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![arxiv：2404.11027V1 [CS.AI] 2024年4月17日](/simg/0/06939e0fc684e004fd4b9403eb6b6eccf4469b3f.webp)
arxiv：2404.11027V1 [CS.AI] 2024年4月17日
摘要 - 强化学习已成为自动驾驶的重要方法。使用奖励功能来加强学习来建立学习的技能目标，并指导代理商实现最佳政策。由于自主驾驶是一个复杂的领域，其目标部分具有不同程度的优先级，因此制定合适的奖励功能代表了一个基本挑战。本文旨在通过评估文献中的不同提出的公式，并将个人目标分为安全，舒适，进度和交通规则规则合规性类别，以突出这种功能设计中的差距。此外，还讨论了审查奖励功能的局限性，例如目标汇总和对驾驶环境的无动于衷。此外，奖励类别通常是不足的，缺乏标准化。本文通过提出未来的研究来结束，该研究有可能解决奖励中观察到的短暂作用，包括一个奖励验证框架和背景意识并能够解决冲突的结构性奖励。
与不同的NAD+前体组合的代谢激活剂在神经退行性疾病的动物模型中改善了代谢功能
1杀人生命实验室科学，KTH - 皇家技术学院，171 65斯德哥尔摩，瑞典； oaltay@kth.se（O.A。 ）; hong.yang@scilifelab.se（H.Y. ）; cheng.zhang@scilifelab.se（C.Z. ）; mathias.uhlen@scilifelab.se（m.u.） 2土耳其埃祖鲁姆大学兽医学院病理学系，土耳其； syildirim@atauni.edu.tr（s.y。 ）; ismail.bolat@atauni.edu.tr（i.b.） 3土耳其埃祖鲁姆大学兽医学院药理学和毒理学系，土耳其； cemil489@gmail.com 4分子生物学和遗传学系，科学学院，Erzurum技术大学，Erzurum 25240，土耳其； senaoner02@gmail.com（s.o. ）; ozlem.ozdemir@erzurum.edu.tr（O.O.T。 ）; enesiyte@gmail.com（M.E.A。） 5，阿塔图克大学医学院医学药理学系，土耳其Erzurum 25240； ahmeth@atauni.edu.tr 6主机 - 麦片互动中心，牙科学院，口腔和颅面科学学院，伦敦国王学院，英国伦敦SE1 9rt，英国伦敦伦敦； saeed.shoaie@kcl.ac.uk 7分子与临床医学系，哥德堡大学Sahlgrenska大学医院，瑞典413 45； jan.boren@wlab.gu.se 8，阿塔图克大学医学院医学系，土耳其Erzurum 25240； hasanturkez@yahoo.com *通信：adilm@scilifelab.se1杀人生命实验室科学，KTH - 皇家技术学院，171 65斯德哥尔摩，瑞典； oaltay@kth.se（O.A。）; hong.yang@scilifelab.se（H.Y.）; cheng.zhang@scilifelab.se（C.Z.）; mathias.uhlen@scilifelab.se（m.u.）2土耳其埃祖鲁姆大学兽医学院病理学系，土耳其； syildirim@atauni.edu.tr（s.y。）; ismail.bolat@atauni.edu.tr（i.b.）3土耳其埃祖鲁姆大学兽医学院药理学和毒理学系，土耳其； cemil489@gmail.com 4分子生物学和遗传学系，科学学院，Erzurum技术大学，Erzurum 25240，土耳其； senaoner02@gmail.com（s.o.）; ozlem.ozdemir@erzurum.edu.tr（O.O.T。）; enesiyte@gmail.com（M.E.A。）