2022年最常见的民用无人机应用程序是娱乐使用。但是,事实证明,它们对人类无法以安全且效率的方式进行的操作至关重要[1]。世界上无人机的数量每年增长13%,许多研究重点是提高其运营能力。他们的性能正在不断提高,它们是越来越多的应用程序的最佳解决方案。他们目前是基础架构监控,区域扫描,紧急交付服务和其他应用程序的最相关和成本效益的解决方案。它们也可以通过监视和喷洒田野,进行运输,以帮助限制城市中心的拥塞,以监视安全摄像机无法使用或更昂贵的地区,用于电信目的,以及将媒体和娱乐作为便宜的航空摄像机或创建新节目的地区,以帮助限制城市中心的交通,以帮助限制田野,以帮助限制田野的交通,以帮助限制。 他们还可以在智能城市中发挥重要作用,并在物联网(IoT)系统或无线传感器网络(WSN)中使用[2]。 uas由用于操作无人机及其通讯方式的所有组件组成。 以最简单的形式,一个UAS包括一个无人机和GC,但是高级系统可以包括其他参与者,例如UTM系统和中间地面站,用于管理不同无人机和最终用户之间的通信。 由于UAS的特征,大多数通信链接都是无线的。 如图2所示,UAS具有三个主要通信轴。 第二轴是在受控领空飞行时在UAS和UTM系统之间。。他们还可以在智能城市中发挥重要作用,并在物联网(IoT)系统或无线传感器网络(WSN)中使用[2]。uas由用于操作无人机及其通讯方式的所有组件组成。以最简单的形式,一个UAS包括一个无人机和GC,但是高级系统可以包括其他参与者,例如UTM系统和中间地面站,用于管理不同无人机和最终用户之间的通信。由于UAS的特征,大多数通信链接都是无线的。如图2所示,UAS具有三个主要通信轴。第二轴是在受控领空飞行时在UAS和UTM系统之间。首先,任何无人机和地面控制站(GCS)之间都有链接,命令,遥测,视频和其他特定于任务的数据都会传输。这些链接可以在物理或逻辑上分离,因为这些不同类型的数据并非总是在同一通道上发送。遥测信息从UAV或GCS发送到UTM系统,以监视流量和组织空间。反过来,UTM系统广播紧急地理围区,并根据其权威水平,向特定的无人机或GC发送传达建议或直接轨迹修改。最后,第三种通信发生在两个无人机之间。他们可以交换环境信息或用作路由器,以将数据传输到远程GCS或UTM。安全目标将根据传输信息的敏感性而有所不同。本文档审查了文献,以通过不同的加密技术来保护运输层以实现这些安全目标。
• GCS 监控器中的工程学科用于确保安全性和数据质量 • 定性地观察与飞行前模拟预测之间的差异 • 对闭环稳定性和振动阻尼进行实时评估 • 观察执行器速率限制和饱和度,这些因素会有效地打开环路并导致失控 • 监控由执行器死区引起的极限环振荡 (LCO),将其作为不稳定性的指标 • 飞行后数据分析
Weaver 长期以来一直为州和地方政府提供出色的服务,这为我们的 GCS 团队的崛起铺平了道路,特别是让我们的工作与公共实体客户保持一致,以最大限度地为他们的选民谋福利。这是我们 70 多年来一直在做的事情。今天,我们仍在做这件事,利用新改进的工具、技术和流程来支持我们的客户有效地管理风险、解决问题并向选民报告结果。
数字阴影(DS),它利用机器学习驱动的数据同化技术,例如非线性贝叶斯过滤和生成AI(Spantini,Baptista和Marzouk 2022; Gahlot,Orozco等人2024),为监视CO 2存储提供了更详细,更可靠的方法(Herrmann 2023; Gahlot等人。2023; Gahlot,Li等。2024; Gahlot,Orozco等。2024)。通过将不确定性(如渗透率)纳入储层特性,该框架提高了CO 2迁移预测的准确性,包括羽状压力和饱和度,从而降低了GCS项目的风险。但是,数据同化取决于有关储层特性的假设,将储层状态与地震特性联系起来的岩石物理模型以及初始条件。如果这些假设不准确,则预测可能会变得不可靠,进而将危害GCS操作的安全性。减轻这种风险的一种方法是增加用于训练负责数据同化过程的神经网络的预测合奏 - 将先前的预测样本映射到后部。在本演讲中,我们证明,通过合并各种岩石物理模型来增加预测集合,从而减轻了使用不准确模型的负面影响(例如,均匀与斑块饱和模型)。此外,我们发现在某些情况下,集成增强可以提高预测精度。
• GCS 监控器中的工程学科可确保安全性和数据质量 • 定性地观察与飞行前模拟预测之间的差异 • 对闭环稳定性和振动阻尼进行实时评估 • 观察执行器速率限制和饱和度,这些因素会有效打开环路并导致失控 • 监控由执行器死区引起的极限环振荡 (LCO),将其作为不稳定性的指标 • 飞行后数据分析
