摘要 二十年前,我们引入了历史友好型建模方法来正式研究产业动态。在本文中,我们回顾了历史友好型文献迄今为止取得的成果以及我们面临的挑战。我们阐述了该方法的主要原理、方法和构建模块,然后通过两个应用对其进行了说明。第一个应用研究了进入计算机行业大型机领域的影响。第二个应用研究了不确定的技术环境中不同产业政策的影响。
诺克斯市议会承认,库林民族的沃伦杰里和布朗人是该国的传统监护人。诺克斯原住民和托雷斯海峡岛民社区来自澳大利亚和托雷斯海峡的各种不同国家,包括传统的托管人和被盗的一代。因此,我们尊重所有居住在该地区的原住民和托雷斯海峡岛民长老,并且是该地区历史上不可或缺的一部分。位于丹德农(Dandenong Ranges)的脚下,诺克斯(Knox)对库林国家(Kulin Nation)具有许多历史意义。诺克斯中重要的文化和历史遗迹既拥有原住民的传统知识,又拥有殖民化的创伤故事。诺克斯的前进旅程涉及土地,传统保管人,当地土著社区,更广泛的社区和议会本身。一起散步,一起倾听,为所有人创建一个具有文化安全和文化丰富的社区。
通过了解控制动力学并可能利用特定现象,可以在设计的最初阶段增强空气动力学系统(例如航空航天器、船舶、潜艇、离岸结构和风力涡轮机)的性能。控制这些系统空气动力学性能的方程可能包括非线性偏微分方程(例如 Navier-Stokes 方程)。计算机硬件和软件的最新进展使得数值模拟成为可能,其中上述方程被离散化并与稳健的数值算法相结合。虽然这些高保真方法在捕捉主要物理特征方面非常有效,但它们涉及以复杂方式相互关联的多种现象,必须以大量自由度来解决。此外,使用这些工具所需的大量计算资源和时间可能会限制模拟大量配置以用于设计目的的能力。这些缺点导致需要开发简化的模拟工具,以降低计算成本,同时体现相关的物理方面和响应特性。在本文中,我们提出了一种基于非稳定涡格法 (UVLM) 的势流求解器(即 PyFly)的快速高效实现。该计算工具可用于模拟运动和变形物体(如拍打的机翼、旋转的叶片、悬索桥面和游动的鱼)的非稳定气动行为。UVLM 计算由加速度和环流现象导致的物体表面压力差异所产生的力。这解释了非稳定效应,例如增加的质量力、束缚环流的增长和尾流。UVLM 仅适用于理想流体、不可压缩、无粘性和无旋流,其中分离线是先验已知的。因此,UVLM 的公式要求流体在后缘平稳离开机翼(通过施加库塔条件),并且不涵盖前缘流动分离的情况和发生强烈机翼尾流相互作用的极端情况。尽管存在所有这些限制,研究工作仍考虑使用 UVLM 设计前向和悬停飞行中的类似鸟类的扑翼 [2、3、4、5]、风力涡轮机建模 [6] 以及土木工程结构的控制和振动抑制 [7、8]。虽然快速运行时间通常是科学软件项目的目标,但我们认识到简单的用户界面也是框架使用的一个重要方面。一个理解和使用起来很复杂的高效框架不会减少工程师的解决问题的时间,尽管生成的代码执行速度很快。但是,易于使用的语言的性能通常会慢几个数量级。这两种情况都不理想。PyFly 的目标是提供一个基于 UVLM 的友好气动模拟框架,该框架在计算上也是高效的。我们通过使用混合语言编程来实现这一点。我们使用 Python [9] 进行网格对象的高级管理,使用 Fortran 作为必须高效运行的计算内核。虽然数值方法不会因不同的应用程序而改变,但不同应用程序提出的要求可能会变得复杂难以管理。例如,在扑翼的情况下,需要管理机翼及其尾流。对于对称飞行,我们还必须跟踪机翼镜像的影响。然而,在
• 防止漏油是海洋环境的重要问题之一。 • D/H 结构可有效降低油轮漏油风险,但不足以防止油轮漏油事故。 • 最近,新日铁和住友金属新开发了高延展性钢,并已应用于实际船舶,以减轻碰撞中的冲击损坏。
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控制及其在电力转换器和风能系统中的应用 在加入诺森比亚大学之前,高博士分别在纽卡斯尔大学、利物浦大学、莱斯特大学、曼彻斯特大学、杜伊斯堡-埃森大学和天津大学担任研究和学术职务。高博士是IEEE高级会员和HEA会士,2004年获得亚历山大·冯·洪堡研究奖学金。高博士现为IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Automatic Control、ISA Transactions (Elsevier)、Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing (Springer)、IEEE Access的副主编,以及Renewable Energy (Elsevier)的编委会成员。他的研究兴趣包括状态监测与故障诊断、容错设计和控制、机器学习和数据驱动方法及其在风力涡轮机系统、电力转换器、电力系统、陆上和海上可再生能源系统中的应用。
该市还与 Laurier 社区解决方案中心 (LHCS) 合作,对安大略省各城市进行了管辖范围审查,重点关注老年友好型社区 (AFC) 战略和老年人的社会包容性,特别是来自边缘化和寻求公平的群体的老年人。该团队进行了管辖范围审查,以确定安大略省类似城市用于规划、资助和管理 AFC 计划的策略。该研究强调了在规划、实施和评估老年友好型计划时采用包容性和综合性方法的重要性。这项研究的结果表明,布兰特福德可以通过营造促进积极参与、尊重和社会包容的环境,进一步提高老龄人口的生活质量。
不包含温室气体的环保吸入器是干粉吸入器(DPI)或软雾吸入器(SMIS)。并非所有患者都可以使用这类吸入器,尽管许多患者发现它们更易于使用。它们都带有剂量计数器,使您可以更轻松地跟踪您的药物。使用DPI,您无需同时协调压迫和呼吸。有些DPI的好处是每天一次吸入24小时。
摘要。AI研究界的基本任务之一是建立一个自主体现的代理,该代理可以在各种各样的任务中实现高级绩效。但是,为所有开放式任务获取或手动设计奖励是不现实的。在本文中,我们提出了一种新颖的跨模式对比学习框架 - 夹子4MC,旨在学习加强学习(RL)友好的视觉语言模型(VLM),该模型(VLM)充当开放式任务的无限奖励功能。仅利用视频片段和语言提示之间的模拟性不友好,因为标准VLMS只能在粗级上捕获相似性。为了实现RL友好性,我们将任务完成学位纳入了VLM培训目标,因为这些信息可以根据区分不同状态之间的重要性。此外,我们根据MinedoJo提供的大规模YouTube数据库提供整洁的YouTube数据集。具体来说,两轮过滤操作保证数据集涵盖了足够的基本信息,并且视频文本对高度相关。经验,我们证明了所提出的方法与基准相比,在RL任务上可以更好地进行性能。代码和数据集可在https://github.com/pku-rl/clip4mc上找到。
1.前言 ................................................................................................................ 2