5，阿塔图克大学医学院医学药理学系，土耳其Erzurum 25240； ahmeth@atauni.edu.tr 6主机 - 麦片互动中心，牙科学院，口腔和颅面科学学院，伦敦国王学院，英国伦敦SE1 9rt，英国伦敦伦敦； saeed.shoaie@kcl.ac.uk 7分子与临床医学系，哥德堡大学Sahlgrenska大学医院，瑞典413 45； jan.boren@wlab.gu.se 8，阿塔图克大学医学院医学系，土耳其Erzurum 25240； hasanturkez@yahoo.com *通信：adilm@scilifelab.se5，阿塔图克大学医学院医学药理学系，土耳其Erzurum 25240； ahmeth@atauni.edu.tr 6主机 - 麦片互动中心，牙科学院，口腔和颅面科学学院，伦敦国王学院，英国伦敦SE1 9rt，英国伦敦伦敦； saeed.shoaie@kcl.ac.uk 7分子与临床医学系，哥德堡大学Sahlgrenska大学医院，瑞典413 45； jan.boren@wlab.gu.se 8，阿塔图克大学医学院医学系，土耳其Erzurum 25240； hasanturkez@yahoo.com *通信：adilm@scilifelab.se
约旦儿童的执行职能
抽象理解执行功能（EFS）的发展对全球发展科学具有很高的价值。最近要求更具包容性和公平的发展科学的呼吁认为，仅使用一部分人口的一部分制定的任务和问卷不太可能适合在全球环境中的EFS测量，除非明确测试。在这里，我们检查了一项通常用于评估约旦儿童样本中西方人群中EFS的任务。我们使用心脏和花朵（HF）任务来检查（a）其评估约旦儿童EFS发展的价值，以及（b）任务绩效是否与社会经济变量及其父母报告有关学术成就，内在化和与阿拉伯儿童行为衡量的外在行为有关。我们报告了n = 93 5.5-8.5岁的约旦奇尔·德伦（Chil Dren）的数据。我们发现该任务对于区分EFS结构（工作记忆，抑制性控制，认知灵活性）的性能很有价值。但是，EFS性能没有年龄差异，也没有与EFS相关构建体的任何父级报告指标的任何特定于EFS的关系。相反，EFS与父亲教育和居住地点有关（约旦省）。我们在发展心理科学向全球背景的情况下扩展到全球环境的背景下讨论了这些发现，并呼吁特别考虑与人类受试者的调查中的测量和概括性偏见。
内容、特性和功能的潜在风险
在美国心理学会发布关于青少年使用社交媒体的健康咨询近一年后，社会仍在努力寻找方法，以最大限度地发挥这些平台的优势，同时保护青少年免受与之相关的潜在危害。1 到 2024 年初，行业几乎没有对社交媒体平台做出任何有意义的改变，也没有出台任何联邦政策。社交媒体公司仍然需要对其平台进行根本性的改变。心理科学继续揭示社交媒体使用的好处，以及某些内容、特性和功能给年轻社交媒体用户带来的风险和机遇。下面讨论的科学强调了制定新的、负责任的安全标准以减轻危害的必要性。2
第7章：子算法（过程和功能）
Q1。 编写一种计算和显示N. Q2阶乘的算法。 编写一个没有参数的函数，可以计算并返回阶乘N. Q3。 使用先前的函数，编写一种计算并显示N. Q4阶乘的算法。 编写一个函数，该函数可以计算并返回N. Q5的阶乘。 使用先前的函数，编写一种计算并显示N. Q6阶乘的算法。 通过用过程替换函数来重写Q3的算法。 Q7。 通过用过程替换函数来重写Q5的算法。Q1。编写一种计算和显示N. Q2阶乘的算法。编写一个没有参数的函数，可以计算并返回阶乘N. Q3。使用先前的函数，编写一种计算并显示N. Q4阶乘的算法。编写一个函数，该函数可以计算并返回N. Q5的阶乘。使用先前的函数，编写一种计算并显示N. Q6阶乘的算法。通过用过程替换函数来重写Q3的算法。Q7。 通过用过程替换函数来重写Q5的算法。Q7。通过用过程替换函数来重写Q5的算法。
单向功能和零知识
上面的表征还适用于统计和计算零知识参数系统。我们将此特征进一步扩展到具有知识复杂性o（log n）的证明系统。特别是，如果GAPMCSP具有具有知识复杂性O（log n）的证明系统，则表明单向函数的存在的特征是CZK的最差硬度。我们通过证明NP在存在指数性的硬辅助输入单向函数的情况下以知识复杂性ω（log n）的互动性证明系统进行补充（这是比指数硬的单向函数较弱的原始功能）。我们还表征了CZK的非确定性硬度在pspace̸⊆am的弱假设下，CZK的非确定性硬度的不均匀计算单向函数的存在。我们提出了结果的两个应用。首先，我们简化了通过NP的元素函数来证明元计算问题的单向功能，以及Hirahara（stoc'23）给出的NP的最坏情况的证明。第二，我们表明，如果NP具有La-conic零知识参数系统，则存在一个公用密钥加密方案，其安全性可以基于NP的最坏情况。这改善了以前的结果，该结果假定存在无法区分的混淆。
