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基于备忘录的量化硬件神经网络的体系结构和大小的分析
在过去的几年中，使用无人驾驶汽车（无人机）也被称为私人和商业用途的无人机。现代无人机非常适应性，需要较低的维护，并且运营成本较低。但是，自主无人机仍然是一种新兴和开发的技术。任何无人机，包括一组自主无人机，都必须通过无线电（遥测）链接连接到地面控制站（GCS），以由操作员或预编程任务路径远程引导。为了在无人机和GC之间建立连接，广泛使用了称为Mavlink（Micro Air Dever Link）[1]的标准化通信协议。这是一种开源轻型通信协议，旨在在GCS和自主操作的车辆之间进行快速，简单的通信。当该协议是由Mavlink V1.0设计并首次发布的，它不包括任何安全功能，这意味着消息是通过空中发送为明文的。考虑到该协议已成为GCS与无人机之间通信的非正式标准，并得到了PX4 [2]和Ardupilot [3]等流行的自动驾驶系统的支持，2017年发布了Mavlink V2.0，其中包括一个消息签名功能，以提供数据真实性和完整性。但是，未提供消息机密性，即攻击者可以拦截敏感信息，例如无人机的任务计划或GPS协调，使无人机的整个任务和安全处于危险之中。为了避免这种风险并确保数据机密性，我们建议基于Vernam Xor Cipher [4]集成快速轻巧的加密算法。建议的加密方法与Mavlink V2.0消息签名功能结合使用，提供数据机密性，真实性和完整性。可以通过对通讯协议进行稍作修改来实现所提出的加密，并将导致低计算开销。
通过Mavlink协议确保GCS与无人机之间的安全通信
摘要人类呼吸的分析是一个非常活跃的研究领域，这是由在护理点上快速，容易且无创的工具进行医学诊断的愿景的驱动。毫米波频谱（MMWGS）是一种适合此应用的新型技术，因为它具有高灵敏度，特异性和选择性。最重要的是，它提供了适用于医生办公室或医院的紧凑型低成本系统的视角。在这项工作中，我们证明了使用MMWGS在医疗环境中获得的呼吸样品分析，并评估该方法的有效性，可靠性以及局限性和观点。为此，我们研究了来自慢性阻塞性肺病患者的28个重复样品，并将结果与气相色谱 - 质谱法（GC-MS）进行了比较。使用无校准拟合模型进行了数据的量化，该模型精确地描述了数据并提供了绝对数量。对于乙醇，丙酮和乙腈，结果与GC-MS测量非常吻合，并且与GC-MS一样可靠。重复样本偏离平均值仅6％至18％。MMWG的检测极限在很大程度上取决于分子物种。 例如，通过MMWGS系统可以将乙腈追溯到1.8×10 - 12 mol，这与GC-MS系统相当。 我们观察到甲醛和乙醛之间以及乙腈和乙醛之间的丰富性相关性，这证明了MMWGS在呼吸研究中的潜力。MMWG的检测极限在很大程度上取决于分子物种。例如，通过MMWGS系统可以将乙腈追溯到1.8×10 - 12 mol，这与GC-MS系统相当。我们观察到甲醛和乙醛之间以及乙腈和乙醛之间的丰富性相关性，这证明了MMWGS在呼吸研究中的潜力。
瑞典北部地区创伤性脑损伤的前瞻性观察队列研究
摘要 目的：总体上绘制瑞典于默奥县创伤性脑损伤 (TBI) 患者的流行病学和人口统计学特征。具体来说，评估 TBI 后需要进行头部计算机断层扫描 (CT) 的受试者以及 1) CT 检测到的颅内病变、2) 需要神经外科干预和 3) 入院的频率。方法：将疑似 TBI 患者在抵达医院后 24 小时内接受 CT 检查，纳入数据库进行评估。结果：302 名患者（63% 为男性）中，83% 为 GCS 13–15，7% 为 GCS 9–12，10% 为 GCS <9。GCS 13–15 中 CT 异常发现的频率为 23%，GCS 9–12 中为 67%，GCS <9 中为 97%。 GCS 13–15 的患者中 4% 需要神经外科干预，GCS 9–12 的患者中 52% 需要神经外科干预，GCS <9 的患者中 76% 需要神经外科干预。结论：GCS 13–15 的患者出现异常 CT 发现、需要神经外科干预和住院的频率高于之前报告的频率。GCS 9–12 的患者也观察到了类似的趋势，这些患者病情可能很严重，需要神经外科干预的频率高于之前描述的频率。
提交论文以纳入 ASTRO 2008 会议录的作者须知
(b) Presagis Canada Inc. 许多标准组织（如 FAA、NASA 和军事机构）都发布了一套全面的关于无人机 (UAV) 地面控制站 (GCS) 设计的人为因素指南和标准。然而，GCS 设计师发现很难将所有这些标准整合到他们的设计中，因为很难找到适用于他们工作的特定文档。因此，大多数 GCS 设计师只关注过去的设计趋势和飞行员工作量评估结果等因素。除此之外，与传统的飞机驾驶舱设计师不同，GCS 设计师不一定必须遵循一套特定的概念和技术规则；一些组织甚至已经开始探索使用虚拟现实和增强现实设备（如 Oculus Rift、Microsoft Hololens 等）来构建他们的控制站。这些灵活性和自由度是 GCS 设计最近呈指数级增长的主要原因。然而，它们在整合人为因素标准方面也带来了巨大的挑战。这项研究工作重点是创建符合人为因素的设计和评估 (HFCDE)，该设计和评估可用于根据设计师遵循适用的人为因素指南和标准的程度来设计和评估 GCS。研究的第一阶段集中于设计和评估使用商用现货构建的新 GCS
