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朝基于视觉的双臂机器人水果收获
摘要 - 近年来，由于诸如提高生产力和劳动力降低等福利，对农业机器人技术的兴趣已大大增加。但是，与非结构化环境相关的当前问题使机器人收割机的发展具有挑战性。大多数农业机器人技术的研究都集中在单臂操纵上。在这里，我们提出了一种双臂方法。我们提出了配备了RGB-D相机，切割和收集工具的双臂果实收集机器人。我们利用合作任务描述来最大化双臂机器人的功能。我们设计了一个基于分层的二次编程控制策略，以实现与机器人和环境相关的一系列硬约束：机器人联合限制，机器人自我收集，机器人 - 水果和机器人树的碰撞。我们结合了深度学习和标准图像处理算法，以检测和跟踪现场的树干。我们验证了对现实世界RGB-D图像的感知方法以及对模拟实验的控制方法。
利用水果废液有机肥料来增加
微糖是在植物后7-14天左右收获的未成熟蔬菜蔬菜蔬菜，或者在开发新的子叶叶叶后，在许多研究中已经检查了由于生物活性化合物所包含的生物活性化合物而归类为功能性食品，这使许多研究受益于健康。生物活性化合物（Zhang等，2021）。在mircrogreens中含有的植物营养素水平，例如维生素，矿物质和植物化学物质，根据植物的生长阶段以及通常与植物的生长相差（通常是植物的生长）（通常是植物的生长阶段）（通常） （（Brazaitytė等，2015）。通常，在培养微绿色时，收获过程只能完成一次，但有些植物可以多次收获，以便它
一个新型的荧光素基于钠的筛选平台，用于...
通过各种常规或非规定方法增加任何作物植物的营养价值被称为生物铁质。蛋白质，必需氨基酸，维生素和矿物质的效率会导致健康状况，并增加了对各种疾病的脆弱性，这又导致国内生产总值的不可估计和未预测的损失，导致该国经济增长不良。即将到来的且具有成本效益的方法，将在发展和欠发达国家的人民之间提供微量营养素的表现平衡，而没有可用于多种营养通道的人。生物增长品种不仅提供了所需的卡路里，而且还提供了个人的适当生长和发育所需的必需营养素。通过增强常见水果的微量营养素含量来对抗营养不良和隐藏饥饿是有利的。通过通过传统育种，基因工程和农艺实践等方法来增加必需的维生素，矿物质和有益的化合物，生物体质的果实提供了一种可持续的解决方案，以解决有限访问多种食品的地区的延期。例如，已改善芒果，番石榴，木瓜和柑橘，以提供更高水平的养分，例如铁，锌，维生素C和β-胡萝卜素。这使生物增长的果实成为增强营养的经济有效方法，尤其是对于弱势群体，有助于降低与隐藏的饥饿和营养不良有关的风险。审查涵盖了重要的水果作物中生物铁的大多数重要方面。联合国的重要目标之一是为世界各地的有针对性不足的人口提供富含重要矿物质的富裕食品。缺乏必需的营养物质，特别是矿物质，例如铁（Fe），锌（Zn）和维生素A，是“隐藏饥饿”的主要原因之一，尤其是在欠发达国家中。
基因组变异和LTR-RT分析的古老桃子兰德拉斯揭示了血液果实形成和果实成熟日期的机制
桃（Perrunus persica）Landrace具有典型的区域特征，强大的环境适应性，并包含许多有价值的基因，为繁殖优秀品种奠定了基础。因此，有必要组装特定陆地的基因组，以促进这些基因的定位和利用。在这里，我们从头组装了一个来自中国北平原的古老血液中国兰德·舒伊米（TJSM）的高质量基因组。组装的基因组大小为243.5 MB，重叠元素N50为23.7 MB，支架N50为28.6 MB。与报道的桃基因组相比，我们组装的TJSM基因组具有最大数量的特定结构变体（SVS）和长时间重复返回转树（LTR-RTS）。有可能调节其宿主基因的潜力，我们在NAC转录因子编码PPBL的启动子中鉴定了6688 bp ltr-rt（命名为IT血液TE），这是一种调节乳头的基因PPBL。血液不仅与血液表型共分离，而且还与果实成熟日期的进步和血液形成的不同强度有关。我们的发现提供了有关血液颜色发展和确定水果成熟日期的基础机制的新见解，并突出了TJSM基因组对桃子水果中的农艺性状相关的更多变化的潜力。
