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基于无人机的飞机外部螺丝计算机视觉检测
在飞机维护中，绝大多数目视检查旨在查找机身上的缺陷或异常。这些检测很容易受到人工操作的错误影响。由于空中交通量不断增长以及商业航班时刻表对飞机利用率的要求不断提高，对维护操作的按时完成的压力越来越大，因此对员工的压力也越来越大 (Marx and Graeber, 1994) (Drury, 1999)。自 1990 年代以来，人们一直在研究使用机器人自动进行飞机外部检查。目的通常是帮助维护技术人员进行诊断并提高维护报告中缺陷和损坏的可追溯性。最初的机器人解决方案专注于外部表面蒙皮检查，机器人在飞机上爬行。尽管概念验证有效，但实际部署仍存在一些局限性 (Davis and Siegel, 1993) (Siegel 等, 1993) (Backes 等, 1997) (Siegel, 1997) (Siegel 等, 1998)。2010 年代初，一种名为 Air-Cobot 的轮式协作移动机器人问世。它能够在包含一些需要避开的障碍物的环境中安全地围绕飞机移动 (Futterlieb 等, 2014) (Frejaville 等, 2016) (Bauda 等, 2017) (Futterlieb, 2017) (Lakrouf 等, 2017)。两个传感器专用于检查。使用平移倾斜变焦摄像机，可以进行一些检查
Julien Miranda、Stanislas Larnier、Ariane Herbulot、Michel Devy。基于无人机的计算机视觉飞机外部螺丝检测。14 小时国际计算机视觉、成像和计算机图形理论与应用联合会议，2019 年 2 月，捷克共和国布拉格。hal- 02065284
在飞机维护中，绝大多数目视检查旨在发现机身上的缺陷或异常。这些检测很容易受到人工操作员的错误影响。由于空中交通量不断增长，并且由于商业航班时刻表对飞机利用率的要求不断提高，因此对维护操作的按时压力更大，从而对劳动力的压力也更大（Marx and Graeber，1994）（Drury，1999）。自 1990 年代以来，人们一直在研究使用机器人自动进行飞机外部检查。目的通常是帮助维护技术人员进行诊断并提高维护报告中缺陷和损坏的可追溯性。第一个机器人解决方案专注于外部表面蒙皮检查，机器人在飞机上爬行。尽管概念验证有效，但实际部署仍存在一些局限性（Davis 和 Siegel，1993 年）（Siegel 等人，1993 年）（Backes 等人，1997 年）（Siegel，1997 年）（Siegel 等人，1998 年）。2010 年代初，一款名为 Air-Cobot 的轮式协作移动机器人问世。它能够在包含一些需要避免的障碍物的环境中安全地围绕飞机发展（Futterlieb 等人，2014 年）（Frejaville 等人，2016 年）（Bauda 等人，2017 年）（Futterlieb，2017 年）（Lakrouf 等人，2017 年）。两个传感器专用于检查。使用平移倾斜变焦摄像机，可以进行一些检查