GDOP

GOA-GDOP在飞机协同检测中的应用

定位精度。目前定位精度分析方法主要有几何精度因子（GDOP）、克拉美-罗下限（CRLB）、圆概率误差（CEP）等。本质上，GDOP可以看作是最小二乘估计，而CRLB则是最大似然估计。当系统为线性，高噪声为高斯独立白噪声时，二者等价，但在非线性系统中，二者会产生一定的差异。这是由于GDOP忽略了误差协方差对角元素，对传感器几何位置的敏感性高于CRLB，CRLB是作为传感器目标几何不确定性的分析工具，而CRLB是基于传感器对目标观测的统计性能评估工具

GOA-GDOP在飞机协同检测中的应用

衡量定位精度需要一定的参数作为参考，目前定位精度分析方法主要有几何精度因子（GDOP）、克拉美-罗下限（CRLB）、圆概率误差（CEP）等。本质上，GDOP可以看作是最小二乘估计，而CRLB则是最大似然估计。当系统为线性，高噪声为高斯独立白噪声时，二者等价，但在非线性系统中，二者会产生一定的差异。这是由于GDOP忽略了误差协方差对角元素，对传感器几何位置的敏感性高于CRLB，CRLB是作为传感器目标几何不确定性的分析工具，而CRLB是基于传感器对目标观测的统计性能评估工具

卡尔加里大学

一项针对小型卫星的LEO-PNT解决方案信号空间设计的可行性研究

摘要 - 全球导航卫星系统（GNSSS）越来越受到干扰，例如来自干扰器和欺骗者的干扰，它们的性能仍然在挑战城市和室内方面挑战。因此，全世界都在努力开发互补定位，导航和时机（PNT）解决方案。当前研究下的一种这种互补方法是所谓的Leo-PNT，即基于低地球轨道（LEO）卫星的PNT溶液，尤其是在小型或小型化的卫星上。此类卫星的建筑物，发射和维护成本低至中度。在设计新的Leo-PNT解决方案时将要克服几个挑战，并结合了所有三个卫星段：1）信号空间（SIS）或空间段； 2）接地段； 3）用户/接收器段。本文在无线通道传播障碍的固有约束下，对SIS设计挑战进行了调查，以及针对SIS功能的一些设计建议。我们基于MATLAB Quadriga Simulator，在现实无线通道模型下解决了不同的星座类型，可实现的覆盖范围和精度（GDOP）边界的几何稀释以及可实现的载体与噪声比（CNR）。我们还考虑了一方面的低成本/卫星数量低/低成本/较低的卫星数量，另一方面出现了良好的CNR，另一方面，轨道上的卫星数量低/较低，另一方面讨论了有关LEO-PNT SIS设计的几个优化标准。

GPS 定位指南 - 加拿大自然资源

2.1 GPS 的三个部分................................................................................................................4 2.2 GPS 卫星星座....................................................................................................................4 2.3 GPS 设备....................................................................................................................5 2.4 载波................................................................................................................................6 2.5 调制在各个载波上的信息.......................................................................................7 2.6 C/A 和 P 码....................................................................................................................8 2.7 单点定位....................................................................................................................11 2.8 相对定位....................................................................................................................12 2.9 静态和动态定位....................................................................................................13 2.10 实时和任务后处理.....................................................................................................14 2.11 仰角和遮蔽角.....................................................................................................15 2.12 方位角.....................................................................................................................

GPS定位导航

2.1 GPS 的三个部分................................................................................................................4 2.2 GPS 卫星星座....................................................................................................................4 2.3 GPS 设备....................................................................................................................5 2.4 载波................................................................................................................................6 2.5 调制在每个载波上的信息.......................................................................................7 2.6 C/A 和 P 码....................................................................................................................8 2.7 单点定位....................................................................................................................11 2.8 相对定位....................................................................................................................12 2.9 静态和动态定位....................................................................................................13 2.10 实时和任务后处理.....................................................................................................14 2.11 仰角和遮蔽角.....................................................................................................15 2.12 方位角.....................................................................................................................15 2.13 卫星可用性图.....................................................................................................16 2.14 天空图................................................................................................................................17 2.15 较差和较好的 GDOP ..............................................................................................................18 2.16 PDOP 图..............................................................................................................................19 2.17 常见错误.............................................................................................................................21 3.1 准确度和精密度.......................................................................................................................25 3.2 正态概率分布函数....................................................................................................25 3.3 GPS 相对准确度....................................................................................................................29 3.4 大地水准面和椭球体....................................................................................................................31 3.5 正高和椭球体高程之间的关系....................................................................................31 3.6 常规地面系统....................................................................................................................34 3.7 大地坐标系......................................................................................................................................35 5.1 GPS 项目阶段.................................................................................................................49 5.2 为达到所需水平精度建议采用的 GPS 技术.....................................................................50 5.3 代表性接收机成本，1992 年 1 月......................................................................................52 5.4 接收机选择要考虑的方面....................................................................................53 5.5 验证概念....................................................................................................................55 5.6 径向网络配置....................................................................................................................59