番茄果实外果皮优先启动子的鉴定及在遗传工程中的应用
番茄 ( Solanum lycopersicum ) 是一种全球性种植的作物，具有巨大的经济价值。外果皮决定了番茄果实的外观，并在收获前和收获后保护其免受各种生物和非生物挑战。然而，目前还没有番茄外果皮特异性启动子，这阻碍了基于外果皮的基因工程。在这里，我们通过 RNA 测序和逆转录-定量 PCR 分析发现番茄基因 SlPR10 ( PATHOGENESIS RELATED 10 ) 在外果皮中大量表达。由 2087-bp SlPR10 启动子 ( pSlPR10 ) 表达的荧光报告基因主要在 Ailsa Craig 和 Micro-Tom 品种的转基因番茄植株的外果皮中检测到。该启动子进一步用于番茄中 SlANT1 和 SlMYB31 的转基因表达，它们分别是花青素和角质层蜡质生物合成的主要调节因子。pSlPR10 驱动的 SlANT1 表达导致花青素在外果皮中积累，赋予果实抗灰霉病和延长保质期，而 SlMYB31 表达导致果皮蜡质增厚，延缓水分流失并延长果实保质期。有趣的是，pSlPR10 和另外两个较弱的番茄外果皮优先启动子在转基因拟南芥 (Arabidopsis thaliana) 植物的子房中表现出一致的表达特异性，这不仅为番茄外果皮和拟南芥子房之间的进化同源性提供了线索，而且为研究拟南芥子房生物学提供了有用的启动子。总的来说，这项研究报告了一种理想的启动子，能够在番茄外果皮和拟南芥雌蕊中实现靶基因表达，并证明了其在番茄果实品质遗传改良中的实用性。
新鲜水果包装通用许可证环境合规计划
• ECP 的目的是确定现有和潜在的环境问题，并制定有效处理这些问题的计划。 • 应完成 ECP，并在通用许可证签发后一年内向生态部门提交“完成证明”（见下文）。只需提交完成证明的副本，而不是整个计划。 • 在通用许可证的续订过程中（每五年一次），应更新 ECP（如果需要），并且每个设施都需要提交“完成证明”，即使几乎不需要更新。 • 在开始排放之前，必须采用所有处理/处置方法 (TDM) 和最佳管理实践 (BMP) 来正确处理废水和雨水。 • ECP 的组织是灵活的。应将 ECP 开发为一个有组织的、易于访问的工具，其中包含处理环境问题所需的信息和“标准操作程序”。它应该能够根据需要轻松更新（即 3 环活页夹）。 • 所附表格是帮助您为工厂制定 ECP 的工具。它是与行业代表合作开发的，在大多数情况下满足新鲜水果包装通用许可证所定义的 ECP 的最低要求。但是，如果需要其他部分来完全涵盖您工厂的情况，则应附加其他部分。如果需要更多空间来完全回答某个部分，请附加其他页面。 • 您的 ECP 和工厂日志或其他文档之间可能存在一些重叠。您不必保留重复的记录。您可以参考其他文档或报告，只要它们可供使用 ECP 的任何人轻松访问即可。 • ECP 必须以打字或用墨水清晰书写。 • 所有部分都必须填写。对于不适用于您工厂的部分，请清楚地标记“N/A”。 • 必须为每个工厂填写单独的 ECP。 • 将 ECP“完成证明”连同您已完成的续订申请一起提交到以下地址。ECP 第 1 页的已完成并签名的副本将作为“完成证明”。请勿提交整个 ECP。它应保留在现场，并可供设施和生态人员在需要时使用。
转化酶和蔗糖对改善番茄果实风味的调控研究进展
