Kinnaur),喜马拉雅山基因纳(Kinnaur),表明寒武纪2 - 宿主沉积物的4阶段4年龄。此外,该论文还报告了八个微生物诱导的沉积结构(MISS),这些沉积结构(MISS)由独特的网状(“象皮肤”和“ Kinneyia”类型)和线性模式,带有破裂的涟漪波峰和垫子凹陷结构。这些错过与Psammichnites Gigas Gigas的放牧小径密切相关。在交替排序且厚(3 - 20厘米)的砂岩床和相关沉积结构中保存的保存表明浅海,近岸到岸面的沉积环境。Miss,Ripple标记和生物稳定的底物表明碎屑的c ux有限,光自养生微生物可能有助于其形成。
机构/组织。获得基本资格后应该获得经验。4。资格,经验,其他条款和条件可能会在首席研究人员的酌情决定下放松/更改。5。有效的电子邮件ID和手机号码是强制性的。6。包括邮政HRA在内的合并工资可能会不时变化。除合并工资以外的其他津贴/设施不得延长。7。在选择或拉票过程中的任何阶段提交错误或虚假信息,如果在该人参与后检测到任何形式的任何形式的信息,都会导致取消资格甚至终止。8。只有合格的候选人才会被要求进行笔试和/或面试。项目调查员的决定将是最终的。如果应用程序数量非常大,则比上述指定的标准更严格,以确定资格。9。参加面试将无需支付ta/da。10。不完全以规定格式的申请和应用程序和不完整的应用程序
摘要。在许多应用中引起了硅化的形成,尤其是在微电子中的接触形成和互连。在此主题上发表了一些评论,本章的目的是通过重点关注新的实验结果来提供这些评论的更新。本章在理解主要机制(扩散/反应,成核,横向生长…)方面给出了一些进展(即在4至50 nm之间)。提出了有关硅质形成机制的最新实验结果,并将其与模型和/或模拟进行比较,以提取与反应性扩散相关的物理参数。这些机制包括成核,横向生长,扩散/界面控制生长以及扩散屏障的作用。几种技术的组合(包括原位技术(XRD,XRR,XPS,DSC)和高分辨率技术(APT和TEM)被证明是必不可少的,这对于在薄膜中的固态反应中获得了理解,并更好地控制这些反应以在微电机设备或其他应用程序中接触或其他应用。
Professor 06-98/… Electrical Engineering, Polytechnique Montreal Director 06-99/19 ReSMiQ interuniversity research center, Quebec Adjunct Professor 09-11/… Electrical & Computer Engineering, Laval University Advisory Professor 09-06/… School of Microelectronics, Shanghai University Adjunct Professor 09-17/… School of Computer Sciences, Wuhan University Canada Research Chair 04-01/06-15电气工程,理工蒙特利尔董事06-96/05-04电子部,ÉcolePolytechnique辅助教授11-95/08-98麦克吉尔大学副教授,麦克吉尔大学副教授06-94/06-94/05-98电气和计算机工程师05-98-98 - 98-98-extiper教授。 &Computer Eng。,écolePolytechnique后博士后研究员01-91/08-91生物医学工程,McGill University III。荣誉和奖项2025年黎巴嫩总统的荣誉勋章因杰出的移民成就; 2024年国际人工智能行业联盟(AIIA)院士; 2022年,加拿大皇家科学学会会员(FRSC); 2022年中国国家政府友谊奖;
加权HPA密钥:AICE =剑桥大学高级国际教育课程,A = 6分; AP =高级位置,A = 6分; h =荣誉,a = 4.5分。AP和AICE课程是为期一年的承诺:选择课程并不能保证您将获得课程。课程更改请求必须通过Google表格提交给学生辅导员,并且只有在课程中有空间并且该请求在学年的第一周提交时,才会受到尊重。请求表可在JHS网站上找到学生/父母/咨询和指导页面。
是在2-4名学生中完成的,该小组成员将讨论并选择一个有关如何使用纳米科学和纳米技术来解决与新加坡政府未来研究和创新路线图相关的问题。演示文稿以问答环节结束,我邀请了由5名成员组成的小组评估他们的表现,并提出相关问题以调查学生对他们的主题的理解。问答环节也向所有参与者开放,所有参与者都将有机会相互互动。口头表现的学习成果是多管齐下的。首先,学生必须学会在一个小组中工作,模仿他们未来的工作场所和场景。学生将需要讨论并进入一个商定的话题进行讨论。另外,口头介绍是传达信息的方式之一。这将很重要