4。BMS软件开发套件:SW32K3_BMS_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_UPDATESITE_D2308.ZIP。5。BMS Safety Libraries Software Development Kit: • SW32K3_BMS_SL_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_DEMO_updatesite_D2308.zip if the demo variant was acquired • SW32K3_BMS_SL_SDK_4.4_R21-11_1.0.1_updatesite_D2308.zip if the购买了高级变体以在演示和高级版本之间进行切换,请参见第4.1.1.3节6。HVBMS参考应用程序SW软件包:SW32K3_BMS_APP_4.4_CD02_0.8.0_UPDATESITE_2310.ZIP。7。FS26 SBC驱动程序:SW32K3_FS26_R21-11_2.0.0.0_ds_updatesite_d2308.zip。 8。 freertos:sw32k3_freertos_10_5_1_uos_3_1_1_0_ds_updatesite_d2304.zip。 9。 自由式通信驱动程序:com.nxp.s32ds.s32k3.sdk.freemaster.v_3.0.repository_1.0.0。 202308041202.zip。FS26 SBC驱动程序:SW32K3_FS26_R21-11_2.0.0.0_ds_updatesite_d2308.zip。8。freertos:sw32k3_freertos_10_5_1_uos_3_1_1_0_ds_updatesite_d2304.zip。9。自由式通信驱动程序:com.nxp.s32ds.s32k3.sdk.freemaster.v_3.0.repository_1.0.0。202308041202.zip。
基于 TCP/IP 堆栈的中间件,用于使用 RA MCU 在您的嵌入式应用程序上启用通信功能。无处不在的网络框架不限制硬件资源要求,例如 MCU ROM/RAM 大小。此外,它还能够集成到您当前的软件架构中,带有 RTOS(例如 uITRON、Amazon FreeRTOS)或不带 RTOS(裸机外壳)。
外围模块用途消息处理单元 (MHU) 配置处理器间中断。带 FIFO 的串行通信接口 (SCIFA) 执行标准串行通信,发送和接收控制台消息。中断控制器 (INTC) 配置中断设置;处理器将在缓冲串行通信期间接收中断,并在触发处理器间中断时在 MHU 模块中接收中断。时钟脉冲发生器 (CPG) 配置主 CPU 时钟。通用输入输出 (GPIO) 配置串行通信使用的 I/O 线。通用计时器 (GTM) 配置 FreeRTOS 的滴答。
I. 引言 该项目是在阿根廷巴伊亚布兰卡国家科技大学 (National Technology University) 的数字技术 III 课程框架内开发的,作为该学科的最终项目,目的是促进学习基于快速傅里叶变换 (FFT)、有限脉冲响应 (FIR) 型和无限脉冲响应 (IIR) 型数字滤波器以及实时操作系统的频谱分析仪的操作。由于该课程涉及嵌入式系统的大量工作,因此决定在 Cortex M4 微控制器上实现该系统,并通过专用于此目的的外围设备执行信号的采集、处理和分析。 FreeRTOS操作系统也被用作软件开发的基础。
概述 • 智能视频制导传感器 (SVGS) 专为资源受限系统(例如立方体卫星、小型卫星、小型着陆器)而设计,是高级视频制导传感器的一种低质量、低成本 COTS 实现,专为会合近距操作和捕获 (RPOC);进入、下降和着陆 (EDL)、舱内导航和 GPS 拒绝导航而设计。 • 使用摄像头捕获图像并使用摄影测量技术分析目标航天器上发光标记的模式,以确定范围和相对方向(6DOF 状态)。 • 可用于业余级(例如 Raspberry Pi、Android)和高端平台(例如 Xilinx US+MPSoC)。 • 在 Linux、FreeRTOS 和 Android 中的软件实现。 • 传感器范围可根据目标配置定制。 • 预计 SVGS 飞行装置的 SWaP: – 尺寸:8.5x6.5x4.5cm – 重量:250g – 功率:5W 摄像头 + 5W 目标
摘要 —OpenIPMC 是一款免费的开源软件,旨在实现智能平台管理控制器 (IPMC) 的逻辑。IPMC 是符合先进电信计算架构 (ATCA) 标准的电子板的基本组件,目前已被许多高能物理实验采用。IPMC 负责监控电路板的健康参数、管理其电源状态以及为远程客户端提供电路板控制、调试和恢复功能。OpenIPMC 基于 FreeRTOS 实时操作系统,设计为独立于架构,允许将其用于为各种微控制器设计的固件中。拥有完全免费和开源代码是此类软件的一个创新方面,使用户可以完全自定义。在本文中,我们介绍了 OpenIPMC 的功能和结构,以及它在 Xilinx Zynq UltraScale+ (ZynqUS+)、Espressif ESP32 和 ST Microelectronics STM32 架构上的示例实现。