摘要 番茄 (Solanum lycopersicum L.) 是一种商业化种植的蔬菜，属于茄科，是继马铃薯 (Solanum tuberosum L.) 和洋葱 (Allium cepa L.) 之后第三大重要蔬菜。番茄因其新鲜果实和加工酱汁而被种植，全球产量超过 1.53 亿公吨。然而，现代番茄品种的糖、酸和挥发性等位基因多样性有限，因为在育种计划中，风味通常不太受重视。转化酶是番茄风味和糖代谢的重要调节剂。如果不清楚转化酶和蔗糖代谢的作用，番茄风味的遗传控制仍然不完整。本综述概述了我们目前对转化酶在蔗糖代谢中的作用方式、它们在番茄基因组中的进化和功能差异、在应激反应中的作用、水果风味和品质的遗传和激素控制的理解。我们总结了转化酶在糖代谢和水果风味中的主要作用。
从水果蜡开花的组装，无序的结构颜色
许多视觉引导的节水剂具有高度适应蓝色灵敏度的眼睛，这使得蓝色有色水果并不更常见，这也许令人惊讶。但是，有些水果是蓝色的，即使它们不包含蓝色颜料。我们研究了带有蜡盛开的深色色素水果，例如蓝莓，李子和杜松锥，发现结构性颜色机制是其外观负责的。色度蓝色的硫酸反射率是由随机布置的非球形散射器与光的相互作用产生的。我们通过重结晶的蜡绽放来重现实验室中的结构颜色，从而使其可以自组装产生蓝色外观。我们证明，蓝色水果和结构上有色水果不受蓝色亚细胞结构或色素的约束。此外，尽管形态多种多样，但趋同的光学特性仍在整个系统发育范围内出现。层状蜡是未来生物工程工具箱的要素，可持续且具有生物相容性，自组装，自我清洁和自我修复的光学生物材料。
研究果汁中的微生物变质并增强了保质期
果汁中含有必需的养分，矿物质，抗氧化剂和维生素，可用于整体健康。但是，与水果和水果产物有关的食物传播疾病正在增加。因此，这项研究的主要目的是评估瑟拉维镇消费者可用的新鲜果汁的细菌学质量。该研究是从2024年5月至2024年9月进行的。共有20个样品购自自助餐厅，餐馆和超市，其中包括20种新鲜果汁样品5苹果，石榴，芒果和菠萝，而总样品中。此外，还进行了病原体和抗菌敏感性测试的检测。所有新鲜果汁样品均在2.95±0.52-5.91±0.52、0.30±0.10-4.65±0.44和1.00±0.15-2.86±0.33 log 10 cfu/ml之间捕获TVC，TCC和TSC携带。在这项研究中，对于所有新鲜的果汁样品，检测到大肠杆菌，沙门氏菌和金黄色葡萄球菌的患病率均更加主导。大肠杆菌，沙门氏菌分离株和金黄色葡萄球菌的抗生素敏感性测试显示出对生物疗养剂的完全抗性（100％）（姜，蜂蜜和乳酸菌（实验室）。一般而言，这项研究，尤其是与海湾标准相比，新鲜果汁样品中发现的细菌载荷水平不令人满意。这会给社区带来健康问题，并可能导致食源性爆发。因此，使用的水质优质；与洗涤量相关的卫生条件，新鲜果汁制备过程中良好的个人和家庭卫生可以提高成品的细菌质量和安全性。
水果废物的生物塑料：绿色未来的贸易机会
生物塑料是生物学衍生的可生物降解聚合物。食物浪费是可持续发展的挑战，因为它可以增加温室气体排放和其他与环境有关的问题。同时，塑料废物对环境污染产生了重大贡献。由于常规塑料引起的环境问题越来越大，“环保”材料的开发引起了广泛的兴趣。众所周知，水果废物在水果加工和制造过程中会增加。本研究旨在探索水果废物作为生物塑料材料的潜力，作为传统塑料的环保替代品。大多数水果废物在包含淀粉，纤维素，果胶和其他生物聚合物时具有生物塑料的潜力。一些水果废物是由水果加工产业产生的，包括香蕉皮，菠萝果皮，榴莲种子，菠萝蜜种子，鳄梨种子，橙皮，橙色果皮，菠萝蜜花生，石榴果皮和火龙果皮等。从水果废物中生产生物塑料的生产提供了间接解决两个问题的潜力，即减少塑料废物和水果废物，同时促进环境可持续性。为了克服挑战并开发可行的方法来生产基于生物的塑料，实际上有必要加强该领域的创新和研究。这种环保战略可以减少我们对化石燃料制成的常规聚合物的依赖，并带我们进入更可持续的未来。