使用机器学习(ML)算法在制造过程中嵌入的传感器内部嵌入的信息的进步和识别,以更好地决策成为构建数据驱动的监视系统的关键推动因素。在激光粉床融合(LPBF)过程中,基于数据驱动的过程监视正在广受欢迎,因为它允许实时组件质量验证。加上制造零件的实时资格具有重要的优势,因为可以降低传统的生产后检查方法的成本。此外,可以采取纠正措施或构建终止以节省机器时间和资源。然而,尽管在满足LPBF流程中的监视需求方面取得了成功的发展,但由于不同的过程空间,在处理来自激光材料互动的数据分布的变化时,对ML模型在决策方面的鲁棒性进行了更少的研究。受到ML中域适应性的想法的启发,在这项工作中,我们提出了一种基于深度学习的无监督域适应技术,以解决由于不同的过程参数空间的数据分布的转移。在两个不同的316 L不锈钢粉末分布(> 45 µm和<45 µm)上获得了从LPBF过程区域到三个机制到三个方案的声学发射区到三个方案的声波形式。对应于用不同激光参数处理的粉末分布的声波形的时间和光谱分析显示,数据分布中存在偏移,随后用建议的无监督域适应技术对其进行处理,以具有可以普遍化的ML模型。进一步,两个分布之间提议的方法的预测准确性表明,不受欢迎地适应新环境的可行性并改善了ML模型的推广性。
来自图像的深度估计是具有广泛应用的计算机视觉中的一个长期问题。对于基于视觉的自动驾驶系统,感知深度是理解道路对象和建模3D环境图的相关性的不可或缺的模块。由于深度神经网络用于求解各种视觉概率,因此基于CNN的方法[2-5,13,39 - 42,44,44,46,48,52]主导了各种深度基准。根据输入格式,它们主要将其分为多视图深度估计[3,13,23,26,44,45,51,53]和单视深度估计[14 - 16,19,37,38]。多视图方法估计深度的假设,即给定的深度,相机校准和摄像头姿势,这些像素应相似。他们依靠表现几何形状来三角形高质量深度。但是,多视图方法的准确性和鲁棒性在很大程度上依赖于相机的几何配置以及视图之间匹配的对应关系。首先,需要足够翻译相机以进行三角度。在自主驾驶的情况下,汽车可能会停在交通信号灯处或不移动而不移动,这会导致故障三角剖分。此外,多视图方法遭受动态对象和无动电区域的影响,它们在自动驱动方案中无处不在。另一个问题是对移动车辆的施加优化。在存在的大满贯方法中不可避免地噪声,更不用说具有挑战性和可取的情况了。具体来说,我们提出了一个两个分支网络,即例如,一辆机器人或自动驾驶汽车可以在不重新校准的情况下部署多年,原因是嘈杂的姿势。相比之下,作为单视图方法[14 - 16,19,37,38]依赖于对场景的语义理解和透视投影提示,它们对无纹理区域,动态对象,而不是依赖相机姿势更为易用。但是,由于规模歧义,其性能仍然远非多视图方法。在这里,我们倾向于考虑是否可以很好地结合两种方法的好处,以实现自主驾驶场景中的稳健和准确的单眼视频深度估计。尽管已经在先前的工作中探索了基于融合的系统[1,9],但他们都假定了理想的相机姿势。结果是融合系统的性能甚至比单视深度估计的噪声姿势还差。为了解决这个问题,我们提出了一个新型的自适应融合网络,以利用多视图和单视图方法的优势,并减轻其缺点,以保持高度的精度,并在噪声姿势下提高系统的影响力。一个靶向单眼深度提示,而另一个则利用多视图几何形状。两个分支都预测了深度图和置信图。补充语义提示和边缘细节在多视图分支的成本汇总中丢失了
事件相机具有高时间分辨率、高动态范围、低功耗和高像素带宽等特点,为特殊环境中的物体检测提供了独特的功能。尽管有这些优势,事件数据固有的稀疏性和异步性对现有的物体检测算法提出了挑战。脉冲神经网络 (SNN) 受到人脑编码和处理信息方式的启发,为这些困难提供了潜在的解决方案。然而,在当前的实现中,它们在使用事件相机进行物体检测方面的性能受到限制。在本文中,我们提出了脉冲融合物体检测器 (SFOD),一种基于 SNN 的简单有效的物体检测方法。具体而言,我们设计了一个脉冲融合模块,首次实现了应用于事件相机的 SNN 中不同尺度特征图的融合。此外,通过整合我们在 NCAR 数据集上对主干网络进行预训练期间进行的分析和实验,我们深入研究了脉冲解码策略和损失函数对模型性能的影响。从而,我们建立了基于 SNN 的当前最佳分类结果,在 NCAR 数据集上实现了 93.7% 的准确率。在 GEN1 检测数据集上的实验结果表明,SFOD 实现了 32.1% 的当前最佳 mAP,优于现有的基于 SNN 的方法。我们的研究不仅强调了 SNN 在事件摄像机物体检测中的潜力,而且推动了 SNN 的发展。代码可在 https://github.com/yimeng-fan/SFOD 获得。