RTOS :ZephyrOS、FreeRTOS、BOOTLOADER U-boot、tf-a、optee、mcumgr 语言 C、Python、JAVA、Javascript P YTHON LIB asyncio、dbus-next 框架和工具 Eclipse、GIT、GCC、make、ninja、KICAD 微处理器/FPGA ARM CORTEX-M0/M3/M4 A7、nrf52、octavo SIP、ZYNQ 7000 SoCs、DSP C665x 协议/接口 USB、I2C、SPI、I2S、QSPI、PCM、SAI、以太网、RGMII、Ethercat、PTP IEEE1588 无线 蓝牙、WiFI、自定义 FHSS@ 2.4Ghz B LUEOOTTH 配置文件 On Bluez 或zephyr 堆栈:BLE、BLE Mesh、Gatt、a2dp、HFP A UDIO Alsa、bluezalsa、OPUS 编解码器 D EBUG/PROFILING openocd、GDB、Jtag、Perf、oprofile、valgrind S YSTEM OTA 固件更新、电源管理、启动模式
Merge/Space (M/S) 是一个测试平台,它使用虚拟卫星网络模拟多代理安全场景。使用 M/S,研究人员可以探索移动卫星上的 DoS、扫描和渗透等攻击。USC-ISI 开发了 M/S 来评估卫星网络中较新的安全范式的使用。卫星系统正在从定制设计的小型星座过渡到大型商品硬件集合。这些系统运行在通用操作系统上,这些操作系统可能存在伴随的漏洞,例如最近记录的 FreeRTOS CVE-2021-31571 和 CVE-2021031572。在地面部分,亚马逊等地面站即服务 (GSaaS) 提供商的兴起增加了对天线的访问,也带来了敌对访问的风险。Hack-a-SAT 1 等竞赛为爱好者的攻击提供了概念证明。在这种转变发生的同时,卫星安全受到限制,限制了地面信息安全的能力。尤其:
0.1。常规工具2 0.2。从GitHub 2 0.3获取BTSTACK。让我们走2 0.4。单线设计3 0.5。在任何地方没有阻塞4 0.6。无需人工限制的bu i o o o o o v o o v over/池4 0.7。静态内存4 0.8。BTSTACK配置中的配置5 0.8.1。有 *指令5 0.8.2。启用 *指令6 0.8.3。HCI控制器可容纳流量控制9 0.8.4。记忆配置指令9 0.8.5。非挥发记忆(NVM)指令10 0.8.6。HCI转储Stdout指令11 0.8.7。Segger实时传输(RTT)指令11 0.9。运行时配置11 0.10。源树结构12 0.11。运行循环配置13 0.11.1。嵌入14 0.11.2的运行环。运行循环Freertos 14 0.11.3。运行循环POSIX 15 0.11.4。运行环核心控制(OS X/IOS)15 0.11.5。运行LOP QT 15 0.11.6。运行循环窗口15 0.11.7。运行循环装15 0.12。HCI转运配置15 0.13。服务17 0.14。数据包处理程序配置17 0.15。蓝牙HCI数据包日志19 0.16。蓝牙功率控制20 0.17。HCI-主机控制器接口22 0.17.1。定义自定义HCI命令模板22 0.17.2。基于模板23 0.18发送HCI命令。L2CAP-逻辑链路控制和适应协议24 0.18.1。访问远程设备上的L2CAP服务24 0.18.2。提供L2CAP服务25 0.18.3。发送L2CAP数据26 0.18.4。LE数据通道27 0.19。 RFCOMM-射频通信协议27 0.19.1。 无RFCOMM数据包边界27 0.19.2。 RFCOMM流控制28 0.19.3。 在远程设备上访问RFCOMM服务28 0.19.4。 提供RFCOMM服务29 0.19.5。 减慢RFCOMM数据接收30 0.19.6。 发送RFCOMM数据31LE数据通道27 0.19。RFCOMM-射频通信协议27 0.19.1。 无RFCOMM数据包边界27 0.19.2。 RFCOMM流控制28 0.19.3。 在远程设备上访问RFCOMM服务28 0.19.4。 提供RFCOMM服务29 0.19.5。 减慢RFCOMM数据接收30 0.19.6。 发送RFCOMM数据31RFCOMM-射频通信协议27 0.19.1。无RFCOMM数据包边界27 0.19.2。RFCOMM流控制28 0.19.3。在远程设备上访问RFCOMM服务28 0.19.4。提供RFCOMM服务29 0.19.5。减慢RFCOMM数据接收30 0.19.6。发送RFCOMM数据31