XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemFunction
机器人二尖瓣修复后的功能结果
我们对前瞻性收集的调查数据进行了单个机构的回顾性分析，以评估我们的目标。评估了203名在2010年3月1日至2020年9月31日之间进行机器人二尖瓣成形术的患者。在这些患者中，有63名患者对使用改良的KCCQ-12调查对术后功能结果进行了在线调查。我们进行了配对的非参数Wilcoxon和一个样本t检验，以评估测量结果中的统计显着性。
中风接受康复患者的脑脆弱与身体机能之间的关系
脆弱已成为康复领域的关键问题。这种情况的特征是多方面的生物心理社会综合征，其中包括身体，认知和社会脆弱性，表明存在前可证明条件[1]。据报道，老年人的身体虚弱的患病率为17.4％[1]，中风患者中升至27.0％[2]。此外，脆弱与其他与年龄有关的疾病（例如肌肉减少症，营养不良和身体活动较低的水平）密切相关，这导致了恶性循环[3]。在中风患者（通常与衰老相关的多种合并症）的患者中，脆弱的人越来越被认为是一个重要的治疗靶点。先前的研究报告说，中风患者的脆弱性与疾病严重程度[4]，死亡率[5]，日常生活活动受损（ADL）[6] [6]，较低的生活质量（QOL）[7]和功能较差的结果[8]。
公司秘书职能的内部化
Droneshield Ltd（ASX：DRO）（Droneshield或公司）建议，作为其增长的一部分，它正在内部化其公司秘书职能。汽车集团的女士帕特里夏·范尼（Patricia Vanni）将辞去任命的联合公司秘书，生效于2025年3月11日。Vanni女士和汽车集团将继续根据需要向公司提供公司秘书和治理服务。董事会向帕特里夏·范尼女士表示感谢，自任命以来她的宝贵贡献。公司首席财务官卡拉·巴兰科（Carla Balanco）女士和公司总法律顾问保罗·塞诺兹（Paul Cenoz）将继续担任联合公司秘书。出于ASX上市规则12.6的目的，Balanco女士和Cenoz先生都将负责公司与ASX之间的通信。该公告已被董事会批准发布给ASX。查询，请联系：
表面肌电图揭示了中间三角肌作为反向总肩关节置换术后功能优势的肩部肌肉
针对肩袖节关节病的患者指示了反向总肩关节置换术（RSA），这种疾病以藻毛性关节炎和肩袖袖口不足为特征。RSA假体通过将肱骨头转换为插座，将腺体转化为半球，从而违背了自然的肩关节解剖结构，从而导致内侧旋转中心和延长的肱骨[1,2]。这种设计改变了肩膀的生物力学，增加了三角肌纤维纤维的募集，并最终与肩部强度相比，与常规的总肩关节置换术相比，具有卓越的稳定性和控制性[1]。在恢复过程中，肩袖和支撑肌肉，尤其是三角肌，适应肩膀改变的生物力学，对肌肉活动，功能结果和运动范围产生重大影响[3-5]。肌肉活动或适应性可以通过肌肉测试来评估，使用小针电电极或粘附在皮肤上的表面电极进行评估。表面肌电图（SEMG）最近已被证明是一种有效且无创的工具，用于量化肩部中的个体肌肉激活，并已在临床诊断和康复环境中广泛使用[3,6-9]。
基于仿真的高速公路轨迹计划分析，使用高级多项式用于高度自动化驾驶功能
摘要 - 自动驾驶的基本任务之一是安全的轨迹计划，决定车辆需要驾驶的任务，同时避免障碍，遵守安全规则并尊重道路的基本限制。这种方法的实际应用涉及考虑周围环境条件和运动，例如车道变化，避免碰撞和车道合并。本文的主要重点是使用高阶多项式来开发和实施安全碰撞的高速公路车道变化轨迹，以高度自动化驾驶功能（HADF）。规划通常被认为是比对照更高的级别过程。行为计划模块（BPM）的设计旨在计划高级驾驶动作（例如Lane Change Maneuver），以安全地实现横向指导的功能，以确保车辆安全性和通过环境有效的运动计划。基于从（BPM）收到的建议，该函数将产生一个相应的轨迹。所提出的计划系统是特有的，具有基于多项式的算法的情况，对于两个车道高速公路方案。多项式曲线具有连续曲率和简单性的优点，可降低整体复杂性，从而可以快速计算。通过MATLAB模拟环境对所提出的设计进行了验证和分析。结果表明，本文提出的方法在车道变化动作的安全性和稳定性方面取得了显着提高。索引项 - BPM，HADF，MPC，车道变更，轨迹产生。
根据规范扩张的最佳非线性外推方法的最佳非线性外推方法