在非中心对称niobium rhenium rhenium
使用栅极电压来控制流经纳米级超导收缩的超导电流，称为栅极控制的超电流（GCS），出于基本和技术原因引起了极大的兴趣。为了更深入地了解这种效果并基于IT开发超导技术，必须确定对GCS效应至关重要的材料和物理参数。自上而下的制造方案也应优化以提高设备可伸缩性，尽管研究表明自上而下的制造设备更具弹性，可以显示出GCS。在这里，我们研究了通过自上而下的纳米三生，该纳米三生物是由自上而下的制造工艺制成的，该工艺是从非中心对称超导体超导体niobium rhenium（niobium rhenium）（NBRE）变化的。与以前用自上而下的方法报告和制造的其他设备不同，我们的NBRE设备是从具有较小晶粒尺寸且在特定条件下蚀刻的NBRE薄膜制成的，系统地表现出GCS效应。这些观察结果为实现具有高扩展性的自上而下的GCS设备铺平了道路。我们的结果还意味着，纳米三酚的结构障碍和表面物理特性等物理参数又可以通过制造过程来修改，这对于GCS观察至关重要，因此也提供了对GCS效应基础物理的重要见解。
在非中心对称niobium rhenium rhenium
使用栅极电压来控制流经纳米级超导收缩的超导电流，称为栅极控制的超电流（GCS），出于基本和技术原因引起了极大的兴趣。为了更深入地了解这种效果并基于IT开发超导技术，必须确定对GCS效应至关重要的材料和物理参数。自上而下的制造方案也应优化以提高设备可伸缩性，尽管研究表明自上而下的制造设备更具弹性，可以显示出GCS。在这里，我们研究了通过自上而下的纳米三生，该纳米三生物是由自上而下的制造工艺制成的，该工艺是从非中心对称超导体超导体niobium rhenium（niobium rhenium）（NBRE）变化的。与以前用自上而下的方法报告和制造的其他设备不同，我们的NBRE设备是从具有较小晶粒尺寸且在特定条件下蚀刻的NBRE薄膜制成的，系统地表现出GCS效应。这些观察结果为实现具有高扩展性的自上而下的GCS设备铺平了道路。我们的结果还意味着，纳米三酚的结构障碍和表面物理特性等物理参数又可以通过制造过程来修改，这对于GCS观察至关重要，因此也提供了对GCS效应基础物理的重要见解。
为直升机启用基于条件的维护
设计用于确保在靠近人口稠密地区的无人试飞期间的安全 手动启动和关闭发动机（由飞行员） 从 GCS（地面控制站）启动自动起飞和降落 在 GCS 输入有限速度的情况下自动悬停飞行 自动和自主执行飞行计划 在系统性能下降时自主反应 通过 GCS 更改飞行计划 外部负载
连合牙齿颗粒细胞的投影及其在成人大脑中的快速形成
与在大脑发育过程中相比，通常认为成年大脑的电路形成是不存在的。然而，对神经系统疾病，成人出生，嫁接和再生神经元以及先天行为的研究表明，成年大脑保留了相当大的轴突生长和电路形成能力（1）。了解成人的基本机制或鉴定出新形式的电路形成将有助于进入健康和疾病中脑电路的组织。海马齿状回是一个大脑区域，可以通常观察到成年人中形成成年人，要么是成人出生的未成熟颗粒细胞（GCS）（GCS）（2）或癫痫相关的局部相关的局部苔藓纤维的整合，因此由成熟的GCS（3）（3）。由成人出生的GC形成的电路实际上与GC在开发过程中形成的电路几乎相同：GCS将其轴突，苔藓纤维，通过Hilus，通过Hilus到同侧CA3区域，并在不同的谷氨酸和GABAEGIC细胞上形成突触
糖尿病性酮症酸中毒和高血糖高质量状态
注意：GCS由三个参数组成，评分在3到15之间； 3是最糟糕的，最好的15。81 GCS的组成部分之一是最好的口头反应，无法在非言语幼儿中评估。对GCS的修改是为年轻而无法说话的儿童创建的。一个不适当的词，随机或引人注目的言语，但没有持续的对话交流。b可以关注；患者对问题有一致的回答，但存在一些迷失方向和困惑。
维拉帕米逆转晚期胃癌阿霉素化疗耐药的作用
摘要：目的：胃癌是最常见的恶性肿瘤之一，也是最常见的癌症相关致命疾病之一。化疗是晚期胃癌的主要治疗方法，化疗的疗效直接影响晚期胃癌的治疗。肿瘤细胞耐药是导致化疗失败的重要原因之一。以往研究表明，维拉帕米（VER）可以通过抑制P-糖蛋白（P-gp）来逆转耐药，而P-糖蛋白是VER的主要靶点之一。本研究旨在探讨葡萄糖神经酰胺合酶（GCS）在VER逆转胃癌阿霉素（ADM）化疗耐药中的作用。患者与方法：本研究选取4株GCS细胞株进行研究，采用CCK-8法测定胃癌细胞的IC50值，采用RT-qPCR法测定胃癌细胞中候选基因的表达水平，采用Western blot法测定胃癌细胞中候选蛋白的表达水平，采用免疫组化法检测接受VER+TACE治疗的GCS临床标本中GCS蛋白的表达，采用Annexin V-FITC/PI双染法检测胃癌细胞凋亡情况。结果：发现GCS基因表达水平的变化能够影响ADM+VER对细胞凋亡的影响，探讨GCS基因在逆转胃癌细胞对ADM化疗耐药中的作用及其机制。结论：在今后的研究中，我们将进一步探讨GCS影响胃癌耐药的机制及相关信号转导通路。