在本文中,我们提出了RSTAB,这是视频稳定框架的新型框架,该框架通过音量渲染整合了3D多帧融合。与传统方法背道而驰,我们引入了一个3D多框架透视图,以进行稳定的图像,从而解决了全框架生成的挑战,同时保存结构。我们的RSTAB框架的核心在于S Tabilized R Endering(SR),该卷渲染模块,在3D空间中融合了多帧信息。具体来说,SR涉及通过投影从多个帧中旋转的特征和颜色,将它们融合到描述符中以呈现稳定的图像。然而,扭曲的信息的精度取决于降低的准确性,这是受染色体区域显着影响的因素。为了响应,我们介绍了a daptive r ay r ange(arr)模块以整合深度先验,并自适应地定义了投影过程的采样范围。在方面上,我们提出了以光流的光流限制的限制,以进行精确的颜色,以实现精确的颜色。多亏了这三个模块,我们的rstab示例表现出了卓越的性能,与以前的视野(FOV),图像质量和视频稳定性相比,各种数据集的稳定器相比。
在本文中,我们讨论了基于融合蛋白的 SARS-CoV-2 疫苗的特征。我们重点研究了重组疫苗抗原,该疫苗抗原由融合蛋白组成,融合蛋白由 SARS-CoV-2 衍生的抗原或肽的组合或 SARS-CoV-2 抗原/肽与 SARS-CoV-2 无关的蛋白质/肽的组合组成。这些融合蛋白是为了增加疫苗抗原的免疫原性和/或实现免疫系统的特殊靶向性。基于蛋白质的疫苗方法仅在概念验证研究中得到举例说明,该研究使用 W-PreS-O,一种基于单一融合蛋白 (W-PreS-O) 的嵌合疫苗,将来自武汉 hu-1 野生型和 Omicron BA.1 的 RBD 与吸附于氢氧化铝的乙肝病毒 (HBV) 衍生的 PreS 表面抗原相结合。在感染 Omicron BA.1 之前,对叙利亚仓鼠进行了 W-PreS-O 疫苗评估,这些仓鼠每隔三周接种 W-PreS-O 或氢氧化铝(安慰剂)三次。通过 RT-PCR 测量上呼吸道和下呼吸道的中和抗体 (nAB) 滴度、体重、肺部症状和病毒载量。此外,还使用斑块形成试验测量了肺部的传染性病毒滴度。我们发现接种 W-PreS-O 疫苗的仓鼠产生了针对 Omicron BA.1 的强效 nAB,几乎没有出现肺炎,并且肺部的传染性病毒滴度显著降低。重要的是,接种 W-PreS-O 疫苗的仓鼠鼻腔中的病毒载量接近或高于 PCR 循环阈值
我们使用两种互补视觉方式探索视觉增强学习(RL):基于框架的RGB凸轮和基于事件的动态视觉传感器(DVS)。iSTING多模式视觉RL方法在有效提取与任务相关的信息时经常遇到挑战。为了解决这个问题,我们提出了用于视觉RL的分解多模式表示(DMR)框架。它将输入分为三个不同的组成部分:与任务相关的效果(共同功能),RGB特异性噪声和DVS特异性噪声。共同创作表示与RL任务相关的两种模式中的完整信息;这两个噪声组件都受到数据重构损失以避免信息泄漏的约束,与共同创作形成对比,以最大程度地差异。广泛的经验表明,通过明确分开不同信息的类型,我们的方法可实现与最先进的方法相比,实质性改善的政策绩效。