摘要 - 向量随机函数的非线性外推在许多科学和工程应用中起关键作用，例如信号处理，财务预测，机器学习和湍流建模。传统的线性外推技术，包括Wiener滤波和自回归移动平均值（ARMA）模型，通常无法说明非高斯数据中存在的复杂依赖关系和高阶相互作用。虽然规范扩展通过正交基函数分解提供了向量随机函数的最佳表示，但它们仍然不足以进行有效的非线性外推。需要一种更高级的方法来捕获复杂的现实世界数据集中固有的高阶依赖性和多尺度结构。本研究探讨了传统方法的局限性，并提出了一个可靠的非线性外推框架，以应对非高斯统计和多尺度可变性所带来的挑战。
功能化寡核苷酸，合成催化剂作为酶模拟
遗传信息的存储和转移[1，2]。 DNA甚至没有主要考虑，假设惰性化学性质将通过确保没有不希望的遗传指示改变来提供进化优势。 要克服的主要障碍是四个具有有限功能的规范性障碍（大部分是沃森和克里克基料配对），在糖的2'位置下没有羟基。 又花了十年的时间证明了dnazymes，单链的脱氧乙烯核苷酸（ODN），而没有体内对应物，也能够具有可以匹配酶的催化活性[3,4]。 可以通过迭代且功能强大的SELEX方法在体外选择dnazymes的适体（能够结合催化特性但没有催化特性的寡核苷酸[5,6]，依赖于使用未修饰的核苷5' - 三磷酸盐（DNTP）。 这些核苷酸是（突变）DNA 的底物遗传信息的存储和转移[1，2]。DNA甚至没有主要考虑，假设惰性化学性质将通过确保没有不希望的遗传指示改变来提供进化优势。要克服的主要障碍是四个具有有限功能的规范性障碍（大部分是沃森和克里克基料配对），在糖的2'位置下没有羟基。又花了十年的时间证明了dnazymes，单链的脱氧乙烯核苷酸（ODN），而没有体内对应物，也能够具有可以匹配酶的催化活性[3,4]。可以通过迭代且功能强大的SELEX方法在体外选择dnazymes的适体（能够结合催化特性但没有催化特性的寡核苷酸[5,6]，依赖于使用未修饰的核苷5' - 三磷酸盐（DNTP）。这些核苷酸是（突变）DNA
磷酸二酯酶4抑制剂对人树突状细胞功能的调节：治疗呼吸道疾病的潜在相关性
摘要：磷酸二酯酶4（PDE4）的抑制剂是小分子药物，通过增加免疫细胞中cAMP的cAMP水平，引起了广泛的抗炎性效果。因此，PDE4抑制剂被积极地研究为以潜在炎症发病机理为特征的多种人类疾病中的治疗选择。树突状细胞（DC）是炎症和免疫反应的检查点，根据其激活状态而导致激活和衰减负责。本评论显示了证据表明，PDE4抑制剂通过减少炎症和Th1/Th17偏振细胞因子的分泌来调节炎症性DC激活，尽管尽管保留了共拟合分子的表达以及CD4+ T细胞激活潜力。此外，在存在PDE4抑制剂的情况下激活的DC会诱导效应T细胞的优先Th2偏斜，保留了Th2吸收趋化因子的分泌并增加T细胞调节介质的产生，例如IDO1，TSP-1，TSP-1，VEGGF-A，VEGGF-A和amphiregulin。最后，PDE4抑制剂选择性地诱导表面分子CD141/血栓瘤蛋白/BDCA-3的表达。这种细胞调整的结果是免疫调节的DC，与经典抗炎药物（如皮质类固醇）诱导的DC不同。将讨论对PDE4抑制剂治疗呼吸疾病（例如COPD，哮喘和COVID-19）的可能影响。
1个月至5岁儿童的铁状态和认知功能
背景和客观：关于我们国家的知识，关于儿童的铁地位和认知功能，没有多少研究。因此，这项研究的目的是研究我们机构1个月至5岁的儿童血清铁水平与认知功能之间的关系。方法：在获得该机构伦理委员会的批准后，在印度迈索尔一家三级护理医院的小儿医院的小儿人口进行了18个月的研究。根据资格标准选择了1个月至5岁之间的255名受试者。从这些孩子中，发送了一个静脉血液样本，以确定铁水平和总铁结合能力。使用适合年龄的年龄和阶段问卷（ASQ -3）评估了认知能力。发现：研究人群的平均年龄为22.87±14.83个月，男女比例为1.7：1。完全，255名儿童中有230名是铁不足（90.2％），91.3％的男孩和88.3％的女孩。在55.7％的儿童中发现贫血，其中94.3％的患有贫血患有ID的儿童。ID被发现对精细运动技能（P <0.0001）和解决问题的能力（p = 0.01）具有负显着影响。总体运动技能受ID严重损害（p <0.0001）。结论：这项研究重新强调ID和IDA对认知发展和表现产生负面影响，在ID-IDA的最后阶段效果更严重。