建模大气碳的功能
数学教育者如何帮助减缓全球变暖？专业人员对气候变化的轨迹进行建模时，他们会使用大量复杂的数学（Neelin，2010；教师的气候指南，2021），但即使是次级数学也足以建立对气候变化现象的培训理解。在本文中，我们提供了一系列三个任务，这些任务使用线性，指数和三角学函数来模拟地球在大气中变化的碳的变化量。我们的目标是让学生积极参与数学建模的各个方面（数学实践的标准4 [SMP4]在公共核心州标准[CCSS]，2010年和俄亥俄州学习标准[OLS]），也就是说，使用数学概念和工具来分析和理解日常生活中出现的经验情况。这些特定的建模功能将使他们能够利用（并增强）线性与指数增长的知识。
天然化合物Oridonin和shikonin对小胶质细胞的精选功能具有潜在的有益调节作用
摘要：积累证据表明，小胶质细胞的不良神经免疫性激活，支持神经元的脑免疫细胞，有助于包括阿尔茨海默氏病在内的一系列神经炎性疾病。纠正小胶质细胞的异常功能是这些疾病的潜在策略。核苷酸结合结构域富含亮氨酸的重复和含有吡啶结构域的受体（NLRP）3炎症体与不良的小胶质细胞活化有关及其抑制剂，例如天然化合物oridonin和shikonin，减少微胶质细胞免疫重新弹药。我们假设Oridonin和shikonin对小胶质细胞的某些有益作用独立于其对NLRP3炎症体的抑制。鼠和人类小胶质细胞样细胞，这些细菌脂多糖（LPS）不会诱导NLRP3炎症 - 某些激活或由此产生的互鲁金（IL）-1β的分泌，从而允许鉴定其他抗炎作用。在这些实验条件下，Oridonin和Shikonin均降低了一氧化氮（NO）分泌以及BV-2鼠小胶质细胞对HT-22鼠神经元细胞的细胞毒性，但上调了BV-2细胞吞噬活性。只有Oridonin抑制了刺激的BV-2小胶质细胞抑制肿瘤坏死因子（TNF）的分泌，而只有Shikonin抑制了人HL-60小胶质细胞样细胞的呼吸爆发反应。这种观察到的差异表明这些天然化合物在小胶质细胞中可能具有不同的分子靶标。总体而言，我们的结果表明，应该进一步研究Oridonin和shikonin作为能够纠正功能障碍小胶质细胞的药理学剂，从而支持其在神经炎性疾病中的潜在用途。
e-syn：通过技术意识到的逻辑综合成本功能重写
逻辑合成在数字设计流中起着至关重要的作用。它对电路实现的最终结果质量（QOR）具有决定性的影响。但是，现有的多级逻辑优化算法通常采用一系列局部优化步骤采用贪婪的方法。每个步骤将电路分为小块（例如，可行的切割），并分别对单个零件进行增量更改。这些本地优化步骤可能会限制勘探空间，并可能错过重大改进的机会。为了解决限制，本文提出了在逻辑合成中使用电子图像。新的工作流（名为e-Syn）利用良好的电子支柱基础架构有效地执行逻辑重写。它探讨了一套等效的布尔表示，同时允许技术意识到的成本功能更好地支持面向延迟和面积的逻辑合成。在广泛的基准设计上进行的实验表明，与常用的基于AIG的逻辑合成流相比，我们提出的逻辑选择方法达到了更广泛的设计空间。它可以在平均年龄15.29％的延迟延迟延迟延迟延迟，以节省面积为导向的合成的6.42％面积。
设计具有新功能的生物催化剂的策略
酶的一个重要特征是其高度的可工程化性，这一特征促成了酶的广泛应用。得益于先进的酶工程方法，我们在开发生物催化过程时不再局限于天然酶。相反，现在可以调整酶的特性以满足目标应用的特定要求。7 例如，可以对酶进行工程改造以扩大底物范围、改变选择性、改善动力学参数或增强工艺条件下的稳定性。这种工程改造通常通过定向进化来实现，定向进化已被证明是一种非常强大且通用的定制酶特性的策略。8,9 在某些情况下，定向进化与计算工具结合使用，以更有效地导航序列空间，并减少酶工程过程中的筛选负担。10,11