根据 JDL 数据融合组过程模型,在 0、1、2 和 2+/3 级进行数据和信息融合。为了支持多传感器 IMINT 和 GMTI 融合和 3D 可视化,我们构建了阿拉巴马州莫比尔码头和周边地区的 3D 站点模型,该模型允许使用我们现有的图像挖掘工具进行搜索,并提供 COP 环境,可以在其中模拟和可视化场景。我们开发了用于模拟交通和编写单个车辆移动脚本的软件,以支持场景创建。我们探索了几个新概念来支持 2+/3 级的更高级别的信息融合。一种方法源于对动态脉冲信息网络及其同步形式的神经处理的洞察。这些网络可以以关系和学习到的关联的形式绑定数据和语义知识。我们证明了使用这些网络在移动数据集中学习动态城市场景中移动车辆之间的简单关联的可行性。第二种方法涉及从图像和/或文本数据中提取知识结构。我们开发了两种从数据集中的概念共现中发现分类法的机制。我们证明了这些方法对融合图像和文本语料库的有效性。最后一种方法利用神经启发机制从移动的跟踪实体中学习正常行为模型。这些模型随后被使用
摘要。朦胧的图像带来了一个具有挑战性的问题,由于信息丢失和颜色失真而遭受。当前的基于深度学习的去悬式方法通过增加网络深度来增强性能,但会导致大量参数开销。同时,标准卷积层集中在低频细节上,通常会说出高频信息,这阻碍了模糊图像中提出的先前信息的有效利用。在本文中,我们提出了TCL-NET,这是一个轻巧的飞行网络,该网络强调了频域特征。我们的网络首先包含一个用于提取高频和低频内形式的所谓层,该层是针对原始模糊图像的快速变压器专门设计的。同时,我们设计了一个频率域信息融合模块,该模块将高频和低频信息与后续卷积层的卷积网络作品集成在一起。此外,为了更好地利用原始图像的空间信息,我们引入了一个多角度注意模块。使用上述设计,我们的网络以仅0.48MB的总参数大小实现了出色的性能,与其他最先进的轻量级网络相比,参数的数量级降低了。
1。目的4 2。FusionHub许可证4 2.1。FusionHub许可证第4 2.2。FusionHub许可证续订11 3。FusionHub下载12 4。FusionHub部署13 4.1。VMware ESXI服务器13 4.2。 VMware工作站43 4.3。 VMware Player 53 4.4。 Oracle VirtualBox 63 4.5。 Citrix Xenserver 70 4.6。 Microsoft Hyper-V 79 4.7。 Amazon Web Services 87 4.8。 Microsoft Azure 95 4.9。 Google Cloud Platform 99 4.10。 uvtr 101 5。 FusionHub接口配置105 5.1。 连接到FusionHub的Web Admin接口105 5.2。 使用设置向导106 6. 配置 网络114 6.1。 LAN 114 6.2。 WAN 115 7。 高级118 7.1。 VRF 118 7.2。 SpeedFusion VPN 119 7.2.1。 背景119 7.2.2。 示例一个120 7.2.3。 示例两个143 7.2.4。 示例三146 7.3。 IPSEC VPN 149 7.4。 GRE隧道153 7.5。 OpenVPN 154 7.6。 端口转发155VMware ESXI服务器13 4.2。VMware工作站43 4.3。VMware Player 53 4.4。Oracle VirtualBox 63 4.5。Citrix Xenserver 70 4.6。Microsoft Hyper-V 79 4.7。Amazon Web Services 87 4.8。Microsoft Azure 95 4.9。Google Cloud Platform 99 4.10。uvtr 101 5。FusionHub接口配置105 5.1。连接到FusionHub的Web Admin接口105 5.2。使用设置向导106 6.网络114 6.1。LAN 114 6.2。WAN 115 7。高级118 7.1。VRF 118 7.2。SpeedFusion VPN 119 7.2.1。背景119 7.2.2。示例一个120 7.2.3。示例两个143 7.2.4。示例三146 7.3。IPSEC VPN 149 7.4。 GRE隧道153 7.5。 OpenVPN 154 7.6。 端口转发155IPSEC VPN 149 7.4。GRE隧道153 7.5。OpenVPN 154 7.6。端口转发155