– 奥地利空间局 (ASA)/奥地利。 – 比利时科学政策办公室 (BELSPO)/比利时。 – 中央机械制造研究院 (TsNIIMash)/俄罗斯联邦。 – 中国卫星发射和跟踪控制总院、北京跟踪和通信技术研究所 (CLTC/BITTT)/中国。 – 中国科学院 (CAS)/中国。 – 中国空间技术研究院 (CAST)/中国。 – 英联邦科学与工业研究组织 (CSIRO)/澳大利亚。 – 丹麦国家空间中心 (DNSC)/丹麦。 – 航空航天科学和技术部 (DCTA)/巴西。 – 电子和电信研究院 (ETRI)/韩国。 – 欧洲气象卫星应用组织 (EUMETSAT)/欧洲。 – 欧洲通信卫星组织 (EUTELSAT)/欧洲。 – 地理信息和空间技术发展局 (GISTDA)/泰国。 – 希腊国家空间委员会 (HNSC)/希腊。 – 希腊空间局 (HSA)/希腊。 – 印度空间研究组织 (ISRO)/印度。 – 空间研究所 (IKI)/俄罗斯联邦。 – 韩国航空宇宙研究院 (KARI)/韩国。 – 通信部 (MOC)/以色列。 – 穆罕默德·本·拉希德航天中心 (MBRSC)/阿拉伯联合酋长国。 – 国家信息和通信技术研究所 (NICT)/日本。 – 国家海洋和大气管理局 (NOAA)/美国。 – 哈萨克斯坦共和国国家空间局 (NSARK)/哈萨克斯坦。 – 国家空间组织 (NSPO)/中国台北。 – 海军空间技术中心 (NCST)/美国。 – 荷兰空间办公室 (NSO)/荷兰。 – 粒子与核物理研究所 (KFKI)/匈牙利。 – 土耳其科学技术研究理事会 (TUBITAK)/土耳其。 – 南非国家航天局 (SANSA)/南非共和国。 – 空间与高层大气研究委员会 (SUPARCO)/巴基斯坦。 – 瑞典空间公司 (SSC)/瑞典。 – 瑞士空间办公室 (SSO)/瑞士。 – 美国地质调查局 (USGS)/美国。
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摘要 - 将前进算法纳入神经网络训练中代表了从传统方法的变革转变,引入了一种双向机制,该机制通过绕过派生式传播的复杂性来简化学习过程。此方法以其简单性和效率而闻名,并涉及执行两个正向通行证 - 第一个具有实际数据以促进积极的强化,第二个具有合成产生的负数据以实现不犯罪性学习。我们的实验证实,前进算法不仅是实验新颖性,而且是一种可行的训练策略,它与常规的多层感知器(MLP)架构竞争。为了克服传统显着性技术固有的局限性,主要依赖于基于梯度的方法,我们开发了一种专门针对前向前框架的定制显着算法。这种创新算法增强了对特征重要性和网络决策的直观理解,从而清楚地可视化数据中最大程度地影响模型预测。通过利用这种规定的显着性方法,我们可以更深入地了解该模型的内部运作,从而显着增强了我们的解释能力,而不是标准方法提供的能力。使用MNIST和时尚MNIST数据集,我们的评估表明我们的方法与传统的基于MLP的模型相当。索引术语 - 前向算法,显着性,MLP
摘要。在组装,焊接和绘画等行业中,对精确和多功能机器人系统的需求越来越多,这表明了运动学分析的重要性。本文旨在研究和解释三度(3-DOF)操纵器的运动学特性,该操作器涵盖了旋转磁盘,例如基础和两个旋转的接头,也称为旋转接头。通过分析前进和逆运动学,本文旨在更好地理解并控制该机器人臂显示的运动性质。Forward kinematics entails calculating the values of the location and orientation of the end effector in connection with particular joint parameters.另一方面,逆运动学旨在找到特定的关节参数,以达到特定的最终效果位置。本文使用数学模型和计算算法来求解运动学方程,从而使操纵器可以精确地移动其域内。通过比较所使用的转换矩阵的详细模型,机器人组的工作移动得到了完全预测和调节。从这种批判性分析中得出的结论是,所提出的解决方案导致对机器人运动运动的理论理解有重大飞跃,并有效地对精确的工作自动化环境具有有效的影响。因此,此基础为开发高级机器人控制算法创建了更多途径。
以汽车领域的一家公司为例,该公司已将2025年减少目标设定为15%(图5),但是要与所需的部门途径保持一致,应将其脱碳化30%。 基于这些目标,我们计算到2025年的汽车生产组合,尤其是需要多少电动汽车。 然后,我们可以计算运送该数量的电动汽车的需要多少植物和电池,这为我们提供了资本支出和潜在的OPEX成本来实现其目标或达到所需的扇区路径线。 然后可以将这些费用与公司宣布的费用进行比较。 这使财务分析师了解该公司是否可能面临比预期更高的成本,以及公司是否可能达到其目标。以汽车领域的一家公司为例,该公司已将2025年减少目标设定为15%(图5),但是要与所需的部门途径保持一致,应将其脱碳化30%。基于这些目标,我们计算到2025年的汽车生产组合,尤其是需要多少电动汽车。然后,我们可以计算运送该数量的电动汽车的需要多少植物和电池,这为我们提供了资本支出和潜在的OPEX成本来实现其目标或达到所需的扇区路径线。然后可以将这些费用与公司宣布的费用进行比较。这使财务分析师了解该公司是否可能面临比预期更高的成本,以及公司是否可能达到其目标。
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为预计的 5 万亿美元国民经济贡献至少 1 万亿美元,该行业目前的增长率必须保持在 4% 至 5% 之间。这可以通过对每一种农产品(无论是农作物、牲畜还是渔业)进行基因改良和高效管理来实现。为确保这一点,利用新科学实现垂直收益是目前最好的选择,尤其是在横向扩展范围有限的情况下。幸运的是,通过标记辅助选择 (MAS)、转基因 (GM) 作物、基因组编辑、数字农业、人工智能 (AI) 等基因进步提供了新的机会,需要对农业研究和创新发展 (ARI4D) 进行更多投资,并共同努力让新技术以更快的速度惠及农民。此外,现在是时候更加重视提高具有成本竞争力的优质产品的生产效率了
通过采用 50 岁以上人群的关注点,Age Forward 提倡一种上游方法,允许在健康问题升级之前进行早期干预,以预防或缓解健康问题。Age Forward 行动计划概述了一系列战略举措,旨在减少虚弱和可预防的跌倒,改善慢性病管理,提高社区老年人的独立性。这些措施反映了我们对预防性医疗保健的奉献精神,旨在增加健康年限。它们支持老年人在他们选择的环境中舒适地老去,并有助于减少不必要的紧急护理、住院和长期护理机构的入院。
霍华德在计划优先级期间对141个学术计划进行了全面审查,并通过持续改进的过程建立了一个框架,以衡量五个关键领域的计划有效性。通过大学新近铸造的优先投资赠款计划授予了学术课程数百万美元。霍华德还将大学范围的薪水提高到了教师的薪水以及在新教师雇用的战略投资,以确保学生获得具有卓越质量的教育经验。已建立了新的学术中心,在线学位,双学位课程和本科学位完成选择,以满足当代的学术要求并促进跨学科的合作。额外的计划正在日落,合并,重组和现代化,以确保相关性和运营效率。