委员会考虑了腰穿后与脑部疝有关的因素的证据。证据表明,意识的降低和癫痫发作的存在与婴儿和儿童的任何脑部催眠有关。这些发现与委员会的临床专业知识一致,因为它们被认为是颅内压升高的迹象。委员会同意,为了减轻这些风险,如果该人有癫痫发作,则应在腰穿时进行成像。委员会还建议,如果该人的格拉斯哥昏迷量表(GCS)得分为9或更少,或者在意识水平上存在渐进式,持续或迅速下降,则应在腰椎穿刺之前进行成像。委员会讨论了将意识不断变化定义为3 GCS级别的下降,但同意这是不可能的,因为这取决于域,例如,如果一个人从马达维度上的分数下降到6到4的分数,这将在临床上很重要,但不符合此定义。委员会强调,意识的波动并不意味着需要成像,而是在建议中澄清,这是一种始终下降的意识水平,是成像的指标。委员会指出,在审查的证据中,一项研究发现,意识降低,癫痫发作和致命的脑部催眠之间没有关联,但是由于发现严重不精确,他们同意这不应被视为缺乏关联的明确证据。
我们提出了用于地质碳存储(GCS)的不确定性数字双胞胎(DT),能够处理多模式的延时数据并控制CO 2注射率以减轻储层破裂风险。在GCS中,DT代表地下系统的虚拟复制品,这些系统结合了实时数据和先进的生成人工智能(Genai)技术,包括通过基于模拟的推理和顺序贝叶斯推断进行的neu-ral后部密度估计。这些方法可以有效地监视和控制CO 2存储项目,以应对地下复杂性,操作优化和降低风险等挑战。通过整合各种监测数据,例如地球物理井观测和成像地震,DT可以弥合看似不同的领域(如地球物理学和储层工程)之间的差距。此外,Genai的最新进展还促进了DT的原则不确定性定量。通过递归训练和推断,DT利用了模拟的当前样品,例如CO 2饱和度,与相应的地球物理场观测值配对以训练其神经网络,并在接收新的场数据时启用后取样。但是,它缺乏决策和控制能力,这对于完整的DT功能是必需的。本研究旨在证明DT如何为决策过程提供信息,以防止在CO 2存储操作期间瓶盖岩石断裂等风险。
摘要:压力事件触发了一组复杂的生物学反应,这些反应跟随钟形的表演。低压力条件已显示出会引起有益的影响,特别是对突触可塑性以及认知过程的增加。相比之下,过度强烈的压力可能会产生有害的行为影响,从而导致几种与压力相关的病理,例如焦虑,抑郁,吸毒,强迫症和压力和创伤相关疾病(例如,在创伤事件的情况下,创伤后应激障碍或PTSD)。多年来,我们已经证明,海马中的糖皮质激素激素(GCS)响应于胁迫,介导了组织纤溶酶原激活剂(TPA)表达之间的平衡及其自身抑制剂纤溶酶纤溶酶质激活剂抑制剂-1(PAI-1)蛋白之间的平衡之间的分子转移。有趣的是,有利于PAI-1的转变负责PTSD样记忆诱导。在这篇综述中,在描述了涉及GC的生物系统之后,我们强调了TPA/PAI-1不平衡在临床前和临床研究中观察到的关键作用,与应激相关病理条件的出现相关。因此,TPA/PAI-1蛋白水平可以是随后发作与压力相关疾病的预测生物标志物,其活性的药理调节可能是这些使这些衰减疾病的潜在新治疗方法。
摘要:无人机 (UAV) 机组人员的组成有时会定义与地面控制站 (GCS) 相关任务的特定角色。传感器操作员任务特定于他们所操作的平台和 GCS 的类型,但在许多情况下,该操作员的角色对于确定任务成功至关重要。为了评估任务有效性,我们应用了以神经脑成像技术和其他生理生物标志物为重点的人类绩效衡量标准,并结合从传感器操作员任务中获得的行为数据。在实验执行过程中,这包括路线扫描、目标检测和正面识别以及已识别目标的跟踪等任务。在本文的范围内,我们报告了路线扫描任务的初步结果。在这项研究中,在三次试验期间,通过功能性近红外光谱 (fNIRS) 从前额皮质区域获取大脑活动测量值。随着试验的进行,根据特定生物标志物(即氧合血红蛋白)确定,路线扫描任务中表现不佳和表现出色的人之间存在显著差异。这些发现支持了先前的研究,并表明应用神经生理学测量方法对进一步客观了解人类认知表现大有裨益。本文还讨论了在此背景下使用 fNIRS 的好处,即在为无人机操作员提供个性化培训的同时,为动态评估人类表现提供关键优势。
摘要:无人机 (UAV) 机组人员的组成有时会定义与地面控制站 (GCS) 相关任务的特定角色。传感器操作员任务特定于他们所操作的平台和 GCS 类型,但在许多情况下,该操作员的角色对于确定任务成功至关重要。为了评估任务有效性,我们应用了以神经脑成像技术和其他生理生物标志物为重点的人类绩效衡量标准,并结合从传感器操作员任务中获取的行为数据。在实验执行过程中,这包括路线扫描、目标检测和正面识别以及已识别目标的跟踪等任务。在本文的范围内,我们报告了路线扫描任务的初步结果。在这项研究中,在三次试验期间,通过功能性近红外光谱 (fNIRS) 获取了前额叶皮层区域的大脑活动测量值。随着试验的进展,根据特定生物标志物(即氧合血红蛋白)确定的路线扫描任务中,低绩效者和高绩效者之间存在显著差异。这些发现支持了以前的研究,并表明应用神经生理测量的好处,以便进一步客观地了解人类的认知表现。在此背景下使用 fNIRS 还讨论了它在为无人机操作员提供个性化培训的同时,为动态评估人类表现提供关键优势。